一种减重行走训练装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种减重行走训练装置，包括跑台、吊架扶手和减重装置，本发明专利技术不仅实现了动态减重训练，而且通过在减重装置中设置拉力补偿机构，可在步行训练过程中，患者抬脚或放脚导致重心发生变化，进而导致减重架的第一拉簧拉力值发生变化时，补偿这一部分变化的拉力，从而使患者步行训练过程中吊绳的拉力是接近恒定的，有利于实现科学有效地减重步态训练及康复，解决了现有动态减重产品所存在的弹簧在拉伸过程中由于拉力发生变化，从而造成减重值浮动，减重效果不稳定、训练效果较差的问题。此外，本发明专利技术还实现了智能化人机交互，实现了扶手多功能调节方案，可以满足患者对大范围自由步行训练的需求，实用性强。实用性强。实用性强。

【技术实现步骤摘要】
一种减重行走训练装置


[0001]本专利技术属于医疗设备，涉及一种康复器械，特别是涉及一种针对下肢瘫痪或行走困难患者的减重行走训练装置。

技术介绍

[0002]行走训练是偏瘫患者恢复行走能力的重要环节。除此之外，因为车祸等意外导致行走困难的患者在手术和药物治疗的前提下也需要科学的行走训练。
[0003]减重步行训练是一种用于恢复下肢力量和行走能力的训练方法，通过悬吊的方式减少患者部分或全部的体重，让患者保持平衡并进行步态训练，让下肢力量不足的患者逐步恢复行走能力。现在的减重步行训练产品大致有两种：第一种是通过配重块和悬吊装置给患者提供一个恒定的拉力来达到减重的目的，由于使用者在步行训练时的负载是动态变化的，这种恒定拉力的减重方式往往不能动态地减少使用者的负载，在使用者身体向上和向下加速过程中，配重块的惯性会产生一个大的力，反而使参与训练者腿部的支撑力加大；而且存在调整配重操作复杂的问题。第二种是增加弹簧机构的动态减重产品，虽然通过增加弹簧可以动态调整使用者步行训练时的腿部负载，实现动态减重的效果；但是因为弹簧在拉伸过程中拉力是变化的，减重值会相应发生变化，所以减重效果不稳定，造成训练效果较差。
[0004]因此，有必要提出一种新型的减重行走训练装置，以克服现有动态减重产品所存在的弹簧在拉伸过程中由于拉力发生变化，从而造成减重值浮动，减重效果不稳定、训练效果较差的问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是提供一种减重行走训练装置，以解决上述现有动态减重产品所存在的弹簧在拉伸过程中由于拉力发生变化，从而造成减重值浮动，减重效果不稳定、训练效果较差的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：
[0007]本专利技术提供一种减重行走训练装置，包括：
[0008]跑台，所述跑台用于供使用者进行步行训练；
[0009]吊架扶手，所述吊架扶手包括吊架和扶手单元，所述扶手单元用于为使用者提供上肢支撑；
[0010]减重装置，所述减重装置包括框架、初始减重值调节机构以及设置于所述框架内的卷筒驱动机构、卷筒、减重架和拉力补偿机构，所述框架设置于所述跑台一侧，所述卷筒上卷绕有吊绳，所述吊绳的一端绕过所述吊架与用于固定人体的悬吊装置相连，所述卷筒驱动机构用于驱动所述卷筒转动，以通过收放所述吊绳实现对所述悬吊装置高度的调节；所述减重架包括由上至下依次连接设置的动滑轮、拉力传感器、固定板、第一拉簧和滑板，其中，所述动滑轮与所述吊绳滑动配合，所述滑板与所述框架相连，在使用者进行步行训练
时会带动所述固定板靠近或远离所述滑板移动，使所述第一拉簧的拉力值发生浮动；所述拉力补偿机构包括转动板、连杆和第二拉簧，所述连杆的顶端与所述框架铰接，所述连杆的底端与所述转动板铰接，所述转动板的第一位置与所述固定板铰接，所述转动板的第二位置通过所述第二拉簧与所述框架的顶部连接，其中所述第二位置低于所述第一位置设置；所述第二拉簧用于在所述固定板靠近或远离所述滑板移动时，补偿所述第一拉簧的拉力浮动值，以使所述减重装置对使用者的减重值恒定；所述初始减重值调节机构包括伸缩调节机构；所述滑板与所述框架滑动配合，所述伸缩调节机构与所述滑板相连，所述伸缩调节机构用于驱动所述滑板升降以调节所述第一拉簧的拉力，并在所述滑板调节到位后保持所述滑板的位置恒定。
[0011]可选的，所述伸缩调节机构为电动推杆或液压缸。
[0012]可选的，所述减重装置还包括为所述固定板移动导向的导向机构，所述导向机构包括滑杆和安装于所述框架上的滑动轴承，所述滑杆的顶部与所述固定板相连，所述滑杆的底部与所述滑动轴承滑动配合。
[0013]可选的，所述卷筒驱动机构包括升降电机和与所述升降电机相连的减速机，所述减速机的输出端与所述卷筒相连。
[0014]可选的，所述转动板为“V”型结构，所述“V”型结构的拐角位置与所述连杆的底端铰接，所述“V”型结构的第一端与所述固定板铰接，所述“V”型结构的第二端与所述第二拉簧连接。
[0015]可选的，所述扶手单元包括机架、第一升降柱组件、第二升降柱组件、扶手组件和升降驱动机构，所述机架设置于所述跑台外侧，所述吊架设置于所述机架上；所述第一升降柱组件包括外壳、内壳、升降器和端盖，所述外壳和所述升降器设置于所述机架上，所述内壳套设于所述外壳内并与所述外壳滑动连接，所述内壳的底端设置所述端盖；所述升降器包括丝杠、螺母、第一锥齿轮、齿轮箱、第二锥齿轮和螺母套，所述第一锥齿轮和所述第二锥齿轮均设置于所述齿轮箱内，且所述第一锥齿轮和所述第二锥齿轮相互啮合，所述丝杠设置于所述内壳内部，所述丝杠的底端与所述第一锥齿轮固定连接，所述螺母与所述丝杠螺纹连接，所述螺母套套设于所述螺母上，且所述螺母套的内壁与所述螺母连接，所述螺母套的外壁与所述内壳相连；所述第二升降柱组件与所述第一升降柱组件结构相同，并与所述第一升降柱组件对称设置于所述机架的两侧，所述第一升降柱组件和所述第二升降柱组件的所述内壳顶部均设置有所述扶手组件，且两组所述扶手组件之间通过前向扶手相连；
[0016]所述第二升降柱组件与所述第一升降柱组件的所述第二锥齿轮均由所述升降驱动机构驱动转动，以实现所述内壳相对所述外壳的升降调节。
[0017]可选的，所述升降驱动机构包括减速电机、蜗轮蜗杆结构和六角杆，所述第二升降柱组件与所述第一升降柱组件的所述第二锥齿轮的中心均开设有与所述六角杆匹配的六角孔；所述六角杆的两端分别与所述第二升降柱组件和所述第一升降柱组件的所述第二锥齿轮的所述六角孔插接；所述减速电机设置于所述机架上，所述蜗轮蜗杆结构包括蜗轮和与所述蜗轮啮合的蜗杆，所述蜗轮套设于所述六角杆上，所述蜗杆与所述减速电机的输出端相连；所述减速电机用于驱动所述六角杆转动，以实现所述第二升降柱组件和所述第一升降柱组件的同步升降调节。
[0018]可选的，所述扶手组件包括安装架、转动锁紧扶手组件、圆螺母、定位螺钉、旋钮和
压簧，所述转动锁紧扶手组件设置于所述安装架的一侧，并与所述安装架转动连接，所述定位螺钉、所述旋钮和所述压簧设置于所述安装架的另一侧，所述定位螺钉与所述安装架连接，所述旋钮依次穿过所述压簧、所述安装架后与所述转动锁紧扶手组件相连；所述转动锁紧扶手组件包括“Z”型侧扶手、轴套、连接件、压块、固定块和转动调节把手，所述“Z”型侧扶手的一端通过所述轴套与所述连接件的一端转动连接，所述压块与所述连接件的另一端固定连接，所述固定块与所述压块转动连接，且所述固定块与所述“Z”型侧扶手固定连接；所述转动调节把手设置于所述压块上，所述转动调节把手用于使所述固定块在锁紧状态和转动状态之间转换，且在所述固定块处于转动状态时，能够转动所述“Z”型侧扶手，以实现对两组所述扶手组件中所述“Z”型侧扶手之间的距离调节；所述连接件上设置有多个球头孔，所述连接件转动至所需位置后通过所述定位螺钉与对应位置的所述球头孔螺纹连接，实现对所述连接件的定位；所述前向扶手的两端分别与两组所述扶手组件的所述安装架相连。
[0019]可选本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种减重行走训练装置，其特征在于，包括：跑台，所述跑台用于供使用者进行步行训练；吊架扶手，所述吊架扶手包括吊架和扶手单元，所述扶手单元用于为使用者提供上肢支撑；减重装置，所述减重装置包括框架、初始减重值调节机构以及设置于所述框架内的卷筒驱动机构、卷筒、减重架和拉力补偿机构，所述框架设置于所述跑台一侧，所述卷筒上卷绕有吊绳，所述吊绳的一端绕过所述吊架与用于固定人体的悬吊装置相连，所述卷筒驱动机构用于驱动所述卷筒转动，以通过收放所述吊绳实现对所述悬吊装置高度的调节；所述减重架包括由上至下依次连接设置的动滑轮、拉力传感器、固定板、第一拉簧和滑板，其中，所述动滑轮与所述吊绳滑动配合，所述滑板与所述框架相连，在使用者进行步行训练时会带动所述固定板靠近或远离所述滑板移动，使所述第一拉簧的拉力值发生浮动；所述拉力补偿机构包括转动板、连杆和第二拉簧，所述连杆的顶端与所述框架铰接，所述连杆的底端与所述转动板铰接，所述转动板的第一位置与所述固定板铰接，所述转动板的第二位置通过所述第二拉簧与所述框架的顶部连接，其中所述第二位置低于所述第一位置设置；所述第二拉簧用于在所述固定板靠近或远离所述滑板移动时，补偿所述第一拉簧的拉力浮动值，以使所述减重装置对使用者的减重值恒定；所述初始减重值调节机构包括伸缩调节机构，所述滑板与所述框架滑动配合，所述伸缩调节机构与所述滑板相连，所述伸缩调节机构用于驱动所述滑板升降以调节所述第一拉簧的拉力，并在所述滑板调节到位后保持所述滑板的位置恒定。2.根据权利要求1所述的减重行走训练装置，其特征在于，所述减重装置还包括为所述固定板移动导向的导向机构，所述导向机构包括滑杆和安装于所述框架上的滑动轴承，所述滑杆的顶部与所述固定板相连，所述滑杆的底部与所述滑动轴承滑动配合。3.根据权利要求1所述的减重行走训练装置，其特征在于，所述转动板为“V”型结构，所述“V”型结构的拐角位置与所述连杆的底端铰接，所述“V”型结构的第一端与所述固定板铰接，所述“V”型结构的第二端与所述第二拉簧连接。4.根据权利要求1～3任意一项所述的减重行走训练装置，其特征在于，所述扶手单元包括机架、第一升降柱组件、第二升降柱组件、扶手组件和升降驱动机构，所述机架设置于所述跑台外侧，所述吊架设置于所述机架上；所述第一升降柱组件包括外壳、内壳、升降器和端盖，所述外壳和所述升降器设置于所述机架上，所述内壳套设于所述外壳内并与所述外壳滑动连接，所述内壳的底端设置所述端盖；所述升降器包括丝杠、螺母、第一锥齿轮、齿轮箱、第二锥齿轮和螺母套，所述第一锥齿轮和所述第二锥齿轮均设置于所述齿轮箱内，且所述第一锥齿轮和所述第二锥齿轮相互啮合，所述丝杠设置于所述内壳内部，所述丝杠的底端与所述第一锥齿轮固定连接，所述螺母与所述丝杠螺纹连接，所述螺母套套设于所述螺母上，且所述螺母套的内壁与所述螺母连接，所述螺母套的外壁与所述内壳相连；所述第二升降柱组件与所述第一升降柱组件结构相同，并与所述第一升降柱组件对称设置于所述机架的两侧，所述第一升降柱组件和所述第二升降柱组件的所述内壳顶部均设置有所述扶手组件，且两组所述扶手组件之间通过前向扶手相连；所述第二升降柱组件与所述第一升降柱组件的所述第二锥齿轮均由所述升降驱动机构驱动转动，以实现所述内壳相对所述外壳的升降调节。
5.根据权利要求4所述的减重行走训练装置，其特征在于，所述升降驱动机构包括减速电机、蜗轮蜗杆结构和六角杆，所述第二升降柱组件与所述第一升降柱组件的所述第二锥齿轮的中心均开设有与所述六角杆匹配的六角孔；所述六角杆的两端分别与所述第二升降柱组件和所述第一升降柱组件的所述第二锥齿轮的所述六角孔插接；所述减速电机设置于所述机架上，所述蜗轮蜗杆结构包括蜗轮和与所述蜗轮啮合的蜗杆，所述蜗轮套设于所述六角杆上，所述蜗杆与所述减速电机的输出端相连；所述减速电机用于驱动所述六角杆转动，以实现所述第二升降柱组件和所述第一升降柱组件的同步升降调节。6.根据权利要求4所述的减重行走训练装置，其特征在于，所述扶手组件包括安装架、转动锁紧扶手组件、圆螺母、定位螺钉、旋钮和压簧，所述转动锁紧扶手组件设置于所述安装架的一侧，并与所述安装架转动连接，所述定位螺钉、所述旋钮和所述压簧设置于所述安装架的另一侧，所述定位螺钉与所述安装架连接，所述旋钮依次穿过所述压簧、所述安装架后与所述转动锁紧扶手组件相连；所述转动锁紧扶手组件包括“Z”型侧扶...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏良国，李居正，李青，田东林，
申请(专利权)人：江苏绿柏智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：