一种智能喷铜镍合金防腐机器人制造技术

本发明专利技术涉及喷漆机器人技术领域，且公开了一种智能喷铜镍合金防腐机器人，包括底板，所述底板的上表面固定连接有两个气缸，两个所述气缸的输出端之间固定连接有内部中空的箱体，所述箱体的两侧面均设有喷涂机构。该智能喷铜镍合金防腐机器人，第一电机带动齿轮旋转，进而通过齿圈带动支撑柱旋转，支撑柱带动喷头旋转，起到调节喷头工作角度的效果，通过设置的第二电机，第二电机带动蜗杆旋转，蜗杆带动蜗轮旋转，进而带动竖杆旋转，竖杆通过连接杆带动电动推杆旋转，进而带动喷头旋转，起到进一步调节喷头的给工作角度的效果，电动推杆带动安装盒和喷头移动，起到调节喷头工作位置的效果，从而达到扩大装置工作范围的效果，以适应不同的工作需求。不同的工作需求。不同的工作需求。

【技术实现步骤摘要】
一种智能喷铜镍合金防腐机器人


[0001]本专利技术涉及喷漆机器人
，具体为一种智能喷铜镍合金防腐机器人。

技术介绍

[0002]喷涂是通过喷枪使油漆雾化，涂覆于物体表面的加工方法。有压缩空气喷漆、高压无空气喷漆、静电喷漆多种。喷涂工艺在现如今应用已经十分广泛了，而现如今仍有较多需要喷涂的工作仍然采用任人工进行的，人工喷涂较为费时费力，因此出现了喷涂机器人。
[0003]喷漆机器人是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人，喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成，是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，但是现有的喷涂机器人在使用的过程中，喷头往往是固定的，不能够进行多角度的调节，导致其工作范围小，不能满足不同的工作需求，且其在使用时，由于喷头是固定的，导致其喷射的物料面积较小，导致喷涂的效率较低，且喷出的物料往往是液体或粉末状的，其依附在喷涂面的外表面，不能快速的风干，会沿着喷涂面流下，影响工作质量。

技术实现思路

[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种智能喷铜镍合金防腐机器人，解决了但是现有的喷涂机器人在使用的过程中，喷头往往是固定的，不能够进行多角度的调节，导致其工作范围小，不能满足不同的工作需求，且其在使用时，由于喷头是固定的，导致其喷射的物料面积较小，导致喷涂的效率较低，且喷出的物料往往是液体或粉末状的，其依附在喷涂面的外表面，不能快速的风干，会沿着喷涂面流下，影响工作质量的问题。
[0006](二)技术方案
[0007]本专利技术提供如下技术方案：一种智能喷铜镍合金防腐机器人，包括底板，所述底板的上表面固定连接有两个气缸，两个所述气缸的输出端之间固定连接有内部中空的箱体，所述箱体的两侧面均设有喷涂机构；
[0008]所述喷涂机构包括泵体，所述泵体的进料口固定连接有进料管，所述泵体的出料口固定连接有出料软管，所述出料软管远离所述泵体的一端固定连接有喷头，所述箱体的侧面固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有齿轮，所述箱体的侧面通过轴承转动连接有支撑柱，所述支撑柱的外表面固定连接有齿圈，所述齿轮与所述齿圈固定连接，所述支撑柱的内壁上固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有蜗杆，所述支撑柱的外表面固定连接有两个相互对称的短板，两个所述短板相对的一侧之间通过轴承转动连接有竖杆，所述竖杆的外表面固定连接有蜗轮，所述蜗杆与所述蜗轮之间相啮合，所述竖杆的外表面固定连接有两个连接杆，两个所述连接杆远离竖杆的一端固定连接有电动推杆，所述电动推杆的输出端固定连接有安装盒，所述安装盒的内部侧壁上固定连
接有第三电机，所述第三电机的输出端固定连接有半齿轮，所述安装盒的内部侧壁上固定连接有两个套筒，两个所述套筒的内部均设置有活塞，两个所述活塞相对的一侧之间固定连接有推杆，两个所述推杆相对的一端之间固定连接有齿条框，所述齿条框的外表面固定连接有短齿条，所述安装盒的内壁上通过轴承转动连接有残缺齿轮，所述短齿条与所述残缺齿轮相啮合，所述残缺齿轮的外表面固定连接有延伸杆，所述延伸杆远离所述残缺齿轮的一端与所述喷头固定连接。
[0009]优选的，所述套筒的外表面固定连接有进气管和排气管，所述进气管和所述排气管的外表面均设有单向阀。
[0010]优选的，所述底板的下表面设置有四个车轮，所述底板的外表面开设有两个螺纹孔，所述螺纹孔的内部螺纹连接有螺栓。
[0011]优选的，所述箱体的上表面固定连接有第四电机，所述第四电机的输出端固定连接有转杆，所述转杆的外表面固定连接有一组搅拌板。
[0012]优选的，所述箱体的上表面固定连接有电机底座，所述第四电机固定安装在所述电机底座的内壁上。
[0013]优选的，所述搅拌板的数量大于四个，所述搅拌板均匀分布在所述转杆的外表面。
[0014]优选的，所述电动推杆与所述支撑柱之间的角度范围为六十至三百度。
[0015]优选的，所述喷头与所述安装盒之间的角度范围为六至至一百二十度。
[0016]优选的，所述短齿条与所述安装盒内壁之间的距离大于二公分。
[0017](三)有益效果
[0018]与现有技术相比，本专利技术提供了一种智能喷铜镍合金防腐机器人，具备以下有益效果：
[0019](1)该智能喷铜镍合金防腐机器人，在使用时，通过设置的泵体，泵体，泵体将箱体中的物料通过进料管抽出，然后通过出料软管后由喷头后喷出，从而达到喷涂的效果。。
[0020](2)该智能喷铜镍合金防腐机器人，在使用时，通过设置的第一电机，第一电机带动齿轮旋转，进而通过齿圈带动支撑柱旋转，支撑柱带动喷头旋转，起到调节喷头工作角度的效果，通过设置的第二电机，第二电机带动蜗杆旋转，蜗杆带动蜗轮旋转，进而带动竖杆旋转，竖杆通过连接杆带动电动推杆旋转，进而带动喷头旋转，起到进一步调节喷头的给工作角度的效果，通过设置的电动推杆，电动推杆带动安装盒和喷头移动，起到调节喷头工作位置的效果，从而达到扩大装置工作范围的效果，以适应不同的工作需求。
[0021](3)该智能喷铜镍合金防腐机器人，在使用时，通过设置的第三电机，第三电机带动半齿轮旋转，半齿轮带动齿条框和推杆沿着套筒的方向往复移动，齿条框带动短齿条往复移动，短齿条带动残缺齿轮往复旋转，残缺齿轮通过延伸杆带动喷头往复摇摆，进而扩大了喷头的工作范围，从而提高工作效率。
[0022](4)该智能喷铜镍合金防腐机器人，在使用时，通过设置的第三电机，第三电机带动半齿轮旋转，半齿轮带动齿条框和推杆沿着套筒的方向往复移动，齿条框带动短齿条往复移动,推杆带动活塞移动，将活塞内的气体压缩后通过排气管排出，并吹向喷头工作的位置，使喷头喷出的物料快速降温，避免喷涂的物料沿着喷涂面流下的现象发生，从而达到提高质量的效果。
[0023](5)该智能喷铜镍合金防腐机器人，在使用时，通过设置的第四电机，第四电机带
动转杆旋转，转杆带动搅拌板旋转，进而起到均搅拌箱体内物料的效果，从而保证物料混合均匀不会出现沉淀，提高喷涂的工作效果。
附图说明
[0024]图1为本专利技术的结构示意图；
[0025]图2为本专利技术的图1中A的结构放大图；
[0026]图3为本专利技术的图1中B的结构放大图；
[0027]图4为本专利技术的图1中C的结构放大图；
[0028]图5为本专利技术的主视图；
[0029]图6为本专利技术的齿条框结构示意图。
[0030]图中：1、底板；2、气缸；3、箱体；4、泵体；5、进料管；6、出料软管；7、喷头；8、第一电机；9、齿轮；10、支撑柱；11、第二电机；12、蜗杆；13、短板；14、竖杆；15、蜗轮；16、连接杆；17、电动推杆；18、安装盒；19、第三电机；20、半齿轮；21、套筒；22、活塞；23、推杆；24、齿条框；25本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能喷铜镍合金防腐机器人，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的上表面固定连接有两个气缸(2)，两个所述气缸(2)的输出端之间固定连接有内部中空的箱体(3)，所述箱体(3)的两侧面均设有喷涂机构；所述喷涂机构包括泵体(4)，所述泵体(4)的进料口固定连接有进料管(5)，所述泵体(4)的出料口固定连接有出料软管(6)，所述出料软管(6)远离所述泵体(4)的一端固定连接有喷头(7)，所述箱体(3)的侧面固定连接有第一电机(8)，所述第一电机(8)的输出端固定连接有齿轮(9)，所述箱体(3)的侧面通过轴承转动连接有支撑柱(10)，所述支撑柱(10)的外表面固定连接有齿圈(33)，所述齿轮(9)与所述齿圈(33)固定连接，所述支撑柱(10)的内壁上固定连接有第二电机(11)，所述第二电机(11)的输出端固定连接有蜗杆(12)，所述支撑柱(10)的外表面固定连接有两个相互对称的短板(13)，两个所述短板(13)相对的一侧之间通过轴承转动连接有竖杆(14)，所述竖杆(14)的外表面固定连接有蜗轮(15)，所述蜗杆(12)与所述蜗轮(15)之间相啮合，所述竖杆(14)的外表面固定连接有两个连接杆(16)，两个所述连接杆(16)远离竖杆(14)的一端固定连接有电动推杆(17)，所述电动推杆(17)的输出端固定连接有安装盒(18)，所述安装盒(18)的内部侧壁上固定连接有第三电机(19)，所述第三电机(19)的输出端固定连接有半齿轮(20)，所述安装盒(18)的内部侧壁上固定连接有两个套筒(21)，两个所述套筒(21)的内部均设置有活塞(22)，两个所述活塞(22)相对的一侧之间固定连接有推杆(23)，两个所述推杆(23)相对的一端之间固定连接有齿条框(24)，所述齿条框(24)的外表面固定连接有短齿条(25)，所述安装盒(18)...

【专利技术属性】
技术研发人员：王登堂，王宏景，
申请(专利权)人：上海建冶科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：