一种缓冲无人机落地机构制造技术

技术编号:28770459 阅读:21 留言:0更新日期:2021-06-09 10:57
本实用新型专利技术公开了一种缓冲无人机落地机构,包括机身、起降扇、加固垫、监控探头和防护罩,所述机身的上端设置有起降扇,且机身的下方外侧安装有起落支撑架,所述起落支撑架的上端内部连接有限位杆,且限位杆的外表面安装有缓冲弹簧,并且限位杆的末端螺纹连接有连接块,所述起落支撑架的末端内侧设置有安装垫,且安装垫通过紧固螺栓与起落支撑架固定连接,所述机身的中部下方设置有监控探头,所述防护罩的顶端内部贯穿有安装柱,所述防护罩的外侧安装有活动板。该缓冲无人机落地机构,缓冲能力好,避免无人机发生坠毁,且落地稳定性强,机构不易损坏,而且能够对电子监控设备提供安全防护。防护。防护。

【技术实现步骤摘要】
一种缓冲无人机落地机构


[0001]本技术涉及无人机
,具体为一种缓冲无人机落地机构。

技术介绍

[0002]随着科学技术的不断发展,无人机在社会各个领域中的应用十分广泛,无人机能够进行高空拍摄或者电力巡检等工作,在无人机降落的过程中,为了避免无人机损坏,因此需要加装落地机构;
[0003]但市面上常见的落地机构缓冲能力差,无人机容易坠毁,且落地稳定性差,机构易损坏,而且不能够对电子监控设备提供安全防护,因此,我们提出一种缓冲无人机落地机构,以便于解决上述中提出的问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种缓冲无人机落地机构,以解决上述
技术介绍
中提出缓冲能力差,无人机容易坠毁,且落地稳定性差,机构易损坏,而且不能够对电子监控设备提供安全防护的问题。
[0005]为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种缓冲无人机落地机构,包括机身、起降扇、加固垫、监控探头和防护罩,所述机身的上端设置有起降扇,且机身的下方外侧安装有起落支撑架,所述起落支撑架的上端内部连接有限位杆,且限位杆的外表面安装有缓冲弹簧,并且限位杆的末端螺纹连接有连接块,所述起落支撑架的末端内侧设置有安装垫,且安装垫通过紧固螺栓与起落支撑架固定连接,并且安装垫的底部表面连接有加固垫,所述机身的中部下方设置有监控探头,且监控探头的外表面安装有防护罩,所述防护罩的顶端内部贯穿有安装柱,且安装柱的外表面设置有涡卷弹簧,所述防护罩的外侧安装有活动板,且活动板的左右两端均连接有限位块,并且限位块的外侧设置有固定杆。/>[0006]优选的,所述起落支撑架关于机身的中轴线左右对称设置,且起落支撑架在机身的下方构成转动结构,并且限位杆贯穿于起落支撑架的内部。
[0007]优选的,所述限位杆与起落支撑架呈一一对应设置,且限位杆的纵截面呈弧形结构设置,并且限位杆上的任意位置到起落支撑架和机身的铰接点的距离均相等。
[0008]优选的,所述安装垫与起落支撑架构成拆卸结构,且安装垫与加固垫均呈弹性结构,并且安装垫与加固垫的连接方式为铰接,而且安装垫的纵截面呈折线形结构。
[0009]优选的,所述防护罩在安装柱的外侧构成转动结构,且防护罩的左右两端内部均设置有矩形槽状结构,并且防护罩与活动板的连接方式为滑动连接。
[0010]优选的,所述活动板与限位块固定连接呈一体化结构,且限位块与固定杆的连接方式为卡合连接,并且固定杆的纵截面呈“J”形结构设置。
[0011]与现有技术相比,本技术的有益效果是:该缓冲无人机落地机构,缓冲能力好,避免无人机发生坠毁,且落地稳定性强,机构不易损坏,而且能够对电子监控设备提供安全防护;
[0012]1.设置有安装垫和加固垫,安装垫通过紧固螺栓与起落支撑架固定相连接,在弹性结构和纵截面呈圆弧形结构的安装垫的形状特性作用下,能够提高起落支撑架的抗震性能,并在加固垫的作用下,能够增加无人机落地时起落支撑架的受力面积,使得冲击力分散,整体提高无人机的缓冲能力,避免坠毁;
[0013]2.设置有限位杆和缓冲弹簧,起落支撑架与无人机机身的连接方式为铰接,且限位杆上的任意位置到起落支撑架和机身的铰接点的距离均相等,因此在无人机降落使起落支撑架发生转动的过程中,在限位杆的限位作用下,能够提高起落支撑架的转动稳定性,避免机构损坏;
[0014]3.设置有防护罩和固定杆,在无人机收回时,首先将防护罩转动将监控探头包裹在其中,并手动挤压活动板在防护罩的外侧向左滑动,当活动板带动限位块滑动至固定杆上方后,松开防护罩,使其在涡卷弹簧的作用下向下小幅度转动,使得限位块与固定杆卡合,从而对防护罩进行限位,能够对电子监控设备提供安全防护。
附图说明
[0015]图1为本技术正视剖面结构示意图;
[0016]图2为本技术俯视剖面结构示意图;
[0017]图3为本技术限位块与固定杆连接侧视结构示意图;
[0018]图4为本技术防护罩整体结构示意图;
[0019]图5为本技术图1中A处放大结构示意图。
[0020]图中:1、机身;2、起降扇;3、起落支撑架;4、限位杆;5、缓冲弹簧;6、连接块;7、安装垫;8、加固垫;9、紧固螺栓;10、监控探头;11、防护罩;12、安装柱;13、涡卷弹簧;14、活动板;15、限位块;16、固定杆。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。
[0022]请参阅图1

5,本技术提供一种技术方案:一种缓冲无人机落地机构,包括机身1、起降扇2、起落支撑架3、限位杆4、缓冲弹簧5、连接块6、安装垫7、加固垫8、紧固螺栓9、监控探头10、防护罩11、安装柱12、涡卷弹簧13、活动板14、限位块15和固定杆16,机身1的上端设置有起降扇2,且机身1的下方外侧安装有起落支撑架3,起落支撑架3的上端内部连接有限位杆4,且限位杆4的外表面安装有缓冲弹簧5,并且限位杆4的末端螺纹连接有连接块6,起落支撑架3的末端内侧设置有安装垫7,且安装垫7通过紧固螺栓9与起落支撑架3固定连接,并且安装垫7的底部表面连接有加固垫8,机身1的中部下方设置有监控探头10,且监控探头10的外表面安装有防护罩11,防护罩11的顶端内部贯穿有安装柱12,且安装柱12的外表面设置有涡卷弹簧13,防护罩11的外侧安装有活动板14,且活动板14的左右两端均连接有限位块15,并且限位块15的外侧设置有固定杆16。
[0023]如图1和图2中起落支撑架3关于机身1的中轴线左右对称设置,且起落支撑架3在
机身1的下方构成转动结构,并且限位杆4贯穿于起落支撑架3的内部,能够提高起落支撑架3的转动稳定性,避免机构损坏,限位杆4与起落支撑架3呈一一对应设置,且限位杆4的纵截面呈弧形结构设置,并且限位杆4上的任意位置到起落支撑架3和机身1的铰接点的距离均相等,方便起落支撑架3的稳定转动,安装垫7与起落支撑架3构成拆卸结构,且安装垫7与加固垫8均呈弹性结构,并且安装垫7与加固垫8的连接方式为铰接,而且安装垫7的纵截面呈折线形结构,方便对无人机提供降落缓冲功能;
[0024]如图1、图3、图4和图5中防护罩11在安装柱12的外侧构成转动结构,且防护罩11的左右两端内部均设置有矩形槽状结构,并且防护罩11与活动板14的连接方式为滑动连接,方便防护罩11的转动,活动板14与限位块15固定连接呈一体化结构,且限位块15与固定杆16的连接方式为卡合连接,并且固定杆16的纵截面呈“J”形结构设置,能够对电子监控设备提供安全防护,避免损坏。
[0025]工作原理:在使用该缓冲无人机落地机构时,首先手动向上挤压图3中的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种缓冲无人机落地机构,包括机身(1)、起降扇(2)、加固垫(8)、监控探头(10)和防护罩(11),其特征在于:所述机身(1)的上端设置有起降扇(2),且机身(1)的下方外侧安装有起落支撑架(3),所述起落支撑架(3)的上端内部连接有限位杆(4),且限位杆(4)的外表面安装有缓冲弹簧(5),并且限位杆(4)的末端螺纹连接有连接块(6),所述起落支撑架(3)的末端内侧设置有安装垫(7),且安装垫(7)通过紧固螺栓(9)与起落支撑架(3)固定连接,并且安装垫(7)的底部表面连接有加固垫(8),所述机身(1)的中部下方设置有监控探头(10),且监控探头(10)的外表面安装有防护罩(11),所述防护罩(11)的顶端内部贯穿有安装柱(12),且安装柱(12)的外表面设置有涡卷弹簧(13),所述防护罩(11)的外侧安装有活动板(14),且活动板(14)的左右两端均连接有限位块(15),并且限位块(15)的外侧设置有固定杆(16)。2.根据权利要求1所述的一种缓冲无人机落地机构,其特征在于:所述起落支撑架(3)关于机身(1)的中轴线左右对称设置,且起落支撑架(3)在机身(1)...

【专利技术属性】
技术研发人员:杨志全张宗耀李忠生肖英杰王子楠
申请(专利权)人:北京铁路电气化学校
类型:新型
国别省市:

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