一种工业焊接机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种工业焊接机器人，包括底座，所述底座上固定连接有四个支撑杆，四个所述支撑杆的上端共同固定连接有横板，所述底座的上端设有凹槽，所述凹槽内滑动连接有两个弧形板，两个所述弧形板与底座之间设有传动机构，两个所述弧形板的上端安装有多个从动辊，所述底座上固定连接有位于凹槽左右的两侧的支撑块，所述横板的底部固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端固定连接有焊接头，所述电动伸缩杆输出端两侧均固定连接有T型杆，两个所述弧形板的上方均设有弧形块。本发明专利技术结构合理，不仅可以对钢管进行夹持，且可以保证钢管的相抵处位于焊接头的下方，方便焊接，提高工作效率的同时，也大大降低了工作人员的劳动量。员的劳动量。员的劳动量。

【技术实现步骤摘要】
一种工业焊接机器人


[0001]本专利技术涉及机器人
，尤其涉及一种工业焊接机器人。

技术介绍

[0002]现有技术公开了申请号为CN201910458924.9的一种工业焊接机器人，包括有底座、左电机、右电机、齿轮、安装杆、弧形块、套环、齿圈、连接架、升降机构、焊接头、距离传感器等；底座顶部左侧设有左电机，底座顶部右侧设有右电机，左电机和右电机的输出轴上均设有齿轮，底座顶部左右两侧前后两方均设有安装杆。本专利技术通过设置的控制箱，能够全程智能控制此设备对钢管进行焊接，能够有效减少人们眼睛接触火花的时间，通过设置的固定环形套和压紧套，能够进一步将钢管固定住，防止钢管在焊接过程中结合处分开。
[0003]其对钢管进行焊接时，需要人工将两个钢管固定且两个钢管的连接处需要在焊接头的正下方，如此大大降低了对钢管焊接的效率，也增加了工作人员的劳动量，因此我们设计了一种工业焊接机器人来解决以上问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种工业焊接机器人，其不仅可以对钢管进行夹持，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业焊接机器人，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)上固定连接有四个支撑杆(12)，四个所述支撑杆(12)的上端共同固定连接有横板(13)，所述底座(1)的上端设有凹槽(2)，所述凹槽(2)内滑动连接有两个弧形板(3)，两个所述弧形板(3)与底座(1)之间设有传动机构，两个所述弧形板(3)的上端安装有多个从动辊(10)，所述底座(1)上固定连接有位于凹槽(2)左右的两侧的支撑块(11)，所述横板(13)的底部固定连接有电动伸缩杆(14)，所述电动伸缩杆(14)的输出端固定连接有焊接头(16)，所述电动伸缩杆(14)输出端两侧均固定连接有T型杆(15)，两个所述弧形板(3)的上方均设有弧形块(22)，所述弧形块(22)的底部安装有多个动力辊(23)，两个所述弧形块(22)与同侧的T型杆(15)之间设有限位机构，所述凹槽(2)的内底部固定连接有第一中空杆(6)，所述第一中空杆(6)内滑动连接有第一T型块(8)，所述第一T型块(8)的上端高于从动辊(10)的上端，所述第一T型块(8)与第一中空杆(6)的内底部之间固定连接有第一弹簧(7)，所述电动伸缩杆(14)的输出端与第一T型块(8)之间设有下压机构，其中一个所述T型杆(15)与传动机构之间设有复位机构。2.根据权利要求1所述的一种工业焊接机器人，其特征在于，所述传动机构包括与凹槽(2)内壁转动连接的第一螺杆(4)，所述第一螺杆(4)的另一端固定连接有第二螺杆(5)，所述第一中空杆(6)上贯穿设有通孔(30)，所述第一螺杆(4)和第二螺杆(5)均贯穿通孔(30)并与其转动连接，所述第二螺杆(5)的另一端贯穿底座(1)并与其转动连接，所述第二螺杆(5)与第一螺杆(4)相背的一端固定连接有手轮(...

【专利技术属性】
技术研发人员：张波，王明，张书伟，
申请(专利权)人：江苏安全技术职业学院，
类型：发明
国别省市：