本实用新型专利技术公开了一种电子电路元器件PCB板精准安装装置，包括支撑架，其特征在于：所述支撑架的内部设置有移动装置，所述移动装置包括第一丝杆，所述支撑架的内部设置有三面夹持机构，所述三面夹持机构包括夹持架，所述夹持架的内部固定安装有二级伸缩气缸，所述二级伸缩气缸的另一端套接有伸缩套筒，所述伸缩套筒的两侧轴承连接有第一连接杆，所述第一连接杆的另一端轴承连接有第二连接杆，所述第二连接杆的另一端固定安装有第三夹持板，所述第三夹持板的两端轴承连接有固定板，所述固定板固定安装在夹持架的下端，所述伸缩套筒的下端连接有拉力绳，本实用新型专利技术，具有实用性强、安装精度高和夹持可靠性高的特点。高和夹持可靠性高的特点。高和夹持可靠性高的特点。
【技术实现步骤摘要】
一种电子电路元器件PCB板精准安装装置
[0001]本技术涉及安装装置
，具体为一种电子电路元器件PCB板精准安装装置。
技术介绍
[0002]PCB，印制电路板，又称印刷线路板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气连接的载体，由于它是采用电子印刷术制作的，故被称为“印刷”电路板，在生产电路板时，因为电子元器件数量多，且有些电子元器件很小，人为安装会很麻烦，所以多用机器实现大量的微小的电子元器件的安装。
[0003]而现有的PCB板安装装置，实用性差；同时现有的PCB板安装装置安装精度低，夹持不可靠，容易使零件掉落。因此，设计实用性强、安装精度高和夹持可靠性高一种电子电路元器件PCB板精准安装装置是很有必要的。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种电子电路元器件PCB板精准安装装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为了解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：一种电子电路元器件PCB板精准安装装置，包括支撑架，其特征在于：所述支撑架的内部设置有移动装置，所述移动装置包括第一丝杆，所述支撑架的内部设置有三面夹持机构，所述三面夹持机构包括夹持架，所述夹持架的内部固定安装有二级伸缩气缸，所述二级伸缩气缸的另一端套接有伸缩套筒；移动装置的作用在于通过丝杆这种传动精度比较高的机构来移动夹持体，提升装置的安装精度，三面夹持装置的作用在于提高夹持体在装置内部移动时的夹持的可靠性。
[0006]根据上述技术方案，所述伸缩套筒的两侧轴承连接有第一连接杆，所述第一连接杆的另一端轴承连接有第二连接杆，所述第二连接杆的另一端固定安装有第三夹持板，所述第三夹持板的两端轴承连接有固定板，所述固定板固定安装在夹持架的下端；在准备夹持时，伸缩套筒下移，带动与其轴承连接的第一连接杆转动，带动与第一连接杆轴承连接的第二连接杆转动，带动与第二连接杆轴承连接的第三夹持板转动，使第三夹持板打开不再影响夹持体对电子元器件的夹持，在夹持体完成夹持后，伸缩套筒上移，带动第一连接杆转动，带动第二连接杆转动，带动第三夹持板转动，使第三夹持板对零件进行夹持。
[0007]根据上述技术方案，所述伸缩套筒的下端连接有拉力绳，所述拉力绳的另一端连接有第一滑块，所述第一滑块的内侧滑动连接有实心杆，所述第一滑块的两侧固定安装有第三连接杆，所述第三连接杆的另一端轴承连接有第二滑块，所述第二滑块连接第三连接杆的一侧轴承连接有第四连接杆，所述第二滑块内侧滑动连接有固定轴，所述固定轴的两端固定安装有凸台，所述凸台固定安装在夹持架的内侧，所述第四连接杆的另一端轴承连接有夹持体，所述夹持体的内部滑动连接有短轴，所述短轴的另一端固定安装在凸台上，所述夹持体的内部设置有凹槽，所述凹槽的内部滑动连接有第一夹持板，所述第一夹持板的
一端焊接有两根压力弹簧，所述压力弹簧的另一端焊接在夹持体上；伸缩套筒下移时，通过拉力绳带动第一滑块下移，带动固定安装在第一滑块上的第三连接杆转动，带动与第三连接杆轴承连接的第二滑块移动，带动与第二滑块轴承连接的第四连接杆转动，带动与第四连接杆连接的夹持体在短轴上移动，对电子元器件进行夹持，在伸缩套筒上移时，第一滑块动，后在拉力绳的作用下上移，逐渐放开零件，进行安装。
[0008]根据上述技术方案，所述安装装置包括固定槽，所述固定槽固定安装在支撑架的上端，所述第一丝杆轴承连接在固定槽的内部，所述第一丝杆的一端套接有第一驱动电机，所述第一丝杆的外侧螺纹啮合有第一滑动轴承箱，所述第一滑动轴承箱的上端固定装有第二驱动电机，所述第二驱动电机的一端套接有输出轴，所述输出轴的一侧固定安装有主动齿轮；在初始位置夹持到电子元器件，夹持架移到一定位置后，第一驱动电机启动，带动第一丝杆转动，带动与第一丝杆螺纹啮合第一滑动轴承箱移动，实现对夹持架纵向移动。
[0009]根据上述技术方案，所述主动齿轮的一侧齿轮啮合有从动齿轮，所述从动齿轮的内侧固定安装有第二丝杆；纵向移动到指定位置后第二驱动电机启动，带动其输出轴转动，带动主动齿轮转动，带动与主动齿轮齿轮啮合连接的从动齿轮转动，带动固定安装在从动齿轮内部的第二丝杆转动。
[0010]根据上述技术方案，所述第二丝杆上螺纹啮合有第二滑动轴承箱，所述第二滑动轴承箱的下端固定安装有一级伸缩气缸，所述一级伸缩气缸的下端固定安装有夹持架；第二丝杆转动，带动与第二丝杆螺纹啮合的第二滑动轴承箱移动，实现夹持架的横向移动，通过上述步骤将夹持架精准的移动指定位置后，在一级伸缩气缸的作用下下移，完成对电子元器件的安装。
[0011]与现有技术相比，本技术所达到的有益效果是：本技术，
[0012](1)通过设置有连杆、滑块、弹簧等机构；使得夹持电子元器件时，滑块受压下移，带动连杆移动，带动第二滑块在轴上移动，从而带动连杆转动，带动两个夹持体逐渐靠拢，当夹持体靠在一起时，夹持板会在弹簧的作用下对电子元器件夹持，通过上述步骤，可以达到无视电子元器件的大小对电子元器件进行夹持；
[0013](2)通过设置有伸缩套筒、拉力绳，轴等机构；使得伸缩套筒下移时，电子元器件被夹持体夹持，而后伸缩套筒上移时，由于存在拉力绳，一段时间内，夹持体还处于夹持状态时，伸缩套筒带动第三夹持板对电子元器件进行三向夹持，安装时，伸缩套筒上移，由于拉力绳的存在导致夹持体还处于夹持状态时，第三夹持板已经打开，通过上述步骤，可以达到便于安装又保证了在夹持体移动时，夹持体对电子元器件夹持的可靠性；
[0014](3)通过设置有丝杆、滑动轴承箱、伸缩气缸等机构，使得夹持体在初始位置触发二级伸缩气缸，进行夹持电子元器件的动作，动作完成触发二级伸缩气缸带动夹持架上移，丝杆转动带动滑动轴承箱移动，带动夹持体在平面内移动，通过上述步骤，可以达到提升安装精度的目的。
附图说明
[0015]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0016]图1是本技术的整体正面立体结构示意图；
[0017]图2是本技术的夹持架立体结构示意图；
[0018]图3是本技术的夹持架的内部结构立体示意图；
[0019]图4是本技术的夹持体的立体结构示意图；
[0020]图中：1、支撑架；2、第一丝杆；3、第一滑动轴承箱；4、主动齿轮；5、从动齿轮；6、第二丝杆；7、第二滑动轴承箱；8、一级伸缩气缸；9、夹持架； 10、固定槽；11、二级伸缩气缸；12、伸缩套筒；13、第一连接杆；14、第二连接杆；15、固定板；16、第三夹持板；17、凸台；18、固定轴；19、第二滑块；20、夹持体；21、第一夹持板；22、第四连接杆；23、第三连接杆；24、第一滑块。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电子电路元器件PCB板精准安装装置，包括支撑架(1)，其特征在于：所述支撑架(1)的内部设置有移动装置，所述移动装置包括第一丝杆(2)，所述支撑架(1)的内部设置有三面夹持机构，所述三面夹持机构包括夹持架(9)，所述夹持架(9)的内部固定安装有二级伸缩气缸(11)，所述二级伸缩气缸(11)的另一端套接有伸缩套筒(12)。2.根据权利要求1所述的一种电子电路元器件PCB板精准安装装置，其特征在于：所述伸缩套筒(12)的两侧轴承连接有第一连接杆(13)，所述第一连接杆(13)的另一端轴承连接有第二连接杆(14)，所述第二连接杆(14)的另一端固定安装有第三夹持板(16)，所述第三夹持板(16)的两端轴承连接有固定板(15)，所述固定板(15)固定安装在夹持架(9)的下端。3.根据权利要求2所述的一种电子电路元器件PCB板精准安装装置，其特征在于：所述伸缩套筒(12)的下端连接有拉力绳，所述拉力绳的另一端连接有第一滑块(24)，所述第一滑块(24)的内侧滑动连接有实心杆，所述第一滑块(24)的两侧固定安装有第三连接杆(23)，所述第三连接杆(23)的另一端轴承连接有第二滑块(19)，所述第二滑块(19)连接第三连接杆(23)的一侧轴承连接有第四连接杆(22)，所述第二滑块(19)内侧滑动连接有固定轴(18)，所述固定轴(18)的两端固定安装有凸台(17)，所述凸台(17)固定安...
【专利技术属性】
技术研发人员：张菊芳，
申请(专利权)人：张菊芳，
类型：新型
国别省市：
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