一种提高自动对标精度的方法技术

本发明专利技术公开了一种提高自动对标精度的方法，用于提高对原料带上的标识图样进行识别定位的精度，包括如下步骤：S1：采集所述原料带上的标识图样，并形成图样模板和定位点，所述图样模板具有第一图样点和第二图样点，所述定位点位于所述第一图样点和第二图样点之间；S3：输送所述原料带，并对输送中的原料带进行检测，当检测到所述原料带上与所述图样模板相同的标识图样时，根据所述定位点与所述第一图样点和第二图样点之间的位置关系确定所述定位点在所述原料带上的位置；S4：根据所述成品带的长度继续输送并切断所述原料带，以形成所述成品带的末端。该自动对标方法可提高定位点在成品带上的位置精度。成品带上的位置精度。成品带上的位置精度。

【技术实现步骤摘要】
一种提高自动对标精度的方法


[0001]本专利技术涉及橡筋带加工
，尤其涉及一种提高自动对标精度的方法。

技术介绍

[0002]裤子在制作过程中，通常会用到橡筋带(又称松紧带)，通过将橡筋带缝合至裤上端环口处，使得裤子具有松紧性，具有橡筋带的裤子较常见的有运动裤或者内裤。橡筋带可缝合被包裹在裤料中或者直接缝合在裤料外，尤其部分裤子出于美观或商标图案显露上的考虑，将橡筋带直接缝合在裤料上显露在外，相当于腰带。如此，有必要考虑橡筋带上用于外露的图标位置，以便裤子穿上后具备较佳的视角，如，商标图案突显在人体腰部的两侧或腹侧正中位置。
[0003]现有技术中，橡筋机上设置有图像识别系统，以对橡筋带上的标识图样进行识别定位，当图像识别系统识别到橡筋带上的标识图样时，橡筋机向前输送预定长度的橡筋带并切断形成成品带，然后将成品带的两端焊接或车缝在一起形成环形带。理论上，识别定位到的定位点应当位于成品带的预定位置上，如位于成品带的中点上，但是，橡筋带有时会存在褶皱或者标识图样间距误差的问题，使得同一条橡筋带上相邻的两个标识图样之间存在间距差异，又或者，当标识图样由多个字符组成时，相邻的两个字符之间也存在间距差异，如图1所示，最终导致橡筋带上的定位点发生偏移，使得识别到的定位点与成品带上的预定位置(如中点)之间存在偏差，识别到的定位点在成品带制成环形带后也无法位于人体腰部的预定位置(如腹侧正中)上。
[0004]另外，在一些原料带上，多个标识图样成组分布，每组标识图样包括至少两个标识图样，且相邻的两组标识图样之间具有较长距离的空白区域，在裁切后，每组标识图样位于同一条成品带上，这类原料带一般需要将每组标识图样里的中间标识图样的中点定位到对应成品带的中点上，以在制成环形带后每组标识图样里位于中间的标识图样的中点与人体腰部的腹侧正中位置相对应，这类原料带如采用上述识别方法进行定位的话，还容易发生识别错误的问题，比如需要识别定位每组标识图样里位于中间的标识图样，但是由于每组标识图样里的各个标识图样都是相同的，图像识别系统容易错误地识别定位到位于左侧或右侧的标识图样，如图2所示，导致成品带上的标识图样和空白区域不对称，极大地影响了产品美观。

技术实现思路

[0005]为了解决上述现有技术的不足，本专利技术提供一种自动对标方法，可提高定位点在成品带上的位置精度。
[0006]本专利技术所要解决的技术问题通过以下技术方案予以实现：
[0007]一种提高自动对标精度的方法，用于提高对原料带上的标识图样进行识别定位的精度，包括如下步骤：
[0008]S1：采集所述原料带上的标识图样，并形成图样模板和定位点，所述图样模板具有
第一图样点和第二图样点，所述定位点位于所述第一图样点和第二图样点之间；
[0009]S3：输送所述原料带，并对输送中的原料带进行检测，当检测到所述原料带上与所述图样模板相同的标识图样时，根据所述定位点与所述第一图样点和第二图样点之间的位置关系确定所述定位点在所述原料带上的位置；
[0010]S4：根据所述成品带的长度继续输送并切断所述原料带，以形成所述成品带的末端。
[0011]进一步地，所述定位点位于所述第一特征点和第二特征点之间的中点位置。
[0012]进一步地，所述原料带上依次排列有相同的多个标识图样，所述图样模板中的第一图样点和第二图样点分别为不同标识图样的局部或整体。
[0013]进一步地，当所述原料带上的多个标识图样成组分布，每组标识图样包括N个标识图样，N≥2，且相邻的两组标识图样之间的空白区域大于同组相邻的两个标识图样之间的间距时，所述图样模板包括有N
‑
2个完整的标识图样，以及作为所述第一图样点的位于该N
‑
2个完整的标识图样左侧的标识图样的局部或整体和作为所述第二图样点的位于该N
‑
2个完整的标识图样右侧的标识图样的局部或整体。
[0014]进一步地，采用图像传感器采集并检测所述原料带上的标识图样。
[0015]进一步地，所述图像传感器为广角摄像头。
[0016]进一步地，在步骤S3中，当检测到所述原料带上与所述图样模板相同的标识图样时，若所述原料带的首端位于切断位置处，则将所述原料带的首端作为所述成品带的首端，若所述原料带的首端超过切断位置处，则采用切刀切断所述原料带并形成所述成品带的首端。
[0017]进一步地，在步骤S1中，在采集所述原料带上的标识图样之前，还包括：设定搜索区域，所述搜索区域大于所述图样模板的面积，并在所述搜索区域内采集所述标识图样，以形成所述图样模板；在该步骤S3中，在设定的搜索区域内检测所述原料带上的标识图样，以识别是否与所述图样模板相同。
[0018]进一步地，在步骤S1和步骤S3之间，还包括如下步骤：
[0019]S2：根据所述成品带的长度以及所述定位点在所述成品带上的位置，调节对所述原料带上的标识图样进行检测的检测位置。
[0020]进一步地，还包括如下步骤：
[0021]S5：若裁切相同规格的成品带，则重复步骤S3和S4，若裁切不同长度的成品带，则重复步骤S2至S4。
[0022]本专利技术具有如下有益效果：该自动对标方法根据设定的图样模板中的第一图样点和第二图样点，以两点定位的方式来识别定位所述原料带上的标识图样，可以提高所述定位点在所述成品带上的位置精度，并进一步地将所述第一图样点和第二图样点设定为不同标识图样上的局部或整体，以减小由于所述原料带褶皱或者所述标识图样间距误差而引起的对位偏差，使得所述成品带在首末两端焊接或车缝在一起形成环形带后可以更加精准地使所述定位点位于人体腰部的预定位置上。
附图说明
[0023]图1为现有技术中出现对标偏差的示意图；
[0024]图2为现有技术中出现对标偏差的另一示意图；
[0025]图3为本专利技术提供的提高自动对标精度的方法的步骤框图；
[0026]图4为本专利技术提供的提高自动对标精度的方法中图样模板的示意图；
[0027]图5为本专利技术提供的提高自动对标精度的方法中图样模板的另一示意图；
[0028]图6为本专利技术提供的提高自动对标精度的方法中图样模板的又一示意图。
具体实施方式
[0029]下面结合附图和实施例对本专利技术进行详细的说明。
[0030]如图3所示，一种提高自动对标精度的方法，用于提高对原料带上的标识图样进行识别定位的精度，包括如下步骤：
[0031]S1：采集所述原料带上的标识图样，并形成图样模板和定位点，所述图样模板具有第一图样点和第二图样点，所述定位点位于所述第一图样点和第二图样点之间。
[0032]在该步骤S1中，采用图像传感器来采集所述原料带上的标识图样，并将采集到的标识图样传输给控制系统，由所述控制系统内的图像识别算法在采集到的标识图样中提取特征数据并存储形成所述图样模板。
[0033]所述定位点可以设定于所述第一图样点和第二图样本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种提高自动对标精度的方法，用于提高对原料带上的标识图样进行识别定位的精度，其特征在于，包括如下步骤：S1：采集所述原料带上的标识图样，并形成图样模板和定位点，所述图样模板具有第一图样点和第二图样点，所述定位点位于所述第一图样点和第二图样点之间；S3：输送所述原料带，并对输送中的原料带进行检测，当检测到所述原料带上与所述图样模板相同的标识图样时，根据所述定位点与所述第一图样点和第二图样点之间的位置关系确定所述定位点在所述原料带上的位置；S4：根据所述成品带的长度继续输送并切断所述原料带，以形成所述成品带的末端。2.根据权利要求1所述的提高自动对标精度的方法，其特征在于，所述定位点位于所述第一特征点和第二特征点之间的中点位置。3.根据权利要求1所述的提高自动对标精度的方法，其特征在于，所述原料带上依次排列有相同的多个标识图样，所述图样模板中的第一图样点和第二图样点分别为不同标识图样的局部或整体。4.根据权利要求1所述的提高自动对标精度的方法，其特征在于，当所述原料带上的多个标识图样成组分布，每组标识图样包括N个标识图样，N≥2，且相邻的两组标识图样之间的空白区域大于同组相邻的两个标识图样之间的间距时，所述图样模板包括有N
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2个完整的标识图样，以及作为所述第一图样点的位于该N
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2个完整的标识图样左侧的标识图样的局部或整体和作为所述第二图样点的位于该N
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【专利技术属性】
技术研发人员：林保东，
申请(专利权)人：广州科祺自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：