一种多方位转向型自动化焊接机器人制造技术

本发明专利技术涉及焊接设备技术领域，且公开了一种多方位转向型自动化焊接机器人，包括底座、机械臂、转台、激光焊接头和摄像机组；所述底座的内部安装有伺服电机，且伺服电机的输出轴与转台连接，且转台安装在底座的顶端，所述机械臂安装在转台上，所述激光焊接头和摄像机组分别安装在机械臂上。该多方位转向型自动化焊接机器人，以激光焊接跟踪系统辅助力觉传感系统，两者相互弥补，为机器人遥控焊接过程的稳定性、鲁棒性提供了更好的保障，在配以视觉系统通过变焦实现机器人工作现场的全景观察，为操作者提供全局的整体信息，从而提高焊接效率和精度。和精度。和精度。

【技术实现步骤摘要】
一种多方位转向型自动化焊接机器人


[0001]本专利技术涉及焊接设备
，具体为一种多方位转向型自动化焊接机器人。

技术介绍

[0002]焊接机器人是从事焊接的工业机器人。根据国际标准化组织工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。
[0003]目前焊接机器人在焊接的过程中，其效率低下，且精度不高，为此我们提出了一种多方位转向型自动化焊接机器人。

技术实现思路

[0004]针对现有技术存在的上述不足，本专利技术提供了一种多方位转向型自动化焊接机器人。
[0005]本专利技术提供如下技术方案：一种多方位转向型自动化焊接机器人，包括底座、机械臂、转台、激光焊接头和摄像机组；
[0006]所述底座的内部安装有伺服电机，且伺服电机的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多方位转向型自动化焊接机器人，其特征在于：包括底座(1)、机械臂(2)、转台(3)、激光焊接头(4)和摄像机组(5)；所述底座(1)的内部安装有伺服电机，且伺服电机的输出轴与转台(3)连接，且转台(3)安装在底座(1)的顶端，所述机械臂(2)安装在转台(3)上，所述激光焊接头(4)和摄像机组(5)分别安装在机械臂(2)上；所述底座(1)的内部设有处理器、机械臂控制器、继电器、视觉系统、激光焊接跟踪系统和力觉传感系统；所述机械臂控制器和伺服电机均与处理器通讯连接，用于控制激光焊接头(4)多方位转向，使激光焊接头(4)对工件进行多角度焊接：所述激光焊接跟踪系统与处理器通讯连接，用于对焊接过程中焊接路径进行实时修正，并对焊接过程进行引导；所述视觉系统与处理器通讯连接，使操作者可以不在工作现场，却能准确的进行遥控示教、机器人系统宏观导引操作；所述力觉传感系统与处理器通讯连接，用于弥补激光焊缝跟踪系统这种非接触的传感手段的不足，与激光焊缝跟踪系统配合使用；所述继电器与处理器通讯连接，且继电器与激光焊接头(4)通讯连接，用于控制激光焊接头(4)的开启。2.根据权利要求1所述的一种多方位转向型自动化焊接机器人，其特征在于：所述转台(3)包括连接台(31)、连接套(32)、固定环(33)和滚珠(34)，所述滚珠(34)设置多个且镶嵌在固定环(33)的顶端，所述固定环(33)安装在底座(1)的顶端，所述连接套(32)安装在伺服电机的输出轴上，且连接套(32)的顶部位于固定环(33)的内侧且与连接台(31)的底端连接，所述连接台(31)的底端与固定环(33)上的滚珠(34)接触。3.根据权利要求2所述的一种多方位转向型自动化焊接机器人，其特征在于：所述连接台(31)的底部开设有环形...

【专利技术属性】
技术研发人员：何泽华，吕金奎，梁承艺，
申请(专利权)人：佛山市广凡机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：