一种智能坐站评估与训练系统技术方案

本实用新型专利技术公开一种智能坐站评估与训练系统，涉及康复医疗器械技术领域；包括底座组件，底座组件上设有升降组件，升降组件包括主体，主体内侧铰接有摆臂，摆臂末端活动连接有上半身固定装置，上半身固定装置下方设有坐垫，坐垫一端通过坐垫延伸杆与主体铰接，坐垫延伸杆靠近坐垫的一端通过坐垫连接杆与摆臂铰接，摆臂底部设有驱动装置；坐垫连接杆上设有拉力传感器，摆臂上设有角度传感器，拉力传感器和角度传感器分别与控制端连接，控制端与驱动装置电连接。本实用新型专利技术根据传感器数据能够使坐垫施加给患者的推力进行动态调整，达到了在训练过程中动态调整负载，提高训练效果的目的。目的。目的。

【技术实现步骤摘要】
一种智能坐站评估与训练系统


[0001]本技术涉及康复医疗器械
，特别是涉及一种智能坐站评估与训练系统。

技术介绍

[0002]坐站训练是一种用于恢复下肢力量和坐站能力的训练方法，通过坐垫推动的方式减少患者部分或全部的体重，让患者在坐垫的推动下，让下肢力量不足的患者逐步恢复坐站能力。
[0003]下肢康复系统市面上产品种类较少，现有的坐站训练器在进行坐站训练时，主要缺点是通过电动推杆驱动坐垫给患者提供一个恒定的推力使患者站立或者坐下来，由于使用者在站立过程中的负载是动态变化的，这种恒定的推力不能动态的减少使用者的负载，在训练过程中可能对患者造成伤害，且这种纯被动的训练对康复后期能力较强的患者训练效果不好。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是提供一种智能坐站评估与训练系统，以解决上述现有技术存在的问题，根据传感器数据能够使坐垫施加给患者的推力进行动态调整，达到了在训练过程中动态调整负载，提高训练效果的目的。
[0005]为实现上述目的，本技术提供了如下方案：
[0006]本技术提供一种智能坐站评估与训练系统，包括底座组件，所述底座组件上设有升降组件，所述升降组件包括主体，所述主体内侧铰接有摆臂，所述摆臂末端活动连接有上半身固定装置，所述上半身固定装置下方设有坐垫，所述坐垫一端通过坐垫延伸杆与所述主体铰接，所述坐垫延伸杆靠近所述坐垫的一端通过坐垫连接杆与所述摆臂铰接，所述摆臂底部设有驱动装置；所述坐垫连接杆上设有拉力传感器，所述摆臂上设有角度传感器，所述拉力传感器和角度传感器分别与控制端连接，所述控制端与所述驱动装置电连接。
[0007]可选的，所述底座组件上设有平移组件，所述平移组件用于放置使用者的脚部。
[0008]可选的，所述上半身固定装置包括与所述摆臂末端铰接的桌面板，所述桌面板上固定设有胸托，所述胸托两侧对称设有侧胸托，360度环绕的胸托和侧胸托，保证偏瘫患者训练的安全性，所述主体顶部对称设有两个升降扶手。
[0009]可选的，所述坐垫延伸杆两侧对称设有腿托，所述腿托通过腿托调整机构安装于所述主体上，所述腿托调整机构能够调整所述腿托的前后、上下和左右位置。
[0010]可选的，所述驱动装置包括铰接于所述主体底部的驱动装置安装块，所述驱动装置安装块上设有推杆，所述推杆顶部通过弹簧与所述摆臂底部固定连接，所述推杆顶部一侧通过连杆与所述摆臂靠近所述主体的一端铰接，所述推杆下方传动连接有伺服电机，所述伺服电机与所述控制端电连接，且所述伺服电机能够驱动所述推杆伸缩。
[0011]可选的，所述底座组件包括焊接框架，所述焊接框架固定设有垂直滑轨，所述主体
滑动设于所述垂直滑轨上，所述垂直滑轨远离所述主体的一侧设有垂直推杆，所述垂直推杆顶部与所述主体连接；所述焊接框架内侧对称设有两个水平滑轨，所述平移组件滑动设于所述水平滑轨上；两个所述水平滑轨之间设有螺母丝杆，所述螺母丝杆的丝杆末端传动连接有水平电机，所述螺母丝杆的螺母与所述平移组件底部固定连接。
[0012]可选的，所述平移组件包括滑动设置于所述水平滑轨上的水平板，所述水平板上设有两个脚板，所述脚板一端与所述水平板一端铰接，所述脚板另一端底部通过脚部推杆与所述水平板铰接，所述脚板上设有脚部压力传感器，所述脚部压力传感器与所述控制端电连接，能够电动调节的脚板，通过平板电脑一键设置适合的角度，保证踝关节损伤患者的使用体验。
[0013]可选的，所述焊接框架底部一端设有两个万向脚轮，所述焊接框架底部另一端设有两个定向脚轮；所述主体外侧包覆有壳体。
[0014]可选的，所述桌面板远离所述胸托的一端安装有显示屏，所述显示屏与控制端电连接。
[0015]本技术相对于现有技术取得了以下技术效果：
[0016]本技术结合了伺服电机的高速响应，弹簧缓冲的高效减重机构，拉力传感器，角度传感器和智能算法实现了动态减重功能，坐垫推力可以根据患者需求动态改变，训练模式更加多样，训练效果更加好也更安全。本技术在患者训练时产生的训练数据会被保存，并在训练结束后提供报告，作为医护人员分析评估患者下肢能力的依据。另外在患者脚部集成了压力传感器，可以分析患者重心变化，配合平板电脑上的游戏，增加患者训练的趣味度热情。训练器的上身支撑机构有360度环绕的胸托和侧胸托，保证偏瘫患者训练的安全性。配合电动调节的脚步斜板，通过平板电脑一键设置适合的角度，保证踝关节损伤患者的使用体验。整机小巧轻便，且安装了四个可以锁定的脚轮，方便整机灵活移动。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1是本技术智能坐站评估与训练系统整体示意图；
[0019]图2是本技术升降组件示意图；
[0020]图3是本技术升降组件另一状态示意图；
[0021]图4是本技术底座组件示意图；
[0022]图5是本技术平移组件示意图；
[0023]附图标号说明：1.升降组件；2.底座组件；3.平移组件；4.外壳；5.胸托；6.侧胸托；7.升降扶手；8.摆臂；9.坐垫；10.弹簧；11.主体；12.推杆；13.伺服电机；14.坐垫连接杆；15.桌面板；16.腿托；17.万向脚轮；18.水平滑轨；19.螺母丝杆；20.水平电机；21.定向脚轮；22.垂直推杆；23垂直滑轨；24.焊接框架；25.脚部推杆；26.脚板；27.脚部压力传感器。
具体实施方式
[0024]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0025]本技术的目的是提供一种智能坐站评估与训练系统，以解决上述现有技术存在的问题，根据传感器数据能够使坐垫施加给患者的推力进行动态调整，达到了在训练过程中动态调整负载，提高训练效果的目的。
[0026]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。
[0027]本技术提供一种智能坐站评估与训练系统，如图1所示，包括底座组件2，底座组件2上设有升降组件1，升降组件1包括主体11，主体11外侧设有外壳4，可以对其起到很好的保护作用，主体11内侧铰接有摆臂8，摆臂8末端活动连接有上半身固定装置，上半身固定装置下方设有坐垫9，坐垫9一端通过坐垫延伸杆与主体11铰接，坐垫延伸杆靠近坐垫9的一端通过坐垫连接杆14与摆臂8铰接，摆臂8底部设有驱动装置；坐本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能坐站评估与训练系统，其特征在于：包括底座组件，所述底座组件上设有升降组件，所述升降组件包括主体，所述主体内侧铰接有摆臂，所述摆臂末端活动连接有上半身固定装置，所述上半身固定装置下方设有坐垫，所述坐垫一端通过坐垫延伸杆与所述主体铰接，所述坐垫延伸杆靠近所述坐垫的一端通过坐垫连接杆与所述摆臂铰接，所述摆臂底部设有驱动装置；所述坐垫连接杆上设有拉力传感器，所述摆臂上设有角度传感器，所述拉力传感器和角度传感器分别与控制端连接，所述控制端与所述驱动装置电连接。2.根据权利要求1所述的智能坐站评估与训练系统，其特征在于：所述底座组件上设有平移组件，所述平移组件用于放置使用者的脚部。3.根据权利要求1所述的智能坐站评估与训练系统，其特征在于：所述上半身固定装置包括与所述摆臂末端铰接的桌面板，所述桌面板上固定设有胸托，所述胸托两侧对称设有侧胸托，所述主体顶部对称设有两个升降扶手。4.根据权利要求1所述的智能坐站评估与训练系统，其特征在于：所述坐垫延伸杆两侧对称设有腿托，所述腿托通过腿托调整机构安装于所述主体上，所述腿托调整机构能够调整所述腿托的前后、上下和左右位置。5.根据权利要求1所述的智能坐站评估与训练系统，其特征在于：所述驱动装置包括铰接于所述主体底部的驱动装置安装块，所述驱动装置安装块上设有推杆，所述推杆顶部通过弹簧与所述摆臂底部固定连接，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：励建安，李勇强，谭燕泉，李文喆，李远远，魏良国，
申请(专利权)人：江苏绿柏智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：