本发明专利技术公开了一种具有抓取机构的园林工程用种植装置，包括支撑架，支撑架内上部放置有多个矩形种植盆，支撑架的上端后部固定安装有水箱，水箱的上端固定安装有驱动机构和支撑机构，且驱动机构的右部套接在支撑机构上并通过轴承与支撑机构活动连接，驱动机构的右部通过轴承活动连接有调节机构，调节机构的上部与支撑机构活动连接，调节机构的下部套接有升降机构，调节机构的右端穿插连接有传动机构，且传动机构与升降机构传动连接，升降机构的下端设置有夹持机构。本发明专利技术设计新颖，灵活性强，可实现绿植的自动移植栽培，劳动强度低，可满足绿植不同深度的种植，通用性强，可推广使用。
【技术实现步骤摘要】
一种具有抓取机构的园林工程用种植装置
本专利技术涉及园林工程
，特别涉及一种具有抓取机构的园林工程用种植装置。
技术介绍
园林是指在一定的地域运用工程技术和艺术手段，通过改造地形或进一步筑山、叠石、理水、种植树木花草、营造建筑和布置园路等途径创作而成的美的自然环境和游憩境域。在中国汉族建筑中独树一帜，有重大成就的是古典园林建筑，同时西方国家在建造园林中也取得了重大成就，近年来，园林工程技术发展很快，园林工程已从纯技术工程向综合的景观工程转变，人们对生态环境与人居环境的要求越来越高，社会对高等园林工程设计与施工人才的需求也在不断增加。在园林工程中，需要将绿植进行种植，一般都是需要大量的工作人员依次进行搬运种植，劳动力大，费时费力，且种植效率低，因此，我们提出了一种具有抓取机构的园林工程用种植装置。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种具有抓取机构的园林工程用种植装置，可以有效解决
技术介绍
中的问题。为实现上述目的，本专利技术采取的技术方案为：一种具有抓取机构的园林工程用种植装置，包括支撑架，所述支撑架内上部放置有多个矩形种植盆，且多个矩形种植盆的下端均设有若干个漏孔，多个所述矩形种植盆的左端上部均开有拉槽，所述支撑架内下槽壁开有回收槽，所述支撑架的上端后部固定安装有水箱，且水箱与支撑架内部相通，所述水箱的上端固定安装有驱动机构和支撑机构，且驱动机构的右部套接在支撑机构上并通过轴承与支撑机构活动连接，所述驱动机构的右部通过轴承活动连接有调节机构，所述调节机构的上部与支撑机构活动连接，所述调节机构的下部套接有升降机构，所述调节机构的右端穿插连接有传动机构，且传动机构与升降机构传动连接，所述升降机构的下端设置有夹持机构，所述支撑架的下端左右两侧均固定安装有三个活动轮，且三个活动轮等距分布，所述水箱的左端上部穿插穿插连接有三个灌溉水管接头，所述水箱的后端固定安装有操控面板。作为上述方案的进一步改进，所述驱动机构包括二号正反电机和固定套杆，所述二号正反电机固定安装在水箱的上端，所述二号正反电机的输出端固定连接有一号转杆，所述一号转杆的上端固定安装有主动齿轮，所述固定套杆的下部固定连接有从动齿轮，且从动齿轮的直径大于主动齿轮的直径，所述固定套杆的外表面一侧一体成型有稳固杆，所述稳固杆远离固定套杆的一端一体成型有稳固环。作为上述方案的进一步改进，所述支撑机构包括固定杆，所述固定杆固定安装在水箱的上端，所述固定杆的上端固定连接有一号传动杆，所述一号传动杆上固定连接有牵引拉杆。作为上述方案的进一步改进，固定所述套杆套接在固定杆的中部并通过轴承与支撑机构活动连接，所述从动齿轮和主动齿轮位于同一水平面且相互啮合。作为上述方案的进一步改进，所述稳固杆的长度与三个矩形种植盆宽度之和的尺寸相同，所述稳固杆的长度尺寸小于一号传动杆和牵引拉杆的长度之和的尺寸。作为上述方案的进一步改进，所述调节机构包括支撑杆，所述支撑杆的上部套接在稳固环内且通过轴承与稳固环活动连接，所述支撑杆的上端固定连接有二号传动杆，所述支撑杆的下端固定焊接有L型固定板，所述L型固定板的下端固定焊接有花键轴，所述花键轴圆心的位置与支撑杆圆心的位置相对应。作为上述方案的进一步改进，所述升降机构包括升降套杆，所述升降套杆的上端开有花键槽，所述升降套杆的外表面靠近传动机构的一侧开有传动齿槽，所述升降套杆的下端固定安装有安装架。作为上述方案的进一步改进，所述二号传动杆通过轴承与牵引拉杆远离一号传动杆的一端活动连接将调节机构与支撑机构传动连接，所述花键轴通过花键槽滑动连接在升降套杆内将调节机构与升降机构活动连接。作为上述方案的进一步改进，所述传动机构包括一号正反电机，所述一号正反电机固定安装在L型固定板的后端，所述一号正反电机的输出端固定连接有二号转杆，所述二号转杆的前端贯穿L型固定板并固定连接有传动齿轮，所述二号转杆通过轴承与L型固定板活动连接，所述传动齿轮与传动齿槽啮合将传动机构与升降机构的传动连接。作为上述方案的进一步改进，所述夹持机构包括三号正反电机，所述三号正反电机固定安装在安装架的右端，所述三号正反电机的输出端固定连接有调节螺杆，所述调节螺杆的左右两侧螺纹为反向结构，所述调节螺杆的左右两侧分别螺纹连接有一号移动块和二号移动块，且一号移动块和二号移动块均滑动连接在安装架内，所述一号移动块和二号移动块的下端均一体成型有夹持板，两个所述夹持板的对立端均开有限位凹槽。与现有技术相比，本专利技术具有如下有益效果：1、本专利技术通过主动齿轮与从动齿轮啮合带动固定套杆在固定杆上旋转，从而通过稳固杆带动稳固环进行旋转，使稳固环带动支撑杆从支撑架的上方移至支撑架的一侧，便于对绿植进行转移，避免人工操作，劳动强度低，操作便捷。2、本专利技术通过调节螺杆与一号移动块和二号移动块螺纹连接带动一号移动块和二号移动块反方向移动，通过两个夹持板相互配合可以将绿植夹持在限位凹槽内，再通过两个夹持板相互配合将限位凹槽内的绿植松开，可实现绿植的抓取和松放，种植高效。3、本专利技术通过牵引拉杆带动支撑杆在稳固环内自转，可以实现支撑杆带动花键轴使升降套杆进行旋转，从而使安装架的角度进行调节，便于对抓取后的绿植进行转向种植。4、本专利技术通过传动齿轮啮合在传动齿槽内带动升降套杆在花键轴上上下滑动，可以对安装架的高度进行调整，满足绿植不同深度的种植需求，通用性强。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术一种具有抓取机构的园林工程用种植装置的整体结构正视图；图2为本专利技术一种具有抓取机构的园林工程用种植装置的整体结构后视图；图3为本专利技术一种具有抓取机构的园林工程用种植装置的部分结构示意图；图4为本专利技术一种具有抓取机构的园林工程用种植装置的驱动机构的结构示意图；图5为本专利技术一种具有抓取机构的园林工程用种植装置的支撑机构的结构示意图；图6为本专利技术一种具有抓取机构的园林工程用种植装置的调节机构的结构示意图；图7为本专利技术一种具有抓取机构的园林工程用种植装置的升降机构的结构示意图；图8为本专利技术一种具有抓取机构的园林工程用种植装置的夹持机构的结构示意图。图中：1、支撑架；2、矩形种植盆；3、水箱；4、驱动机构；5、支撑机构；6、调节机构；7、升降机构；8、传动机构；9、夹持机构；10、活动轮；11、回收槽；12、灌溉水管接头；13、操控面板；21、拉槽；41、二号正反电机；42、一号转杆；43、主动齿轮；44、固定套杆；45、从动齿轮；46、稳固杆；47、稳固环；51、固定杆；52、一号传动杆；53、牵引拉杆；61、支撑杆；62、二号传动杆；63、L型固定板；64、花键轴；71、升降套杆；72、花键槽；73、传动齿槽；74、安装架；本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种具有抓取机构的园林工程用种植装置，包括支撑架（1），其特征在于：所述支撑架（1）内上部放置有多个矩形种植盆（2），且多个矩形种植盆（2）的下端均设有若干个漏孔，多个所述矩形种植盆（2）的左端上部均开有拉槽（21），所述支撑架（1）内下槽壁开有回收槽（11），所述支撑架（1）的上端后部固定安装有水箱（3），且水箱（3）与支撑架（1）内部相通，所述水箱（3）的上端固定安装有驱动机构（4）和支撑机构（5），且驱动机构（4）的右部套接在支撑机构（5）上并通过轴承与支撑机构（5）活动连接，所述驱动机构（4）的右部通过轴承活动连接有调节机构（6），所述调节机构（6）的上部与支撑机构（5）活动连接，所述调节机构（6）的下部套接有升降机构（7），所述调节机构（6）的右端穿插连接有传动机构（8），且传动机构（8）与升降机构（7）传动连接，所述升降机构（7）的下端设置有夹持机构（9），所述支撑架（1）的下端左右两侧均固定安装有三个活动轮（10），且三个活动轮（10）等距分布，所述水箱（3）的左端上部穿插穿插连接有三个灌溉水管接头（12），所述水箱（3）的后端固定安装有操控面板（13）。/n
【技术特征摘要】
1.一种具有抓取机构的园林工程用种植装置，包括支撑架（1），其特征在于：所述支撑架（1）内上部放置有多个矩形种植盆（2），且多个矩形种植盆（2）的下端均设有若干个漏孔，多个所述矩形种植盆（2）的左端上部均开有拉槽（21），所述支撑架（1）内下槽壁开有回收槽（11），所述支撑架（1）的上端后部固定安装有水箱（3），且水箱（3）与支撑架（1）内部相通，所述水箱（3）的上端固定安装有驱动机构（4）和支撑机构（5），且驱动机构（4）的右部套接在支撑机构（5）上并通过轴承与支撑机构（5）活动连接，所述驱动机构（4）的右部通过轴承活动连接有调节机构（6），所述调节机构（6）的上部与支撑机构（5）活动连接，所述调节机构（6）的下部套接有升降机构（7），所述调节机构（6）的右端穿插连接有传动机构（8），且传动机构（8）与升降机构（7）传动连接，所述升降机构（7）的下端设置有夹持机构（9），所述支撑架（1）的下端左右两侧均固定安装有三个活动轮（10），且三个活动轮（10）等距分布，所述水箱（3）的左端上部穿插穿插连接有三个灌溉水管接头（12），所述水箱（3）的后端固定安装有操控面板（13）。
2.根据权利要求1所述的一种具有抓取机构的园林工程用种植装置，其特征在于：所述驱动机构（4）包括二号正反电机（41）和固定套杆（44），所述二号正反电机（41）固定安装在水箱（3）的上端，所述二号正反电机（41）的输出端固定连接有一号转杆（42），所述一号转杆（42）的上端固定安装有主动齿轮（43），所述固定套杆（44）的下部固定连接有从动齿轮（45），且从动齿轮（45）的直径大于主动齿轮（43）的直径，所述固定套杆（44）的外表面一侧一体成型有稳固杆（46），所述稳固杆（46）远离固定套杆（44）的一端一体成型有稳固环（47）。
3.根据权利要求1所述的一种具有抓取机构的园林工程用种植装置，其特征在于：所述支撑机构（5）包括固定杆（51），所述固定杆（51）固定安装在水箱（3）的上端，所述固定杆（51）的上端固定连接有一号传动杆（52），所述一号传动杆（52）上固定连接有牵引拉杆（53）。
4.根据权利要求2所述的一种具有抓取机构的园林工程用种植装置，其特征在于：固定所述套杆（44）套接在固定杆（51）的中部并通过轴承与支撑机构（5）活动连接，所述从动齿轮（45）和主动齿轮（43）位于同一水平面且相互啮合。
5.根据权利要求2所述的一种具有抓取机构的园林工程用种植装置，其特征在于：所述稳固杆（46）的长度与三个矩形种植盆（2）宽度之和的尺寸相同...
【专利技术属性】
技术研发人员：卢守珍，
申请(专利权)人：卢守珍，
类型：发明
国别省市：山东;37
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