本发明专利技术公开了一种海工栈桥用波浪补偿型闭式回转液压控制系统，包括液压主回路和辅助油源系统，所述液压回路包括电机、变量泵、插装阀组、冲洗安全阀组、换向阀组、马达组；电机通过变量泵分别与两个插装阀组连接，两个所述插装阀组分别与换向阀组、冲洗安全阀、马达组连接；所述变量泵通过比例减压阀组与辅助油源系统连接。其优点在于，本系统具备一套闭式泵控马达液压系统，可实现回转机构的高效率调节，降低系统装机功率，并在栈桥搭接以后实现被动波浪补偿。此外，系统还具一套基于蓄能器组的辅助油源系统，不仅可提供先导控制油，也可在动力系统断电情况下为回转液压系统提供复位油源，保证系统安全。保证系统安全。保证系统安全。
【技术实现步骤摘要】
一种海工栈桥用波浪补偿型闭式回转液压控制系统
[0001]本专利技术涉及一种新型海工栈桥用波浪补偿型闭式回转液压控制系统，具备回转高效调节、被动波浪补偿与应急复位功能。
技术介绍
[0002]海工栈桥是一种重要的海工装备，可在风浪条件下实现人员与物料的运输，在海上生活平台、海上风机维护船等有着广泛的应用。回转液压控制系统是海工栈桥的核心关节之一，需要具备回转驱动、回转补偿等功能。传统回转电液控制系统设计方法存在装机功率大、效率低与应急能力差等问题，在一定程度上制约着栈桥系统的总体性能。
技术实现思路
[0003]针对上述问题，本项目设计一套新型海工栈桥用波浪补偿型闭式回转液压控制系统。本系统具备一套闭式泵控马达液压系统，可实现回转机构的高效率调节，并在栈桥搭接以后实现被动波浪补偿。此外，系统还具一套基于蓄能器组的辅助油源系统，不仅可提供先导控制油，也可在动力系统断电情况下为回转系统提供复位油源，保证系统安全。其
技术实现思路
为，
[0004]一种海工栈桥用波浪补偿型闭式回转液压控制系统，包括液压主回路和辅助油源系统，所述液压回路包括电机、变量泵、插装阀组、冲洗安全阀组、换向阀组、马达组；所述电机通过变量泵分别与两个插装阀组连接，两个所述插装阀组分别与换向阀组、冲洗安全阀组、马达组连接；所述变量泵通过比例减压阀组与辅助油源系统连接。
[0005]进一步的，所述辅助油源系统包括辅助电机和蓄能器组，所述辅助电机与单向定量泵连接，所述单向定量泵分别与低压滤油器和高压滤油器连接，所述高压滤油器通过第二单向阀与蓄能器连接。
[0006]进一步的，所述辅助油源系统分别与减压阀和第四换向阀连接，所述减压阀通过第三换向阀与马达组连接，所述第四换向阀依次通过比例调速阀、第一单向阀与马达组连接。
[0007]进一步的，所述换向阀组包括第一换向阀、第二换向阀；所述比例减压阀组包括第一比例减压阀、第二比例减压阀和第三比例减压阀；两个插装阀组分别为第一插装阀组和第二插装阀组。
[0008]进一步的，所述变量泵的A口、B口分别与第二插装阀组的A口、第一插装阀组的A口连接，变量泵的C口、D口、E口分别与第一比例减压阀的A口、第二比例减压阀的A口、第三比例减压阀的A口相连；第二插装阀组的B口分别与冲洗阀安全阀组的A口、第二换向阀的A口、第一换向阀的A口、马达组A口连接；第一插装阀组的B口分别与冲洗阀安全阀组的B口、第二换向阀的B口、第一单向阀的B口、马达组B口相连；第三换向阀的A口与马达组C口相连。
[0009]进一步的，栈桥机构正向转动，第一换向阀处于右位，第二换向阀处于右位，第四换向阀处于右位，第三换向阀处于右位，两个插装阀组处于导通状态，电机顺时针转动，第
二单向阀流出的液压油通过比例减压阀组调节后进入变量泵，变量泵流出的高压油经过第二插装阀组流入冲洗安全阀组，此时冲洗阀安全阀组的A口处于高压，B口处于低压，部分液压油经其B口流入冲洗阀安全阀组后由C口直接流回油箱；所述第二插装阀组流出的液压油流入马达组，由马达组流出的液压油一部分经过冲洗阀安全阀组流回油箱，另一部分经第一插装阀组流入变量泵，实现栈桥机构的正向转动。
[0010]进一步的，栈桥机构反向转动，第一换向阀、第二换向阀、第四换向阀、第三换向阀处于右位，第一插装阀组、第二插装阀组处于导通状态，电机顺时针转动，第二单向阀流出的液压油经比例调节阀组调节后进入变量泵，所述变量泵流出的高压油经过第一插装阀组流入冲洗安全阀组，此时冲洗安全阀组B口处于高压，A口处于低压，部分液压油由其C口直接流回油箱；所述第一插装阀组流出的液压油流入马达组，由马达组流出后一部分由冲洗阀安全阀组流回油箱、另一部分由第二插装阀组流入变量泵，实现栈桥机构的反向转动。
[0011]进一步的，被动波浪补偿模式：当栈桥与平台完成对接后，第一换向阀处于右位，第二换向阀处于左位，第三换向阀处于左位，第四换向阀处于左位，第一插装阀、第二插装阀关闭处于状态，第二单向阀流出的液压油一部分经减压阀直接流回油箱，一部分液压油经减压阀的调节后流入第三换向阀，液压油经第三换向阀流入压马达组，高压油将变量马达组的排量调节为零；第二单向阀流出的液压油经第四换向阀流入比例调速阀，液压油经比例调速阀的调节后流入第一单向阀，液压油经单向阀后一部分流入马达组，一部分经第二换向阀流入冲洗安全阀组的A口，还有一部分直接进入冲洗安全阀组的B口，使冲洗阀安全阀组的A口、B口处于相同压力，此时无液压油流入冲洗阀安全阀组；第二换向阀流出的液压油进入马达组，为马达组补油。
[0012]进一步的，栈桥机构动力系统意外断电(弱电系统采用备用电池供电)，第一换向阀处于左位，第二换向阀处于右位，第三换向阀处于右位，第四换向阀处于左位，第一插装阀、第二插装阀处于关闭状态，蓄能器组内的液压油经第四换向阀、比例调速阀、第一单向阀流入马达组，由马达组流入第一换向阀，由第一换向阀流回油箱，在蓄能器组内的液压油的作用下实现栈桥系统在意外断电的情况下的复位运动。
[0013]有益效果
[0014]1)本系统具备一套闭式泵控马达液压系统，可实现回转机构的高效率调节，调高系统效率，降低系统装机功率，并在栈桥搭接以后实现被动波浪补偿。
[0015]2)系统还具一套基于蓄能器组的辅助油源系统，不仅可提供先导控制油，也可在动力系统断电情况下为回转系统提供复位油源，保证系统安全。
附图说明
[0016]图1为本申请原理图；
[0017]图2为图1中A部分放大图；
[0018]图3为图1中B部分放大图；
[0019]图4为图1中C部分放大图；
[0020]图5为图1中D部分放大图；
[0021]其中1
‑
第一换向阀，2
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变量马达一，3
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变量马达二，4
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变量马达三，5
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第二换向阀，6
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第三换向阀，7
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减压阀，8
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第四换向阀，9
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比例调速阀，10
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第一单向阀，11
‑
冲洗阀安全阀
组，12
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蓄能器一，13
‑
蓄能器二，14
‑
蓄能器三，15
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蓄能器四，16
‑
第二单向阀，17
‑
溢流阀，18
‑
高压滤油器，19
‑
单向定量泵，20
‑
低压滤油器，21
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辅助电机，22
‑
第一插装阀组，23
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第二插装阀组，24
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第一比例减压阀，25
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第二比例减压阀，26
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第三比例减压阀，27
‑
变量泵，28
‑
电机，29
‑
油箱。
具体实本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种海工栈桥用波浪补偿型闭式回转液压控制系统，其特征在于，包括液压主回路和辅助油源系统，所述液压回路包括电机、变量泵、插装阀组、冲洗安全阀组、换向阀组、马达组；所述电机通过变量泵分别与两个插装阀组连接，两个所述插装阀组分别与换向阀组、冲洗安全阀组、马达组连接；所述变量泵通过比例减压阀组与辅助油源系统连接。2.根据权利要求1所述的一种海工栈桥用波浪补偿型闭式回转液压控制系统，其特征在于，所述辅助油源系统包括辅助电机和蓄能器组，所述辅助电机与单向定量泵连接，所述单向定量泵分别与低压滤油器和高压滤油器连接，所述高压滤油器通过第二单向阀与蓄能器连接。3.根据权利要求2所述的一种海工栈桥用波浪补偿型闭式回转液压控制系统，其特征在于，所述辅助油源系统分别与减压阀和第四换向阀连接，所述减压阀通过第三换向阀与马达组连接，所述第四换向阀依次通过比例调速阀、第一单向阀与马达组连接。4.根据权利要求1所述的一种海工栈桥用波浪补偿型闭式回转液压控制系统，其特征在于，所述换向阀组包括第一换向阀、第二换向阀；所述比例减压阀组包括第一比例减压阀、第二比例减压阀和第三比例减压阀；两个插装阀组分别为第一插装阀组和第二插装阀组。5.根据权利要求4所述的一种海工栈桥用波浪补偿型闭式回转液压控制系统，其特征在于，所述变量泵的A口、B口分别与第二插装阀组的A口、第一插装阀组的A口连接，变量泵的C口、D口、E口分别与第一比例减压阀的A口、第二比例减压阀的A口、第三比例减压阀的A口相连；第二插装阀组的B口分别与冲洗阀安全阀组的A口、第二换向阀的A口、第一换向阀的A口、马达组A口连接；第一插装阀组的B口分别与冲洗阀安全阀组的B口、第二换向阀的B口、第一单向阀的B口、马达组B口相连；第三换向阀的A口与马达组C口相连。6.根据权利要求4所述的一种海工栈桥用波浪补偿型闭式回转液压控制系统，其特征在于，栈桥机构正向转动，第一换向阀处于右位，第二换向阀处于右位，第四换向阀处于右位，第三换向阀处于右位，两个插装阀组处于导通状态，电机顺时针转动，第二单向阀流出的液压油通过比例减压阀组调节后进入变量泵，变量泵流出的高压油经过第二插装阀组流入冲洗安全阀组，此时冲洗阀安全阀组的A口处于高压，B口处于低压，部分液压油经其B口流入冲洗阀安全阀...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨旭，纪立超，李世振，吉晨，
申请(专利权)人：山东大学，
类型：发明
国别省市：
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