下载一种自动焊接机器人智能控制系统的技术资料

文档序号:28749063

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本发明涉及焊接技术领域,且公开了一种自动焊接机器人智能控制系统,包括:三轴控制卡、输入输出控制卡、电平转换模块、交流伺服变频器、继电器输出卡、视觉传感器、抱闸电源、机器人本体、接口和控制处理模块;三轴控制卡通讯连接有工控机,且工控机与输入输...
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