工业机器人安全测控用实时监控设备制造技术

一种工业机器人安全测控用实时监控设备，包括带有万向轮的底座，所述底座前后侧分别设置有左右两组定位部件，所述定位部件均包括位于底座底部的稳定支脚和固定支脚，其中所述稳定支脚上部连接弹性部件，所述固定支脚上部连接刚性部件，所述定位部件还包括一个稳定轮，稳定轮转动形成所述稳定支脚和固定支脚分别以不同速度竖直移动的结构；所述底座顶部设置有可调节竖直位置的调节座，所述调节座顶部设置有可间歇性上下往复运动的往复升座。本发明专利技术有效地解决了目前由于不能对工业机器人进行实时多方位监控而存在的工业机器人工作不稳定、不安全的问题。不安全的问题。不安全的问题。

【技术实现步骤摘要】
工业机器人安全测控用实时监控设备


[0001]本专利技术属于监控设备领域，具体涉及一种工业机器人安全测控用实时监控设备。

技术介绍

[0002]在人口老龄化所导致劳动力资源不足，或者工作枯燥单调重复，或者环境比较恶劣，不适合人员长时间待在里面工作，或者属于高危行业等等问题，工业机器人在这些领域的应用就变得非常急切。
[0003]工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。
[0004]在工业机器人运行过程中，如何有效的对系统运行过程进行监视，对帮助从业人员及时了解过程状态，消除异常行为，防止灾难性事故发生是非常重要的。而目前的设备还不能对工业机器人进行实时多方位的监控，从而不能保证工业机器人工作的稳定性和安全性。

技术实现思路

[0005]本专利技术针对现有技术的不足，提供工业机器人安全测控用实时监控设备，有效地解决了目前由于不能对工业机器人进行实时多方位监控而存在的工业机器人工作不稳定、不安全的问题。
[0006]为解决上述问题本专利技术所采取的技术方案是：一种工业机器人安全测控用实时监控设备，包括带有万向轮的底座，所述底座前后侧分别设置有左右两组定位部件，所述定位部件均包括位于底座底部的稳定支脚和固定支脚，其中所述稳定支脚上部连接弹性部件，所述固定支脚上部连接刚性部件，所述定位部件还包括一个稳定轮，稳定轮转动形成所述稳定支脚和固定支脚分别以不同速度竖直移动的结构；所述底座顶部设置有可调节竖直位置的调节座，所述调节座顶部设置有可间歇性上下往复运动的往复升座；所述调节座内设置有可间歇性往复转动的升降大齿轮，所述升降大齿轮运动形成所述往复升座间歇性上下往复运动的结构；所述往复升座顶部前侧中心固定连接有一个定座，所述往复座顶部左右侧分别设置有一个可左右移动的往复移座，所述定座顶部设置有可水平摆动的第一摄像头，所述往复移座顶部分别设置有一个可前后摆动的第二摄像头；所述往复升座内设置有不完全齿轮、间隙齿轮轴和间歇小齿轮，所述不完全齿轮转动一周形成所述间歇小齿轮和间歇齿轮轴交替转动的结构；所述间歇小齿轮转动形成左右两个往复移座左右往复运动的结构；所述间歇齿轮轴转动形成左右两个第二摄像头前后往复摆动的结构；所述往复升座内还设置有定位齿轮轴；所述不完全齿轮同轴固定连接有两用齿
轮，所述两用齿轮转动形成所述定位齿轮轴间歇性转动的结构，所述定位齿轮轴转动形成所述第一摄像头水平往复摆动的结构。
[0007]优选的，所述定位部件均包括一个固定连接于底座顶部的稳定座定座，所述稳定座定座顶部铰接有稳定支杆，所述稳定支杆末端铰接有稳定连杆；所述稳定连杆的中部同轴铰接有稳定摆臂和稳定撑杆，所述稳定连杆末端铰接有稳定短杆；还包括转动连接于所述底座顶部的稳定蜗杆，所述稳定蜗杆和所述稳定轮同轴固定连接，所述稳定蜗杆啮合连接有稳定蜗轮轴，所述稳定蜗轮轴转动连接于所述底座顶部，所述稳定蜗轮轴和所述稳定摆臂末端固定连接；所述刚性部件包括一个和所述底座滑动连接的稳定滑杆，所述稳定滑杆底端和所述固定支脚固定连接，所述稳定滑杆顶部和所述稳定撑杆末端铰接；所述弹性部件包括一个和所述底座滑动连接的缓冲导杆，所述缓冲导杆顶部和所述稳定短杆铰接；所述缓冲导杆底端固定连接有倒T形的缓冲滑杆，所述缓冲滑杆外周套装有缓冲弹簧；所述稳定支脚上部固定连接有缓冲导套，所述缓冲导套中部开有缓冲槽，所述缓冲滑杆上部和所述缓冲导套滑动连接，且所述缓冲滑杆的末端位于缓冲槽内。
[0008]优选的，所述调节座底部四角固定连接有四个升降板；所述升降板的底部左右侧分别铰接有左摆杆和右摆杆；所述底座顶部对应所述升降板的位置分布转动连接有一个双向螺杆，所述双向螺杆的左右侧的螺纹旋向相反；所述双向螺杆的左右侧分别螺纹连接有右螺块和左螺块，所述左螺块和所述左摆杆铰接，所述右螺块和所述右摆杆铰接；所述左螺块和右螺块均滑动连接有一个升降滑杆，所述升降滑杆均和所述底座固定连接；所述底座顶部中心固定连接有升降电机，所述升降电机的转轴固定连接有升降齿轮，所述升降齿轮的前后侧分别啮合连接有一个主齿轮带，所述齿轮带分别啮合连接有一个分齿轮轴，所述分齿轮轴均转动连接于所述底座顶部；两个所述分齿轮轴的前后侧分别通过锥齿轮组和对应位置的双向螺杆连接。
[0009]优选的，所述调节座顶部左右侧分别设置有前后两个升降导杆，所述往复升座和所述升降导杆滑动连接；所述往复升座底部铰接有多个升降撑杆；所述调节座顶部固定连接有多根升降支杆，所述升降支杆滑动连接有一个升降支套，所述升降撑杆末端均和所述升降支套铰接；所述升降支套底部铰接有可水平摆动的升降连杆，所述升降连杆末端铰接有升降曲柄；所述调节座中部固定连接有往复电机，所述往复电机的转轴固定连接有升降短杆，所述升降短杆末端铰接有升降长杆；所述调节座内转动连接有一个扇形的扇板，所述扇板与调节座的铰接轴轴线和扇板的回转轴线共线；所述升降长杆末端铰接于所述扇板中部；所述扇板的弧形外周一侧滑动连接有一个弧形的可沿着扇板的弧形外周滑动的弧齿轮；所述扇板的弧形外周的两端分别设置有挡珠；所述弧齿轮啮合连接有一个升降齿轮轴，所述升降齿轮轴转动连接于所述调节座内，所述升降齿轮轴和所述升降大齿轮同轴固定连接；所述升降大齿轮啮合连接有单向齿轮；所述单向齿轮的内圈固定连接有升降蜗杆；所述升降蜗杆啮合连接有升降蜗轮轴；所述升降蜗轮轴和升降蜗杆均转动连接于所述调节座内；所述升降蜗轮轴和所述升降曲柄末端固定连接。
[0010]优选的，所述往复升座内固定连接有一个两用电机，所述两用电机的转轴同轴固定连接有拨盘，所述拨盘配合连接有槽轮轴，所述槽轮轴转动连接于所述往复升座内，所述拨盘和槽轮轴构成槽轮机构，所述拨盘转动一周形成所述槽轮轴转动60
°
的结构；所述槽轮轴通过锥齿轮组连接有间歇蜗杆，所述间歇蜗杆啮合连接有间歇蜗轮轴，所述间歇蜗杆和间歇蜗轮轴均转动连接于所述往复升座内；所述间歇蜗轮轴和所述间歇小齿轮同轴固定连接；所述间歇小齿轮啮合连接有联动齿轮带，所述往复升座中部和右侧分别转动连接有一个支撑齿轮轴，两个所述支撑齿轮轴均和所述联动齿轮带啮合连接；所述往复升座前侧固定连接有多个间歇导杆，左右两个往复移座均和所述间歇导杆滑动连接；左右两个往复移座后侧分别铰接有一个间歇长杆，所述间歇长杆末端分别铰接有一个间歇短杆；左侧的所述间歇短杆末端和所述间歇齿轮轴固定连接，右侧的所述间歇短杆末端和右侧的所述支撑齿轮轴固定连接。
[0011]优选的，所述两用电机的转轴和所述不完全齿轮同轴固定连接；所述间歇齿轮轴转动连接于所述往复升座内；所述不完全齿轮转动形成所述不完全齿轮的有齿部分间歇性和所述间歇齿轮轴啮合连接的结构；所述间歇齿轮轴啮合连接有驱动齿轮轴，所述驱动齿轮轴转动连接于所述往复升座内，所述驱动齿轮轴通过锥齿轮组连接有联动蜗杆，所述联动蜗杆转动连接于所述往复升座内，所述联动蜗杆啮合连接有联动蜗轮；所述联动蜗轮同轴固定连接有本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人安全测控用实时监控设备，包括带有万向轮（2）的底座（1），其特征在于：所述底座（1）前后侧分别设置有左右两组定位部件，所述定位部件均包括位于底座（1）底部的稳定支脚（3）和固定支脚（4），其中所述稳定支脚（3）上部连接弹性部件，所述固定支脚（4）上部连接刚性部件，所述定位部件还包括一个稳定轮（17），稳定轮（17）转动形成所述稳定支脚（3）和固定支脚（4）分别以不同速度竖直移动的结构；所述底座（1）顶部设置有可调节竖直位置的调节座（5），所述调节座（5）顶部设置有可间歇性上下往复运动的往复升座（6）；所述调节座（5）内设置有可间歇性往复转动的升降大齿轮（48），所述升降大齿轮（48）运动形成所述往复升座（6）间歇性上下往复运动的结构；所述往复升座（6）顶部前侧中心固定连接有一个定座（7），所述往复座顶部左右侧分别设置有一个可左右移动的往复移座（8），所述定座（7）顶部设置有可水平摆动的第一摄像头（9），所述往复移座（8）顶部分别设置有一个可前后摆动的第二摄像头（10）；所述往复升座（6）内设置有不完全齿轮（60）、间隙齿轮轴和间歇小齿轮（69），所述不完全齿轮（60）转动一周形成所述间歇小齿轮（69）和间歇齿轮轴（61）交替转动的结构；所述间歇小齿轮（69）转动形成左右两个往复移座（8）左右往复运动的结构；所述间歇齿轮轴（61）转动形成左右两个第二摄像头（10）前后往复摆动的结构；所述往复升座（6）内还设置有定位齿轮轴（85）；所述不完全齿轮（60）同轴固定连接有两用齿轮（59），所述两用齿轮（59）转动形成所述定位齿轮轴（85）间歇性转动的结构，所述定位齿轮轴（85）转动形成所述第一摄像头（9）水平往复摆动的结构。2.如权利要求1所述的工业机器人安全测控用实时监控设备，其特征在于：所述定位部件均包括一个固定连接于底座（1）顶部的稳定座（24）定座（7），所述稳定座（24）定座（7）顶部铰接有稳定支杆（23），所述稳定支杆（23）末端铰接有稳定连杆（20）；所述稳定连杆（20）的中部同轴铰接有稳定摆臂（19）和稳定撑杆（22），所述稳定连杆（20）末端铰接有稳定短杆（21）；还包括转动连接于所述底座（1）顶部的稳定蜗杆（16），所述稳定蜗杆（16）和所述稳定轮（17）同轴固定连接，所述稳定蜗杆（16）啮合连接有稳定蜗轮轴（18），所述稳定蜗轮轴（18）转动连接于所述底座（1）顶部，所述稳定蜗轮轴（18）和所述稳定摆臂（19）末端固定连接；所述刚性部件包括一个和所述底座（1）滑动连接的稳定滑杆（25），所述稳定滑杆（25）底端和所述固定支脚（4）固定连接，所述稳定滑杆（25）顶部和所述稳定撑杆（22）末端铰接；所述弹性部件包括一个和所述底座（1）滑动连接的缓冲导杆（26），所述缓冲导杆（26）顶部和所述稳定短杆（21）铰接；所述缓冲导杆（26）底端固定连接有倒T形的缓冲滑杆（28），所述缓冲滑杆（28）外周套装有缓冲弹簧（29）；所述稳定支脚（3）上部固定连接有缓冲导套（27），所述缓冲导套（27）中部开有缓冲槽，所述缓冲滑杆（28）上部和所述缓冲导套（27）滑动连接，且所述缓冲滑杆（28）的末端位于缓冲槽内。3.如权利要求1所述的工业机器人安全测控用实时监控设备，其特征在于：所述调节座（5）底部四角固定连接有四个升降板（11）；所述升降板（11）的底部左右侧分别铰接有左摆杆（34）和右摆杆（35）；所述底座（1）顶部对应所述升降板（11）的位置分布转动连接有一个双向螺杆（30），所述双向螺杆（30）的左右侧的螺纹旋向相反；所述双向螺杆（30）的左右侧分别螺纹连接有右螺块（33）和左螺块（32），所述左螺块（32）和所述左摆杆（34）铰接，所述
右螺块（33）和所述右摆杆（35）铰接；所述左螺块（32）和右螺块（33）均滑动连接有一个升降滑杆（31），所述升降滑杆（31）均和所述底座（1）固定连接；所述底座（1）顶部中心固定连接有升降电机（12），所述升降电机（12）的转轴固定连接有升降齿轮（13），所述升降齿轮（13）的前后侧分别啮合连接有一个主齿轮带（14），所述齿轮带分别啮合连接有一个分齿轮轴（15），所述分齿轮轴（15）均转动连接于所述底座（1）顶部；两个所述分齿轮轴（15）的前后侧分别通过锥齿轮组和对应位置的双向螺杆（30）连接。4.如权利要求1所述的工业机器人安全测控用实时监控设备，其特征在于：所述调节座（5）顶部左右侧分别设置有前后两个升降导杆（36），所述往复升座（6）和所述升降导杆（36）滑动连接；所述往复升座（6）底部铰接有多个升降撑杆（39）；所述调节座（5）顶部固定连接有多根升降支杆（37），所述升降支杆（37）滑动连接有一个升降支套（38），所述升降撑杆（39）末端均和所述升降支套（38）铰接；所述升降支套（38）底部铰接有可水平摆动的升降连杆（40），所述升降连杆（40）末端铰接有升降曲柄（41）；所述调节座（5）中部固定连接有往复电机（42），所述往复电机（42）的转轴固定连接有升降短杆（43），所述升降短杆（43）末端铰接有升降长杆（44）；所述调节座（5）内转动连接有一个扇形的扇板（45），所述扇板（45）与调节座（5）的铰接轴轴线和扇板（45）的回转轴线共线；所述升...

【专利技术属性】
技术研发人员：王基月，于坦，王传花，梁晓莹，郑喜贵，陈林林，王权，薛伟英，
申请(专利权)人：郑州科技学院，
类型：发明
国别省市：