一种悬臂式斗轮机的多点融合监测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种悬臂式斗轮机的多点融合监测装置，包括控制器以及与控制器连接的监测模块、显示器和报警器，所述的监测模块包括流量监测单元、电流监测单元、距离监测单元和大车定位单元，所述的控制器与悬臂式斗轮机的皮带机和斗轮电机连接；所述的流量监测单元设置在悬臂式斗轮机的悬臂上，且位于皮带上方；所述的电流监测单元包括第一电流传感器和第二电流传感器，所述的第一电流传感器与斗轮电机连接，所述的第二电流传感器与皮带机连接；所述的距离监测单元包括若干个距离传感器；所述的大车定位单元为格雷母线定位组件。与现有技术相比，本实用新型专利技术具有自动化、安全性好和效率高等优点。性好和效率高等优点。性好和效率高等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种悬臂式斗轮机的多点融合监测装置


[0001]本技术涉及一种斗轮机控制技术，尤其是涉及一种悬臂式斗轮机的多点融合监测装置。

技术介绍

[0002]目前条形煤场的悬臂式斗轮机操作是由斗轮机上司机完成的，而司机对斗轮机的操作熟练度是取料效率的关键，无论是大车行走，取料臂下降、回转速度都要求较高的控制精度，司机对取料流量的判断除了依靠下游皮带机上安装的皮带秤计量，还可通过观察斗轮机电流来判断取料量的多少，也有部分司机是通过观察皮带上煤量多少来估算自己的取料量。当每次作业持续几个小时的时候，需要司机长时间保持注意力集中，特别是夜间取料，对司机更是一个巨大的挑战。一旦司机注意力不集中，或者取料时打瞌睡，轻则造成取料流量不稳，严重时可能会出现塌垛、斗轮过电流、悬臂皮带跳停等故障情况，严重影响了取料效率。虽然斗轮机上有一些机械限位或者是热继保护，但这些保护都是在发生故障后，才保护动作，一旦发生故障，不仅影响了输煤计划，而且还要耗费人力物力去解决故障，费时费力，造成经济损失。

技术实现思路

[0003]本技术的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种悬臂式斗轮机的多点融合监测装置，自动化，安全性好，效率高。
[0004]本技术的目的可以通过以下技术方案来实现：
[0005]一种悬臂式斗轮机的多点融合监测装置，包括控制器以及与控制器连接的监测模块、显示器和报警器，所述的监测模块包括流量监测单元、电流监测单元、距离监测单元和大车定位单元，所述的控制器与悬臂式斗轮机的皮带机和斗轮电机连接；
[0006]所述的流量监测单元设置在悬臂式斗轮机的悬臂上，且位于皮带上方；
[0007]所述的电流监测单元包括第一电流传感器和第二电流传感器，所述的第一电流传感器与斗轮电机连接，所述的第二电流传感器与皮带机连接；
[0008]所述的距离监测单元包括若干个距离传感器；
[0009]所述的大车定位单元为格雷母线定位组件。
[0010]进一步地，所述的格雷母线定位组件包括地址编码发射器、地址编码接收器、格雷母线和天线箱，所述的格雷母线沿大车行走方向铺设在大车的行走轨道上，所述的地址编码发射器和天线箱设置在悬臂式斗轮机的大车上，所述的地址编码接收器设置在悬臂式斗轮机的驾驶室内。
[0011]进一步地，所述的流量监测单元包括激光扫描仪和光纤收发器，所述的激光扫描仪通过光纤和光纤收发器连接，所述的光纤收发器与控制器连接。
[0012]进一步地，所述的激光扫描仪的型号为TIM561。
[0013]进一步地，所述的光纤收发器的型号为AEO
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FM1001。
[0014]进一步地，所述的若干个距离传感器设置在悬臂式斗轮机的大车沿行驶方向的前后两侧以及悬臂上。
[0015]进一步地，所述的距离传感器为超声波传感器。
[0016]进一步地，所述的控制器为PLC控制器。
[0017]进一步地，所述的监测模块还包括摄像机，所述的摄像机通过无线传输设备和控制器连接，所述的摄像机设置在悬臂上。
[0018]进一步地，所述的无线传输设备为WIFI设备。
[0019]与现有技术相比，本技术具有以如下有益效果：
[0020](1)本技术在悬臂式斗轮机设置控制器以及与控制器连接的监测模块、显示器和报警器，监测模块包括流量监测单元、电流监测单元、距离监测单元和大车定位单元，流量监测单元设置在悬臂式斗轮机的悬臂上，电流监测单元包括分别与斗轮电机和皮带机连接的第一电流传感器和第二电流传感器，距离监测单元包括若干个距离传感器，可通过显示器同时监测斗轮电机和皮带机的电流和已完成取料量，控制器可为斗轮电机和皮带机提供过流保护，电流过大时自动停止斗轮电机和皮带机，避免产生故障，实现自动化，安全性好，同时驾驶员可参考电流和已完成取料量控制斗轮电机的回转频率，距离传感器检测障碍物距离悬臂式斗轮机的距离，当该距离小于设定距离时控制器触发报警器，及时通知驾驶员，避免悬臂和大车与障碍物发生碰撞，安全性好，提高了施工效率；
[0021](2)本技术采用格雷母线定位组件对大车进行定位，格雷母线定位组件包括地址编码发射器、地址编码接收器、格雷母线和天线箱，格雷母线沿大车行走方向铺设在大车的行走轨道上，地址编码发射器和天线箱设置在悬臂式斗轮机的大车上，地址编码接收器设置在悬臂式斗轮机的驾驶室内，格雷母线利用单匝线圈的感应原理，是位移量绝对型输出，具有可靠性高、抗恶劣环境、防雷击、防射频干扰和防静电的优点；
[0022](3)本技术流量监测单元包括激光扫描仪和光纤收发器，激光扫描仪通过光纤和光纤收发器连接，光纤收发器与控制器连接，成本低；
[0023](4)本技术监测模块还包括摄像机，摄像机通过无线传输设备和控制器连接，摄像机设置在悬臂上，可通过显示器显示取料堆的图像，供驾驶员参考，便于驾驶员操作。
附图说明
[0024]图1为本技术的结构示意图。
具体实施方式
[0025]下面结合附图和具体实施例对本技术进行详细说明。本实施例以本技术技术方案为前提进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本技术的保护范围不限于下述的实施例。
[0026]一种悬臂式斗轮机的多点融合监测装置，如图1，包括控制器以及与控制器连接的监测模块、显示器和报警器，监测模块包括流量监测单元、电流监测单元、距离监测单元、大车定位单元和摄像机，控制器为PLC控制器，控制器与悬臂式斗轮机的皮带机和斗轮电机连接；
[0027]流量监测单元包括流量计，流量计设置在悬臂式斗轮机的悬臂上，且位于皮带上
方；
[0028]电流监测单元包括第一电流传感器和第二电流传感器，第一电流传感器与斗轮电机连接，第二电流传感器与皮带机连接；
[0029]距离监测单元包括若干个距离传感器，若干个距离传感器设置在悬臂式斗轮机的大车沿行驶方向的前后两侧以及悬臂上，距离传感器为超声波传感器。
[0030]大车定位单元为格雷母线定位组件，格雷母线定位组件包括地址编码发射器、地址编码接收器、格雷母线和天线箱，格雷母线沿大车行走方向铺设在大车的行走轨道上，地址编码发射器和天线箱设置在悬臂式斗轮机的大车上，地址编码接收器设置在悬臂式斗轮机的驾驶室内。格雷母线利用单匝线圈的感应原理，当电磁发射器线圈中通入交变电流时，在电磁发射器附近会产生交变磁场，格雷母线近似处在一个交变的、均匀分布的磁场中，每对格雷母线芯线会产生感应电动势，发射单元地址信号通过电磁耦合方式传送到格雷母线的感应环线上，格雷母线抗恶劣环境，具有反向极性保护功能、防雷击、防射频干扰、防静电，同时格雷母线是位移量绝对型输出，可靠性高。
[0031]流量计包括激光扫描仪和光纤收发器，激光扫描仪通过光纤和光纤收发器连接，光纤收发器与控制器连接，激光扫描仪的型号为TIM561，光纤收发器的型号为AEO
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FM10本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种悬臂式斗轮机的多点融合监测装置，其特征在于，包括控制器以及与控制器连接的监测模块、显示器和报警器，所述的监测模块包括流量监测单元、电流监测单元、距离监测单元和大车定位单元，所述的控制器与悬臂式斗轮机的皮带机和斗轮电机连接；所述的流量监测单元设置在悬臂式斗轮机的悬臂上，且位于皮带上方；所述的电流监测单元包括第一电流传感器和第二电流传感器，所述的第一电流传感器与斗轮电机连接，所述的第二电流传感器与皮带机连接；所述的距离监测单元包括若干个距离传感器；所述的大车定位单元为格雷母线定位组件。2.根据权利要求1所述的一种悬臂式斗轮机的多点融合监测装置，其特征在于，所述的格雷母线定位组件包括地址编码发射器、地址编码接收器、格雷母线和天线箱，所述的格雷母线沿大车行走方向铺设在大车的行走轨道上，所述的地址编码发射器和天线箱设置在悬臂式斗轮机的大车上，所述的地址编码接收器设置在悬臂式斗轮机的驾驶室内。3.根据权利要求1所述的一种悬臂式斗轮机的多点融合监测装置，其特征在于，所述的流量监测单元包括激光扫描仪和光纤收发器，所述的激光扫描仪通过光纤和...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈逸，张豪庆，朱淑勇，袁卫东，华守彤，秦利敏，唐玮骏，林义杰，
申请(专利权)人：华能国际电力股份有限公司上海石洞口第二电厂，
类型：新型
国别省市：