一种复式柔性多轴钻孔机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种复式柔性多轴钻孔机，包括床身、滑动机座、夹持机构、动力机构和钻孔机构，两个滑动机座分别安装在床身的一端，夹持机构安装在滑动机座上，钻孔机构安装在两个夹持机构之间，动力机构安装在钻孔机构旁，钻孔机构包括刀塔底板、刀塔垫板、动力刀塔和钻头，刀塔底板安装在床身中部，刀塔垫板安装在刀塔底板上，动力刀塔安装在刀塔垫板上，动力刀塔与动力机构通过同步带连接，两个动力刀塔相背的一侧分别面向一个夹持机构，钻头安装在动力刀塔上面向夹持机构的一侧。通过钻孔机构的设置可以在加工法兰零件时进行多孔同时钻孔，增加钻孔效率，通过滑动基座和夹持机构的配合实现了对法兰零件的快速稳定装。构的配合实现了对法兰零件的快速稳定装。构的配合实现了对法兰零件的快速稳定装。

【技术实现步骤摘要】
一种复式柔性多轴钻孔机


[0001]本技术涉及法兰加工领域，尤其涉及一种复式柔性多轴钻孔机。

技术介绍

[0002]法兰类零件是一种常见的零件类型，通常会在平行轴线方向上设计盲孔或通孔，用于与其他零件的装配。该类零件在平行轴线方向上钻孔，通常需要使用夹具对法兰类零件进行固定，以保证其钻孔位置精度，传统的手动卡盘夹紧速度慢且夹持力会随人用力大小变化，造成夹持力不稳定影响对法兰的钻孔工作，同时法兰类零件一般需要钻多个孔，钻孔量大，一个法兰通常由两个法兰类零件组成，单一钻孔工位效率较低。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是：为了解决法兰钻孔加工时，夹持不稳定以及钻孔效率低的问题，本技术提供了一种复式柔性多轴钻孔机来解决上述问题。
[0004]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种复式柔性多轴钻孔机，包括：床身、滑动机座、夹持机构、动力机构和钻孔机构，所述滑动机座设有两个，两个所述滑动机座分别安装在所述床身的一端，所述夹持机构设有两个，两个所述夹持机构分别对应安装在一个所述滑动机座上，所述钻孔机构安装在两个所述夹持机构之间，所述动力机构安装在所述钻孔机构旁侧且与所述钻孔机构传动连接；
[0005]钻孔机构，所述钻孔机构包括刀塔底板、刀塔垫板、动力刀塔和钻头，所述刀塔底板安装在所述床身中部，所述刀塔垫板安装在所述刀塔底板上，所述动力刀塔设有两个，两个所述动力刀塔镜面对称安装在所述刀塔垫板上，两个所述动力刀塔相对的一侧分别与一个所述动力机构通过同步带连接，两个所述动力刀塔相背的一侧分别面向一个所述夹持机构，所述钻头安装在所述动力刀塔上面向所述夹持机构的一侧。
[0006]作为优选，所述滑动机座包括滑块、线轨、丝杆座、丝杆、螺母、伺服电机、伸缩护罩和卡盘底板，所述滑块安装在所述线轨上且与所述线轨滑动连接，所述螺母安装在所述丝杆上且与所述丝杆螺纹连接，所述线轨安装在所述床身上方，所述丝杆座安装在所述床身两头末端，所述伺服电机安装在所述丝杆座上，所述丝杆穿过所述丝杆座与所述伺服电机连接，所述滑块与所述螺母均固定在所述卡盘底板的底部，所述伸缩护罩安装在所述卡盘底板与所述刀塔底板之间，所述伸缩护罩可随所述卡盘底板移动。
[0007]作为优选，所述动力机构包括刀塔电机安装板、电机护罩、刀塔电机、同步带，所述刀塔电机固定在所述刀塔电机安装板上，所述电机护罩设置在所述刀塔电机外侧，所述同步带一端连接所述刀塔电机的输出轴，所述同步带另一端连接所述动力刀塔。
[0008]作为优选，所述电机护罩采用不锈钢材质，所述电机护罩上开设有多个开口朝下的散热孔。
[0009]作为优选，所述动力刀塔包括主动齿轮、从动齿轮、钻夹头和固定板，所述从动齿轮设有多个，每个所述从动齿轮均与所述主动齿轮外啮合，所述主动齿轮与所述同步带连
接，多个所述从动齿轮沿所述主动齿轮的圆周方向均匀分布，所述钻夹头设置有多个，每个所述钻夹头穿过所述固定板安装在所述从动齿轮的中心部位，所述钻夹头与所述固定板转动连接。
[0010]作为优选，所述夹持机构包括卡盘支架和气动卡盘，所述卡盘支架固定在所述卡盘底板上，所述气动卡盘通过螺栓固定在所述卡盘支架侧面，所述气动卡盘的卡齿朝向所述动力刀塔，所述卡盘支架可随所述卡盘底板移动。
[0011]作为优选，所述动力刀塔上还装有喷水支架，所述喷水支架的出水口对准所述钻头。
[0012]本技术的有益效果是：
[0013]其一，设置有滑动机座和夹持机构，在对法兰零件进行钻孔时，通过夹持机构上气动卡盘的设置，可以更加快速的对法兰零件进行夹持，同时气动卡盘相较于手动卡盘，气动卡盘的夹持力量更加稳定，可以有效防止夹持力量不足导致的法兰零件钻孔时松动，以及夹持力量过大造成法兰零件损坏的问题，通过滑动机构的设置，使钻孔时滑动机构可以带动夹持机构运动，从而带动法兰零件运动，滑动机构采用伺服电机，可以更加精确稳定的控制法兰零件的运动，从而增加钻孔精度。
[0014]其二，动力刀塔上设有多个钻夹头，多个钻夹头可以同时对法兰零件进行钻孔，通过钻夹头的设置，使得钻头可以根据需要在一定范围内进行增加或减少，从而适应法兰零件钻孔数量的改变，同时，通过对动力刀塔上的主动齿轮与从动齿轮进行更换，从而调节钻夹头的位置以适应法兰零件钻孔位置的改变。
附图说明
[0015]下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。
[0016]图1是本技术一种复式柔性多轴钻孔机的整体结构示意图；
[0017]图2是本技术一种复式柔性多轴钻孔机的动力机构和钻孔机构的结构示意图；
[0018]图3是本技术一种复式柔性多轴钻孔机的动力刀塔的结构示意图；
[0019]图4是本技术一种复式柔性多轴钻孔机的滑动机座的结构示意图；
[0020]图5是本技术一种复式柔性多轴钻孔机的夹持机构的结构示意图。
[0021]图中1、床身，2、滑动机座，3、夹持机构，4、动力机构，5、钻孔机构，6、法兰零件，501、刀塔底板，502、刀塔垫板，503、动力刀塔，504、钻头，5031、主动齿轮，5032、从动齿轮，5033、钻夹头，5034、固定板，5035、喷水支架，201、滑块，202、线轨，203、丝杆座，204、丝杆，205、螺母，206、伺服电机，207、伸缩护罩，208、卡盘底板，401、刀塔电机安装板，402、电机护罩，403、刀塔电机，404、同步带，301、卡盘支架，302、气动卡盘。
具体实施方式
[0022]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0023]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0024]此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。此外，在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0025]如图1所示，本实用新本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种复式柔性多轴钻孔机，其特征在于，包括：床身、滑动机座、夹持机构、动力机构和钻孔机构，所述滑动机座设有两个，两个所述滑动机座分别安装在所述床身的一端，所述夹持机构设有两个，两个所述夹持机构分别对应安装在一个所述滑动机座上，所述钻孔机构安装在两个所述夹持机构之间，所述动力机构安装在所述钻孔机构旁侧且与所述钻孔机构传动连接；钻孔机构，所述钻孔机构包括刀塔底板、刀塔垫板、动力刀塔和钻头，所述刀塔底板安装在所述床身中部，所述刀塔垫板安装在所述刀塔底板上，所述动力刀塔设有两个，两个所述动力刀塔镜面对称安装在所述刀塔垫板上，两个所述动力刀塔相对的一侧分别与一个所述动力机构通过同步带连接，两个所述动力刀塔相背的一侧分别面向一个所述夹持机构，所述钻头安装在所述动力刀塔上面向所述夹持机构的一侧。2.如权利要求1所述的一种复式柔性多轴钻孔机，其特征在于：所述滑动机座包括滑块、线轨、丝杆座、丝杆、螺母、伺服电机、伸缩护罩和卡盘底板，所述滑块安装在所述线轨上且与所述线轨滑动连接，所述螺母安装在所述丝杆上且与所述丝杆螺纹连接，所述线轨安装在所述床身上方，所述丝杆座安装在所述床身两头末端，所述伺服电机安装在所述丝杆座上，所述丝杆穿过所述丝杆座与所述伺服电机连接，所述滑块与所述螺母均固定在所述卡盘底板的底部，所述伸缩护罩安装在所述卡盘底板与所述刀塔底板之间，所述伸缩护...

【专利技术属性】
技术研发人员：祝正兵，杨兰玉，
申请(专利权)人：常熟理工学院，
类型：新型
国别省市：