【技术实现步骤摘要】
一种内置编码器的直流力矩电机结构
[0001]本技术涉及一种直流力矩电机结构,尤其涉及一种内置编码器的直流力矩电机结构。
技术介绍
[0002]随着人类科技的进步,电机越来越多的被人们用于应用于各个领域中,人们对电机的使用性能、功能体积要求也越来越高。
[0003]现有技术中,有时需要将电机连同制动器、编码器、和减速机组装成一个整体,但此时电机的结构会增大,以至于限制了应用场合。
技术实现思路
[0004]本技术针对现有技术的弊端,提供一种内置编码器的直流力矩电机结构。
[0005]本技术所述的内置编码器的直流力矩电机结构,包括定子组件和转子组件,所述转子组件的中心固定连接有主轴,在所述转子组件的外圈设置有定子组件,且所述定子组件被固定于机壳的内壁上;
[0006]在所述转子组件的内圈与所述主轴之间的空间内设置有编码器;
[0007]所述机壳的左侧设置有左端盖,所述左端盖与所述主轴之间通过左端轴承连接;
[0008]所述机壳的右侧设置有右端盖,所述右端盖与所述主轴之间通过右端轴承连接;
[0009]在所述主轴的左端部设置有制动器,在所述主轴的右端部设置有谐波减速输出组件。
[0010]本技术所述的内置编码器的直流力矩电机结构中,所述谐波减速输出组件包括谐波减速机和自所述谐波减速机中心凸伸出的输出轴。
[0011]本技术所述的内置编码器的直流力矩电机结构中,所述左端盖设置有抵顶住所述左端轴承外圈的轴承压盖。
[0012]本技术所述的内置 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种内置编码器的直流力矩电机结构,包括定子组件和转子组件,其特征在于,所述转子组件的中心固定连接有主轴,在所述转子组件的外圈设置有定子组件,且所述定子组件被固定于机壳的内壁上;在所述转子组件的内圈与所述主轴之间的空间内设置有编码器;所述机壳的左侧设置有左端盖,所述左端盖与所述主轴之间通过左端轴承连接;所述机壳的右侧设置有右端盖,所述右端盖与所述主轴之间通过右端轴承连接;在所述主轴的左端部设置有制动器,在所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:王东立,张龙,
申请(专利权)人:河北燕航直驱电机有限公司,
类型:新型
国别省市:
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