本实用新型专利技术提供了一种马铃薯试管苗无菌快繁装置，属于马铃薯试管苗扩繁技术领域，用于解决马铃薯试管苗人工扩繁用工量大、效率低、污染率大、精度差等问题。包括底板，底板上设置有输送履带机、切刀机构、旋转升降机构和间歇转动机构，间歇转动机构上放置有培养瓶，旋转升降机构上设置有旋转夹取机构，旋转夹取机构包括旋转电机，旋转电机的输出轴上固定有L型安装板，L型安装板下端固定有夹取推杆，夹取推杆的推出端上固定有铰接杆，夹取推杆的两侧铰接有连接夹板，铰接杆的两端与两侧的连接夹板的中部均铰接有连接杆，连接夹板的端部均固定有夹针杆；本实用新型专利技术可快速高效地将马铃薯试管苗切段、夹持、依次种植，污染率低、种植精准。
【技术实现步骤摘要】
一种马铃薯试管苗无菌快繁装置
本技术属于马铃薯试管苗扩繁
，涉及一种快繁装置，特别是一种马铃薯试管苗无菌快繁装置。
技术介绍
随着中国马铃薯主粮化战略的推进，马铃薯种植面积日益增加。然而，在马铃薯生产中，病毒病的普遍发生导致马铃薯的产量降低和商品性状退化，而且随着种植年限的增加逐年加重，严重制约着马铃薯产业的持续、健康发展。马铃薯脱毒种薯的繁育和推广可以从根本上抑制病毒病的发生和蔓延，是马铃薯产业发展的重要保障，脱毒试管苗的扩繁是脱毒种薯繁育必不可少的环节。目前，试管苗的繁殖主要通过人工切段扩繁，即在超净工作台上，先用无菌剪刀在基础苗瓶中将生长健壮的试管苗剪切成带一个腋芽的茎段，然后用无菌镊子从瓶内取出接种在装有新培养基的培养瓶中，接到指定数量后，再将瓶口用封口膜封口后放置于培养架上培养。在茎段剪切和接种过程中，为了避免污染，要时时将剪刀和镊子浸入酒精中浸泡，并置于酒精灯上燃烧灭菌，等冷却后继续剪切接种，接种速度极慢，且稍有不慎，就会引起真菌或细菌污染，降低植株成活率。虽然种薯繁育单位每年都花费大量的人力物力来繁殖脱毒试管苗，但因为工作效率低下、生产规模上不去，还是很难满足脱毒种薯全覆盖的生产需要。如何找到一种简易快速的繁殖方法，既能够提高马铃薯脱毒试管苗繁殖速度，又能大幅降低繁殖成本，已成为本行业迫待解决而未能解决的技术问题。因此我们提出了一种马铃薯试管苗无菌快繁装置，能够快速高效地提高马铃薯试管苗繁殖操作速率，并满足无菌扩繁的生产需求。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种马铃薯试管苗无菌快繁装置，该装置要解决的技术问题是：如何将马铃薯试管苗进行高效快速准确地切段并均匀移入培养瓶，并保证无菌操作。本技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种马铃薯试管苗无菌快繁装置，包括底板，所述底板上设置有输送履带机、切刀机构、旋转升降机构和间歇转动机构，切刀机构电性连接有触发开关，切刀机构和间歇转动机构分别位于输送履带机的两侧，旋转升降机构位于间歇转动机构前侧，间歇转动机构上放置有培养瓶，旋转升降机构上设置有旋转夹取机构，旋转夹取机构包括旋转电机，旋转电机的输出轴上固定有L型安装板，L型安装板下端固定有夹取推杆，夹取推杆的推出端上固定有铰接杆，夹取推杆的两侧铰接有连接夹板，铰接杆的两端与两侧的连接夹板的中部均铰接有连接杆，连接夹板的端部均固定有夹针杆。本技术的工作原理：试验人员将本装置放置在超净无菌平台上，在起始状态时，两个夹针杆的原始位置位于输送到输送履带机的一侧上方中部，将本装置连接控制系统，控制系统为现有技术，本技术中不予赘述，按照不同品种的马铃薯试管苗，调节控制系统控制各电气元件安装需求的设置动作，如输送履带机的输送速度，从而控制切段的长度，本装置放置在超净工作台上，触发开关放置在地面上，或者超净工作台的侧壁上，试验人员将装有培养基的培养瓶放置在间歇转动机构，用无菌镊子将生长健壮的马铃薯试管苗从原培养基中取出，放置在输送履带机的中部，输送履带机间歇送料，试验人员按其茎节位置，用脚踩触发开关或者手按开关，切刀机构往复切断马铃薯试管苗若干段，每段带一个腋芽，切断后，继续向前间歇输送，输送到输送履带机的边沿时，输送履带机停止工作，夹针杆的原始状态为张开，夹针杆的原始位置为水平放置，夹取推杆的推出端收回，带动铰接杆收回，铰接杆向内拉回连接杆，拉动连接夹板从内闭合，从而使得两个夹针杆夹合，将马铃薯试管苗夹起，旋转升降机构将旋转夹取机构上升到设定的位置，并旋转九十度，同时输送履带机间歇输送下一段马铃薯试管苗到输送履带机的边沿，此时旋转夹取机构位于培养瓶半径的中点的正上方，旋转电机的输出轴转动九十度，从而带动L型安装板转动九十度，此时夹针杆的位置为竖直状态，旋转升降机构带动旋转夹取机构下降，插入培养瓶的培养基内部，夹取推杆的推出端推出，即将两个夹针杆打开，此时马铃薯试管苗留在培养瓶的培养基内部，然后旋转升降机构带动回到起始位置，夹针杆也回到起始状态，进行下一段马铃薯试管苗的夹取种植，旋转升降机构带动旋转夹取机构回到原始位置，间歇转动机构带动培养瓶作间歇转动，每次转动一定角度，为种植下一段马铃薯试管苗；当培养瓶栽种完成后，试验人员将培养瓶取下加盖密封即可，换上新的培养瓶，或者可在本装置后加装自动夹取机械臂，将培养瓶取下，盖上盖子，并换上新的培养瓶，以使得自动化程度更高，由于自动夹取机械臂为现有技术产品，本技术中对其机构和原理不加赘述，作为本技术中后续的延伸装置。所述输送履带机包括支架和输送电机，支架下端四角均固定有支腿，支腿固定在底板上，输送电机固定在支架内部，支架的两侧均固定有调节器，支架上设置有履带，支架的主动轴与输送电机的输出轴之间设置有皮带轮副。采用以上结构，调节器方便调节履带，启动输送电机，输送电机的输出轴通过皮带轮副带动支架的主动轴间歇转动，从而带动履带间歇转动，对马铃薯试管苗进行间歇送料。所述切刀机构包括U型底座、切刀推杆和切刀，U型底座固定在底板上方，切刀推杆与触发开关电性连接，切刀推杆铰接在U型底座上，切刀铰接在支架上，切刀的端部与切刀推杆的推出端铰接。采用以上结构，当马铃薯试管苗间歇送料到切刀后下方时，按下触发开关，切刀推杆的推出端推出，向上拉动切刀的端部，使得切刀围绕支架闭合，切刀切合在履带上，将马铃薯试管苗切断，每段带一个腋芽，然后切刀推杆的推出端收回，向下拉动切刀的端部，使得切刀围绕支架打开。所述旋转升降机构包括升降底座、旋换电机、旋转盘、升降导轨杆、升降电机和调节杆，升降底座固定在底板上方，旋换电机固定在升降底座下方，旋换电机的输出轴贯穿升降底座，旋转盘固定在旋换电机的输出轴上，升降导轨杆固定在旋转盘上，升降导轨杆内部转动设置有丝杆，升降电机固定在升降导轨杆上方，升降电机的输出轴与丝杆之间通过联轴器固定连接，调节杆的端部螺纹套接在丝杆上。采用以上结构，旋换电机启动，旋换电机的输出轴带动旋转盘旋转九十度，然后在旋转复位，带动升降导轨杆旋转九十度并复位，升降电机启动，升降电机的输出轴带动丝杆转动，丝杆带动调节杆沿着升降导轨杆内部上下滑动，方便种植马铃薯试管苗。所述旋转夹取机构还包括滑块，滑块滑动设置在调节杆上，滑块上螺接有锁定手拧螺栓，锁定手拧螺栓的端部抵触在调节杆上，旋转电机固定在滑块上，旋转电机的输出轴贯穿滑块。采用以上结构，滑块在调节杆上滑动，方便调节位置，即调节旋转电机的位置，从而调节夹针杆的位置，调节完成后，用锁定手拧螺栓锁定其位置。所述间歇转动机构包括安装底座、转动电机和放置筒，安装底座固定在底板上方，转动电机固定在安装底座下方，转动电机的输出轴贯穿安装底座，放置筒可拆卸地固定在转动电机的输出轴上，培养瓶放置在放置筒上。采用以上结构，转动电机的输出轴带动安装底座进行间歇转动，从而带动放置筒进行间歇转动，即带动培养瓶进行间歇转动，放置筒可以根据培养瓶的尺寸更换。与现有技术相比，本马铃薯试管苗无菌快繁装置具有以下优点本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种马铃薯试管苗无菌快繁装置，包括底板（1），其特征在于，所述底板（1）上设置有输送履带机（2）、切刀机构（3）、旋转升降机构（5）和间歇转动机构（7），切刀机构（3）电性连接有触发开关，切刀机构（3）和间歇转动机构（7）分别位于输送履带机（2）的两侧，旋转升降机构（5）位于间歇转动机构（7）前侧，间歇转动机构（7）上放置有培养瓶（6），旋转升降机构（5）上设置有旋转夹取机构（4），旋转夹取机构（4）包括旋转电机（4i），旋转电机（4i）的输出轴上固定有L型安装板（4c），L型安装板（4c）下端固定有夹取推杆（4d），夹取推杆（4d）的推出端上固定有铰接杆（4h），夹取推杆（4d）的两侧铰接有连接夹板（4f），铰接杆（4h）的两端与两侧的连接夹板（4f）的中部均铰接有连接杆（4g），连接夹板（4f）的端部均固定有夹针杆（4e）。/n
【技术特征摘要】
1.一种马铃薯试管苗无菌快繁装置，包括底板（1），其特征在于，所述底板（1）上设置有输送履带机（2）、切刀机构（3）、旋转升降机构（5）和间歇转动机构（7），切刀机构（3）电性连接有触发开关，切刀机构（3）和间歇转动机构（7）分别位于输送履带机（2）的两侧，旋转升降机构（5）位于间歇转动机构（7）前侧，间歇转动机构（7）上放置有培养瓶（6），旋转升降机构（5）上设置有旋转夹取机构（4），旋转夹取机构（4）包括旋转电机（4i），旋转电机（4i）的输出轴上固定有L型安装板（4c），L型安装板（4c）下端固定有夹取推杆（4d），夹取推杆（4d）的推出端上固定有铰接杆（4h），夹取推杆（4d）的两侧铰接有连接夹板（4f），铰接杆（4h）的两端与两侧的连接夹板（4f）的中部均铰接有连接杆（4g），连接夹板（4f）的端部均固定有夹针杆（4e）。
2.根据权利要求1所述的一种马铃薯试管苗无菌快繁装置，其特征在于，所述输送履带机（2）包括支架（2b）和输送电机（2c），支架（2b）下端四角均固定有支腿（2a），支腿（2a）固定在底板（1）上，输送电机（2c）固定在支架（2b）内部，支架（2b）的两侧均固定有调节器（2d），支架（2b）上设置有履带（2e），支架（2b）的主动轴与输送电机（2c）的输出轴之间设置有皮带轮副（2f）。
3.根据权利要求2所述的一种马铃薯试管苗无菌快繁装置，其特征在于，所述切刀机构（3）包括U型底座（3a）、切刀推杆（3b）和切刀（3c），U型底座（3a）固定在底板（1）上方，切刀推杆（3b）铰接在U型底座（3a）上，触发开关与切刀推杆（3b）电性连接，切...
【专利技术属性】
技术研发人员：贾小霞，汤瑛芳，马胜，齐恩芳，吕和平，刘石，文国宏，黄伟，
申请(专利权)人：甘肃省农业科学院马铃薯研究所，
类型：新型
国别省市：甘肃;62
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