一种主被动平衡训练模块及动态平衡训练系统技术方案

本发明专利技术公开了一种主被动平衡训练模块及动态平衡训练系统，涉及康复器械技术领域，包括旋转板，X轴驱动结构和Y轴驱动结构，所述X轴驱动结构和所述Y轴驱动结构通过传动结构传动连接，所述旋转板设置在所述X轴驱动结构上，所述旋转板上设置有X向传感器。本发明专利技术的主被动平衡训练模块通过X轴驱动结构和Y轴驱动结构对旋转板实现360度翻转控制，平台通过X向传感器与旋转板连接，从而实现对病人训练的控制。本发明专利技术能够满足平衡训练系统的多功能训练需求，外观美观，可以实现主被动训练，结构简单，可靠性高，便于维护，智能化程度高，能够减轻治疗师的工作压力。疗师的工作压力。疗师的工作压力。

【技术实现步骤摘要】
一种主被动平衡训练模块及动态平衡训练系统


[0001]本专利技术涉及康复器械
，特别是涉及一种主被动平衡训练模块及动态平衡训练系统。

技术介绍

[0002]平衡控制是一种复杂的运动，人行走和站立、以及各种动作都依赖于正确的平衡能力才能顺利完成。人体姿势平衡的维持是个复杂的过程，依赖于中枢系统对视觉、本体感觉和前庭觉信息的协调和对运动效应器的控制，几者缺一不可，相辅相成。视觉系统提供周围环境信息、身体运动和运动方向等信息，尤其是在本体感觉受到破坏时，视觉系统发挥重要作用。位于关节、肌腱和肌肉部位的本体感受器，传递与身体即时姿势有关的状态信息。而前庭觉则是传递维持平衡、以及机体与周围环境相关的信息，如传递加速度和头部在空间的位置等信息，再由前庭运动系统调节眼位保持清晰的视觉，调节有关骨骼肌张力，保持头位及正确姿势。
[0003]据统计，我国脑血管病、帕金森病、颅脑外伤、脊髓损伤年发病率逐年增加。这些疾病和损伤会造成平衡功能障碍乃至残疾。而平衡功能障碍是主要致残因素。多个循证医学证据表明，包括平衡功能及下肢功能在内的训练是改善功能的重要方式。
[0004]现有的平衡训练产品主要针对站姿训练，分为被动适应型和主动适应型两类产品，被动适应型产品自带动力系统，通过电力驱动踏板的轻微摆动带动训练者进行适应性训练，在训练者平衡感较差或力量不足时容易受到损伤，主动适应型产品自身不带驱动，是通过训练者自身调整重心来促使踏板向训练计划的方向倾斜，目前动态平衡训练产品踏板支撑结构不够合理，容易导致踏板摆动时阻尼过小或过大，当踏板的摆动阻尼较小时，导致训练者训练时因不适应而受到损伤，当踏板的摆动阻尼较大时，因体力原因难以持续训练。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是提供一种主被动平衡训练模块及动态平衡训练系统，以解决上述现有技术存在的问题，满足多功能训练需求，实现主被动训练，减轻治疗师的工作压力。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：
[0007]本专利技术提供了一种主被动平衡训练模块，包括旋转板，X轴驱动结构和Y轴驱动结构，所述X轴驱动结构和所述Y轴驱动结构通过传动结构传动连接，所述旋转板设置在所述X轴驱动结构上，所述旋转板上设置有X向传感器。
[0008]优选的，所述传动结构包括相互啮合的蜗杆和蜗轮，所述蜗杆与所述Y轴驱动结构的动力输出端连接，所述蜗轮与所述X轴驱动结构通过连接件连接，所述连接件与所述蜗轮固定连接，所述连接件与所述X轴驱动结构的动力输出端转动连接，所述X轴驱动结构的动力输出端与所述旋转板连接。
[0009]优选的，所述X轴驱动结构包括X轴电机和X轴减速机，所述X轴电机的动力输出端与所述X轴减速机传动连接，所述X轴减速机的动力输出端与所述旋转板传动连接；
[0010]所述Y轴驱动结构包括Y轴电机和Y轴减速机，所述Y轴电机的动力输出端与所述Y轴减速机传动连接，所述Y轴减速机的动力输出端与所述动结构传动连接。
[0011]本专利技术还提供了一种动态平衡训练系统，包括座椅运动组件、座椅训练组件、平衡训练组件和显示组件，所述座椅训练组件设置在所述座椅运动组件上，所述平衡训练组件设置在所述座椅训练组件的一侧，所述平衡训练组件和所述座椅训练组件中均设置有一权利要求1
‑
3任一项所述的主被动平衡训练模块，所述座椅训练组件朝向所述显示组件设置，所述平衡训练组件设置在所述显示组件和所述座椅训练组件之间；所述显示组件包括互动球幕。
[0012]优选的，所述平衡训练组件还包括平台，所述平台包括内平台和外平台，所述外平台设置在所述内平台的外侧，所述内平台的底部设置有承重板，所述承重板与所述主被动平衡训练模块连接，所述承重板通过定位套与所述内平台连接，所述承重板的底部设置有若干重力传感器；所述外平台的下端设置有第一外法兰，所述内平台的下端设置有内法兰，所述内法兰和所述第一外法兰之间设置有第二外法兰，所述内平台和所述外平台通过若干拨杆机构实现分离和结合。
[0013]优选的，各所述拨杆机构均包括限位块、转换拨杆和拨杆支架，所述限位块设置在所述内平台上，所述转换拨杆和所述拨杆支架均设置在所述外平台上，所述拨杆支架上设置有第一滑槽，所述限位块中设置有第二滑槽，所述转换拨杆能够在所述第一滑槽和所述第二滑槽中滑动，所述拨杆支架上还设置有第一限位槽和第二限位槽。
[0014]优选的，所述座椅训练组件包括座椅底座，所述主被动平衡训练模块设置在所述座椅底座的下端，所述主被动平衡训练模块设置在所述座椅运动组件上，所述座椅底座的两侧设置有座椅扶手，各所述座椅扶手上设置有调节旋钮；
[0015]所述座椅扶手包括滑动连接的滑槽支架和导向支架，所述滑槽支架外部包裹有皮质海绵，所述滑槽支架上设置有第一条形孔，所述导向支架上设置有第二条形孔，所述第一条形孔和所述第二条形孔相匹配，所述调节旋钮伸入所述第一条形孔和所述第二条形孔并通过螺母固定。
[0016]优选的，所述座椅运动组件包括底架、X向移动机构、Y向移动机构和Z向移动机构，所述座椅训练组件设置在所述Y向移动机构上，所述Y向移动机构设置在所述Z向移动机构上，所述Z向移动机构设置在所述X向移动机构上，所述X向移动机构设置在所述底架上。
[0017]优选的，所述X向移动机构包括X向推杆和X向螺母，所述Y向移动机构包括Y向推杆、第一Y向底板、第二Y向底板，所述Z向移动机构包括Z向升降柱和Z向底板；
[0018]所述X向推杆设置在所述底架的一侧，所述X向推杆上设置有与所述X向推杆匹配的所述X向螺母，所述Z向底板与所述X向螺母连接，所述Z向底板的下端与设置在所述底架上的X向导轨滑动连接，所述Z向底板上设置有所述Z向升降柱，所述Z向升降柱的上端与所述第一Y向底板连接，所述第一Y向底板上设置有所述Y向推杆，所述Y向推杆与所述第二Y向底板连接，所述第二Y向底板的下端与设置在所述第一Y向底板上的Y向导轨滑动连接，所述第二Y向底板的上端与所述座椅训练组件连接。
[0019]优选的，所述底架上设置有第一链轮和第二链轮，所述第一链轮和所述第二链轮通过链条传动连接，所述链条上设置有若干链条挡板，所述第二链轮设置有涨紧结构。
[0020]本专利技术相对于现有技术取得了以下技术效果：
[0021]本专利技术的主被动平衡训练模块通过X轴驱动结构和Y轴驱动结构对旋转板实现360度翻转控制，平台通过X向传感器与旋转板连接，从而实现对病人训练的控制。本专利技术能够满足平衡训练系统的多功能训练需求，外观美观，可以实现主被动训练，结构简单，可靠性高，便于维护，智能化程度高，能够减轻治疗师的工作压力。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0023]图1为本专利技术的主被动平衡训本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种主被动平衡训练模块，其特征在于：包括旋转板，X轴驱动结构和Y轴驱动结构，所述X轴驱动结构和所述Y轴驱动结构通过传动结构传动连接，所述旋转板设置在所述X轴驱动结构上，所述旋转板上设置有X向传感器。2.根据权利要求1所述的主被动平衡训练模块，其特征在于：所述传动结构包括相互啮合的蜗杆和蜗轮，所述蜗杆与所述Y轴驱动结构的动力输出端连接，所述蜗轮与所述X轴驱动结构通过连接件连接，所述连接件与所述蜗轮固定连接，所述连接件与所述X轴驱动结构的动力输出端转动连接，所述X轴驱动结构的动力输出端与所述旋转板连接。3.根据权利要求1所述的主被动平衡训练模块，其特征在于：所述X轴驱动结构包括X轴电机和X轴减速机，所述X轴电机的动力输出端与所述X轴减速机传动连接，所述X轴减速机的动力输出端与所述旋转板传动连接；所述Y轴驱动结构包括Y轴电机和Y轴减速机，所述Y轴电机的动力输出端与所述Y轴减速机传动连接，所述Y轴减速机的动力输出端与所述动结构传动连接。4.一种动态平衡训练系统，其特征在于：包括座椅运动组件、座椅训练组件、平衡训练组件和显示组件，所述座椅训练组件设置在所述座椅运动组件上，所述平衡训练组件设置在所述座椅训练组件的一侧，所述平衡训练组件和所述座椅训练组件中均设置有一权利要求1
‑
3任一项所述的主被动平衡训练模块，所述座椅训练组件朝向所述显示组件设置，所述平衡训练组件设置在所述显示组件和所述座椅训练组件之间；所述显示组件包括互动球幕。5.根据权利要求4所述的动态平衡训练系统，其特征在于：所述平衡训练组件还包括平台，所述平台包括内平台和外平台，所述外平台设置在所述内平台的外侧，所述内平台的底部设置有承重板，所述承重板与所述主被动平衡训练模块连接，所述承重板通过定位套与所述内平台连接，所述承重板的底部设置有若干重力传感器；所述外平台的下端设置有第一外法兰，所述内平台的下端设置有内法兰，所述内法兰和所述第一外法兰之间设置有第二外法兰，所述内平台和所述外平台通过若干拨杆机构实现分离和结合。6.根据权利要求5所述的动态平衡训练系统，其特征在于：各所述拨杆机构均包括限位块、转换拨杆和拨杆支架，所述限位块设置在所...

【专利技术属性】
技术研发人员：马明，田东林，魏良国，朱小平，
申请(专利权)人：江苏绿柏智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：