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本发明公开了一种原木卸载装置及原木卸载方法，包括机架、第一驱动机构、支撑机构、机械爪、第二驱动机构以及视觉系统，其中：第一驱动机构与机架连接；第二驱动机构与机架连接，用于驱动机械爪升降以及沿两支撑机构的两滚筒连线移动；视觉系统用于采集原木与...
该专利属于武汉理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过武汉理工大学授权不得商用。

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