一种焊接时信息交互迅速的高效率焊接机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种焊接时信息交互迅速的高效率焊接机器人，包括焊接机器人本体、工作台和定时器，所述焊接机器人本体包括有基座，且基座的顶部外壁设置有第一关节，所述第一关节的一侧外壁设置有第二关节电机，且第二关节电机的输出端连接有大臂，所述大臂的顶部外壁设置有第二关节，且大臂的一侧外壁设置有光栅传感器。本实用当焊接机器人本体对工作台上的特定工位上的工件进行焊接时，受光器接收到光栅传感器的信号时会将信号传给处理器，处理器作用于定时器，确定准确地时间，达到一定时间后处理器作用于电磁控制阀，可使焊接机械臂的空间移动动作与焊枪能够同时配合和进行，达到缩减单个焊点平均用时的最终目的。达到缩减单个焊点平均用时的最终目的。达到缩减单个焊点平均用时的最终目的。

【技术实现步骤摘要】
一种焊接时信息交互迅速的高效率焊接机器人


[0001]本技术涉及焊接机器人
，尤其涉及一种焊接时信息交互迅速的高效率焊接机器人。

技术介绍

[0002]焊接机器人是指从事焊接工业的机器人，是一种用途广泛、自动控制、柔性生产的操作机，焊接机器人能提供稳定地焊接质量，较高的劳动强度和工作效率，在工业领域内应用广泛，国外在这方面的技术基于成熟，但国内对这些技术的了解还不是很充分。
[0003]经检索，中国专利授权号为CN210172760U的专利，公开了一种焊接机器人，包括焊接装置和送丝装置，控制柜、第二段机械臂、第一段机械臂和焊枪装置对焊丝、导线和数据线起到了导向和约束作用，降低了焊枪装置在进行焊接动作时对焊丝、导线和数据线的扰动。
[0004]上述专利还存在有以下不足之处：上述装置的焊接机械臂的空间移动动作与焊枪不能够合枪动作，导致两者不能够相互配合、同时进行，导致单个焊点用时较长，降低了工作效率。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种焊接时信息交互迅速的高效率焊接机器人。
[0006]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0007]一种焊接时信息交互迅速的高效率焊接机器人，包括焊接机器人本体、工作台和定时器，所述焊接机器人本体包括有基座，且基座的顶部外壁设置有第一关节，所述第一关节的一侧外壁设置有第二关节电机，且第二关节电机的输出端连接有大臂，所述大臂的顶部外壁设置有第二关节，且大臂的一侧外壁设置有光栅传感器，所述工作台的内壁设置有处理器，且工作台的一侧外壁设置有等距离分布的受光器，所述第二关节的顶部外壁设置有送丝管，且送丝管的一侧外壁设置有电磁控制阀，送丝管的另一端设置有焊枪本体，所述受光器的信号输出端和处理器的信号输入端通过信号线相连接，且电磁控制阀的信号输入端和处理器的信号输出端通过信号线相连接。
[0008]进一步的，所述光栅传感器、处理器、定时器、控制柜和信号接收器均通过导线相连接，且定时器和处理器通过信号线相连接。
[0009]进一步的，所述第二关节的一侧外壁设置有第一关节电机，且第二关节的一侧外壁设置有操作臂。
[0010]进一步的，所述基座的底部外壁设置有支撑板，且支撑板的一侧外壁卡接有支撑柱，支撑板的底部外壁设置有弹簧减震器。
[0011]进一步的，所述弹簧减震器的底部外壁设置有底板，且底板的顶部外壁两侧均焊接有固定板。
[0012]进一步的，所述固定板的底部外壁设置有液压杆，且液压杆的底部外壁设置有移动轮。
[0013]进一步的，还包括焊接于操作臂外壁两侧的固定杆，所述固定杆的一侧外壁设置有遮挡布。
[0014]与现有技术相比，本技术提供了一种焊接时信息交互迅速的高效率焊接机器人，具备以下有益效果：
[0015]1.该一种焊接时信息交互迅速的高效率焊接机器人，通过设置有光栅传感器、处理器、电磁控制阀、受光器和定时器，当焊接机器人本体对工作台上的特定工位上的工件进行焊接时，受光器接收到光栅传感器的信号时会将信号传给处理器，处理器作用于定时器，确定准确地时间，达到一定时间后处理器作用于电磁控制阀，可使焊接机械臂的空间移动动作与焊枪能够同时配合和进行，达到缩减单个焊点平均用时的最终目的。
[0016]2.该一种焊接时信息交互迅速的高效率焊接机器人，通过设置有底板、弹簧减震器、液压杆和移动轮，弹簧减震器可有效降低焊接机器人受到的晃动，提高焊接机器人工作的稳定性，将液压杆连接液压系统，调节液压杆的长度可使移动轮触地，便于快速的移动装置，提高了装置的实用性。
[0017]3.该一种焊接时信息交互迅速的高效率焊接机器人，通过设置固定杆和遮挡布，遮挡布的设置可使焊枪本体在工作时有效防止火花溅到人们身上，提高了此设备的安全性。
[0018]该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。
附图说明
[0019]图1为本技术实施例1提出的一种焊接时信息交互迅速的高效率焊接机器人的俯视图；
[0020]图2为本技术实施例1提出的一种焊接时信息交互迅速的高效率焊接机器人的立体结构示意图；
[0021]图3为本技术实施例1提出的一种焊接时信息交互迅速的高效率焊接机器人的弹簧减震器的结构示意图；
[0022]图4为本技术实施例2提出的一种焊接时信息交互迅速的高效率焊接机器人的遮挡布的结构示意图。
[0023]图中：1
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焊接机器人本体、2
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工作台、3
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定时器、4
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控制柜、5
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信号接收器、6
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处理器、7
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受光器、8
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底板、9
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基座、10
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大臂、11
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第一关节电机、12
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操作臂、13
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光栅传感器、14
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电磁控制阀、15
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焊枪本体、16
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第二关节电机、17
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支撑板、18
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支撑柱、19
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弹簧减震器、20
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液压杆、21
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移动轮、22
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固定杆、23
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遮挡布。
具体实施方式
[0024]下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
[0025]下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。
[0026]在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。
[0027]在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。
[0028]实施例1
[0029]参照图1
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3，一种焊接时信息交互迅速的高效率焊接机器人，包括包括焊接机器人本体1、工作台2和定时器3，焊接机器人本体1包括有基座9，且基座9的顶部外壁设置有第一关节，第一关节的一侧外壁设置有第二关节电机16，且第二关节电机16的输出本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种焊接时信息交互迅速的高效率焊接机器人，包括焊接机器人本体(1)、工作台(2)和定时器(3)，其特征在于，所述焊接机器人本体(1)包括有基座(9)，且基座(9)的顶部外壁设置有第一关节，所述第一关节的一侧外壁设置有第二关节电机(16)，且第二关节电机(16)的输出端连接有大臂(10)，所述大臂(10)的顶部外壁设置有第二关节，且大臂(10)的一侧外壁设置有光栅传感器(13)，所述工作台(2)的内壁设置有处理器，且工作台(2)的一侧外壁设置有等距离分布的受光器(7)，所述第二关节的顶部外壁设置有送丝管，且送丝管的一侧外壁设置有电磁控制阀(14)，送丝管的另一端设置有焊枪本体(15)，所述受光器(7)的信号输出端和处理器(6)的信号输入端通过信号线相连接，且电磁控制阀(14)的信号输入端和处理器(6)的信号输出端通过信号线相连接。2.根据权利要求1所述的一种焊接时信息交互迅速的高效率焊接机器人，其特征在于，所述光栅传感器(13)、处理器(6)、定时器(3)、控制柜(4)和信号接收器(5)均通过导线相连接，且定时器(3)和处理器(...

【专利技术属性】
技术研发人员：管灵，
申请(专利权)人：武汉东泰盛机械有限公司，
类型：新型
国别省市：