一种自动焊接机器人智能控制系统技术方案

本发明专利技术涉及焊接技术领域，且公开了一种自动焊接机器人智能控制系统，包括：三轴控制卡、输入输出控制卡、电平转换模块、交流伺服变频器、继电器输出卡、视觉传感器、抱闸电源、机器人本体、接口和控制处理模块；三轴控制卡通讯连接有工控机，且工控机与输入输出控制卡通讯连接；输入输出控制卡通讯连接有操纵卡；输入输出控制卡与电平转换模块通讯连接；交流伺服变频器分别与三轴控制卡和继电器输出卡通讯连接。本发明专利技术提出一种自动焊接机器人智能控制系统，本发明专利技术数字电路和模拟电路分开以减小回路的干扰，同时将控制电路与外部强磁场电路进行严格的电气隔离，减少因干扰造成的影响；智能控制，提高焊接效果。提高焊接效果。提高焊接效果。

【技术实现步骤摘要】
一种自动焊接机器人智能控制系统


[0001]本专利技术涉及焊接领域，尤其涉及一种自动焊接机器人智能控制系统。

技术介绍

[0002]焊接机器人是从事焊接的工业机器人。根据国际标准化组织工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。
[0003]随着市场经济的快速发展，企业的产品从单一品种大批量生产变为多品种小批量，要求生产线具有更大的柔性。所以焊接机器人在生产中的应用越来越广泛，机器人焊接已成为焊接自动化的发展趋势，为此我们提出一种自动焊接机器人智能控制系统。

技术实现思路

[0004](一)专利技术目的
[0005]为解决
技术介绍
中存在的技术问题，本专利技术提出一种自动焊接机器人智能控制系统，本专利技术数字电路和模拟电路分开以减小回路的干扰，同本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动焊接机器人智能控制系统，其特征在于，包括：三轴控制卡、输入输出控制卡、电平转换模块、交流伺服变频器、继电器输出卡、视觉传感器、抱闸电源、机器人本体、接口和控制处理模块；三轴控制卡通讯连接有工控机，且工控机与输入输出控制卡通讯连接；输入输出控制卡通讯连接有操纵卡；输入输出控制卡与电平转换模块通讯连接；交流伺服变频器分别与三轴控制卡和继电器输出卡通讯连接；抱闸电源分别与继电器输出卡和机器人本体电性连接；继电器输出卡与输入输出控制卡通讯连接；视觉传感器通过接口与机器人本体通讯连接；视觉传感器用于整个机器视觉系统信息的直接来源，获取机器视觉系统要处理原始图像；机器人本体通讯连接有控制处理模块；控制处理模块内包含熔透控制单元、系统仿真单元、机器人控制单元、焊缝跟踪单元、知识库单元和焊缝导引单元；熔透控制单元用于获取后半部熔池变化图像，并通过计算机图像处理，提取熔池特征，以调整焊接参数、速度、姿态和送丝速度；系统仿真单元用于机器人本体的运动仿真和焊接路径规划；焊缝跟踪单元用于引导出始焊接位置，并提取焊缝形态和方向的特征，以通过计算机和控制处理模块驱动焊枪端...

【专利技术属性】
技术研发人员：何泽华，吕金奎，梁承艺，
申请(专利权)人：佛山市广凡机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：