一种原木卸载装置及原木卸载方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种原木卸载装置及原木卸载方法，包括机架、第一驱动机构、支撑机构、机械爪、第二驱动机构以及视觉系统，其中：第一驱动机构与机架连接；第二驱动机构与机架连接，用于驱动机械爪升降以及沿两支撑机构的两滚筒连线移动；视觉系统用于采集原木与机械爪的相对位置图像并控制机械爪移动至原木位置。本发明专利技术使用了基于视觉系统的机械爪来确定原木位置，并进行抓取，然后第二驱动机构驱动机械爪移动，将原木抽出并通过两个支撑机构支撑原木，待原木全部抽出后，机械爪松开，远离集装箱的滚筒高度下降，原木倾斜并滑落下来，完成卸载。本装置大大地提高原木的卸载效率，降低作业人员的劳动强度，提升物流站场的现代化水平。平。平。

【技术实现步骤摘要】
一种原木卸载装置及原木卸载方法


[0001]本专利技术涉及智能港口货物运输
，具体的涉及一种原木卸载装置。

技术介绍

[0002]据中国林业统计年鉴，我国进口商品原木供应量由2956万立方米增加到5539万立方米，年平均增长9.71％。目前进口原木运输方式为集装箱运输，随着原木进口数量的增长，原木卸载的人工成本也随之变高，同时具有一定的危险性。因此，如何高效率，低风险，低成本地进行集装箱中原木的卸载则显得越来越重要。目前集装箱卸载原木的方式多为重型机器辅助人工，包括以下几种：
[0003]人工捆绑机械拖出式：工人进入集装箱用铁链将原木进行整体捆绑，后通过叉车将原木脱出。该方式工作效率低，工作强度大，人工成本高并存在一定的工作风险。
[0004]深坑倾倒式：通过倾斜集装箱使原木从集装箱中滑出至预定场地。虽然卸载效率高，但不利于码垛和再次装车。
[0005]装载车抽取式：通过带夹具的装载车往返移动调整夹取角度后一根根地从集装箱中抽取木头。这种方式能耗大、效率低，并不符合当今绿色环保，高效节能的主题。
[0006本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种原木卸载装置，其特征在于，包括机架、第一驱动机构、支撑机构、机械爪、第二驱动机构以及视觉系统，其中：所述第一驱动机构与所述机架连接，用于驱动所述机架平移；所述支撑机构数量至少为二，所述支撑机构包括滚筒和升降台，所述升降台与所述机架连接，所述滚筒转动连接在所述升降台上，且两所述支撑机构的滚筒平行设置；所述机械爪与所述第二驱动机构固定连接，所述机械爪用于抓取原木，所述第二驱动机构与所述机架连接，用于驱动所述机械爪升降以及沿两所述支撑机构的两所述滚筒连线移动；所述视觉系统用于采集原木与所述机械爪的相对位置图像并控制机械爪移动至原木位置。2.根据权利要求1所述的一种原木卸载装置，其特征在于，所述支撑机构还包括第三驱动机构，所述升降台与所述机架滑动连接，且滑动方向沿两所述滚筒连线方向，所述第三驱动机构连接所述升降台并用于驱动所述升降台沿两所述滚筒连线方向移动。3.根据权利要求2所述的一种原木卸载装置，其特征在于，所述支撑机构还包括第一滚轮，所述第一滚轮与所述升降台底部转动连接，所述机架包括滑轨，所述第一滚轮抵接于所述滑轨，所述第三驱动机构与至少一所述第一滚轮连接，以驱动所述第一滚轮转动。4.根据权利要求1所述的一种原木卸载装置，其特征在于，所述滚筒为侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡志辉，易家乐，袁建明，李天松，文盛天，杨威，
申请(专利权)人：武汉理工大学，
类型：发明
国别省市：