本实用新型专利技术公开了一种带有编码器的直流力矩电机结构，包括定子组件和转子组件，所述定子组件的前端和后端分别固定连接设置有前端盖和后端盖；所述转子组件对应设置于所述定子组件的内圈；还包括主轴，所述主轴分别可转动的穿设过所述前端盖和后端盖的中心，并与所述转子组件固定连接；还包括固定设置于所述后端盖上的编码器和配套的编码器轴套，所述编码器轴套的外壁面与所述后端盖通过轴承可转动的连接，所述编码器轴套的内壁面则通过弹性转接垫与所述主轴固定连接。本实用新型专利技术中，借助于具有弹性的弹性转接垫连接，以消除振动对编码器的不利影响，克服因轴向力而造成的编码器的损坏；并且，会使编码器的精度得以提高。会使编码器的精度得以提高。会使编码器的精度得以提高。
【技术实现步骤摘要】
一种带有编码器的直流力矩电机结构
[0001]本技术涉及一种直流力矩电机结构，尤其涉及一种带有编码器的直流力矩电机结构。
技术介绍
[0002]现有技术中，为了实现对电机的精确控制，会设置相应的编码器。
[0003]编码器在设置时是与电机轴直接连接。由于编码器是一种对精度要求比较高的设备，其安装的环境应该尽量避免振动。但是，现有的安装方式中将编码器与电机轴直接连接，使得无法将轴向力分解，而且，直接连接产生的振动也严重影响了编码器的精度，且长时间的振动容易造成编码器损坏。
技术实现思路
[0004]本技术针对现有技术的弊端，提供一种带有编码器的直流力矩电机结构。
[0005]本技术所述的带有编码器的直流力矩电机结构，包括定子组件和转子组件，所述定子组件的前端和后端分别固定连接设置有前端盖和后端盖；
[0006]所述转子组件对应设置于所述定子组件的内圈；
[0007]还包括主轴，所述主轴分别可转动的穿设过所述前端盖和后端盖的中心，并与所述转子组件固定连接；
[0008]还包括固定设置于所述后端盖上的编码器和配套的编码器轴套，所述编码器轴套的外壁面与所述后端盖通过轴承可转动的连接，所述编码器轴套的内壁面则通过弹性转接垫与所述主轴固定连接。
[0009]本技术所述的带有编码器的直流力矩电机结构中，所述主轴的前端设置有前轴承，所述前端盖与所述主轴通过所述前轴承可转动的连接；
[0010]所述主轴的后端设置有后轴承，所述后端盖与所述主轴通过所述后轴承可转动的连接。
[0011]本技术所述的带有编码器的直流力矩电机结构中，还包括编码器护盖，所述编码器护盖罩扣于所述编码器上，并与所述后端盖固定连接。
[0012]本技术所述的带有编码器的直流力矩电机结构中，还包括与所述后端盖固定设置的轴承上压圈，所述轴承上压圈抵顶住所述轴承的外圈；
[0013]还包括与所述编码器轴套固定设置的轴承下压圈，所述轴承下压圈抵顶住所述轴承的内圈。
[0014]本技术所述的带有编码器的直流力矩电机结构中，还包括与所述后端盖固定设置的航空插座。
[0015]本技术所述的带有编码器的直流力矩电机结构中，编码器与运行中会发生振动的主轴不再是直接连接，而是借助于具有弹性的弹性转接垫连接，这样，会分散主轴一部分轴向力，以消除轴向力造成的编码器的损坏；并且，设置的弹性转接垫会减轻对编码器产
生的振动，也使得编码器的精度得以提高。
附图说明
[0016]图1为本技术所述带有编码器的直流力矩电机结构的剖视示意图。
具体实施方式
[0017]下面结合附图对本技术做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
[0018]如图1所示，本技术所述的带有编码器的直流力矩电机结构，包括定子组件1和转子组件2，所述定子组件1的前端和后端分别固定连接设置有前端盖11和后端盖12。所述转子组件2对应设置于所述定子组件1的内圈。
[0019]还包括主轴3，所述主轴3分别可转动的穿设过所述前端盖11和后端盖12的中心，并与所述转子组件2固定连接。还包括固定设置于所述后端盖12上的编码器4和配套的编码器轴套41，所述编码器轴套41的外壁面与所述后端盖12通过轴承42可转动的连接，所述编码器轴套41的内壁面则通过弹性转接垫43与所述主轴3固定连接。
[0020]本技术中，编码器4与运行中会发生振动的主轴3不再是直接连接，而是借助于具有弹性的弹性转接垫43连接，这样，会分散主轴3一部分轴向力，降低轴向力对编码器4造成的损坏；并且，设置的弹性转接垫43会减轻对编码器4产生的振动，也使得编码器4的精度得以提高。
[0021]本技术所述的带有编码器的直流力矩电机结构中，所述主轴3的前端设置有前轴承31，所述前端盖11与所述主轴3通过所述前轴承31可转动的连接。进一步的，还可通过设置密封圈311对所述前轴承31进行防护。
[0022]在所述主轴3的后端设置有后轴承32，所述后端盖12与所述主轴3通过所述后轴承32可转动的连接。
[0023]本技术所述的带有编码器的直流力矩电机结构中，还包括编码器护盖44，所述编码器护盖44罩扣于所述编码器4上，并与所述后端盖12固定连接。
[0024]本技术所述的带有编码器的直流力矩电机结构中，还包括与所述后端盖12固定设置的轴承上压圈421，所述轴承上压圈421抵顶住所述轴承42的外圈；还包括与所述编码器轴套41固定设置的轴承下压圈422，所述轴承下压圈422抵顶住所述轴承42的内圈。借助于所述轴承上压圈421和轴承下压圈422，所述轴承42被牢靠固定。
[0025]本技术所述的带有编码器的直流力矩电机结构中，还包括与所述后端盖12固定设置的航空插座5。
[0026]尽管本技术的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本技术的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本技术并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种带有编码器的直流力矩电机结构，包括定子组件和转子组件，其特征在于，所述定子组件的前端和后端分别固定连接设置有前端盖和后端盖；所述转子组件对应设置于所述定子组件的内圈；还包括主轴，所述主轴分别可转动的穿设过所述前端盖和后端盖的中心，并与所述转子组件固定连接；还包括固定设置于所述后端盖上的编码器和配套的编码器轴套，所述编码器轴套的外壁面与所述后端盖通过轴承可转动的连接，所述编码器轴套的内壁面则通过弹性转接垫与所述主轴固定连接。2.如权利要求1所述的带有编码器的直流力矩电机结构，其特征在于，所述主轴的前端设置有前轴承，所述前端盖与所述主轴通过所述前轴承可...
【专利技术属性】
技术研发人员：张龙，
申请(专利权)人：河北燕航直驱电机有限公司，
类型：新型
国别省市：
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