【技术实现步骤摘要】
一种织带自动加工装置
[0001]本专利技术涉及自动化加工设备,更具体地,涉及一种织带自动加工装置。
技术介绍
[0002]在服装加工中,织带一般呈中空状,通常需要对织带进行加工,传统的织带加工通过手工裁剪一定长度的织带,然后将织带的端部塞入织带内,再将织带端部缝纫,加工效率低。
[0003]现有技术公开了一种腰绳套结机,包括将腰绳卷定长拉出腰绳段并切断的腰绳进料机构、将拉出的腰绳段两端辅助定位便于抓料的进料校准机构、将腰绳段从进料位送至端面内折位和缝纫位的送料机构、将腰绳段两个毛边端折入腰绳内部的腰绳端面内折机构、将腰绳段两端套结缝纫的缝纫机构。该方案中,拉料机构拉出腰绳段后,由于腰绳段中部是柔软的,因重力会向下垂落,无法被送料机构夹持(距离端部越远的位置下垂越多、越难夹持),需通过校准驱动机构驱动校准托板固定腰绳段的两端,以便送料机构夹持输送腰绳段;在将内折空心织带由内折位输送至缝纫位时,由于送料机构夹持方向为空心织带径向,空心织带柔软的内折端部在重力的作用下下垂,为保证缝纫工位缝纫的良品率和产品外观,在缝纫区域设有包括两个限位夹块的腰绳限位机构,缝纫时采用两个限位夹块将空心织带的端部定位。上述方案中的腰绳套结机虽然自动化地实现了腰绳的进料、两端毛边自动内折、送料和端部缝纫,但是上述方案结构复杂、设备成本高昂、加工工序繁琐,导致加工效率和加工良率较低。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于克服现有技术的不足,提供一种织带自动加工装置,简化了装置结构和加工工序,,降低了设备成本,提 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种织带自动加工装置,包括机架(1)、用于拉取织带并切断织带的进料模块(2)、用于拉动织带调整内折长度及将织带端面按设定长度翻折入织带内的内翻模块(5)、用于将织带端部缝纫的缝纫模块(7)、用于将织带从进料工位输送至端面内翻工位的第一送料模块(4)和用于将织带从端面内翻工位输送至缝纫工位的第二送料模块(6),所述进料模块(2)、内翻模块(5)、缝纫模块(7)、第一送料模块(4)和第二送料模块(6)均安装于机架(1);所述进料模块(2)包括拉取织带的拉料机构(21)和用于切断织带的剪切机构(22),所述拉料机构(21)和剪切机构(22)分别位于所述机架(1)的两侧;其特征在于,所述拉料机构(21)在拉出织带后、所述剪切机构(22)剪切织带前,第一送料模块(4)位于织带旁侧等待夹持织带两端;在内翻模块(5)完成织带翻折后,第二送料模块(6)沿织带轴向夹持织带端部将织带由端面内翻工位输送至缝纫工位。2.根据权利要求1所述的织带自动加工装置,其特征在于,所述拉料机构(21)包括第二驱动机构(211)、第二驱动单元(213)、第一拖料支架(212)、第二拖料支架(214)、第一拉料板(215)和第二拉料板(216),所述第二驱动机构(211)的输出端与所述第一拖料支架(212)的一端连接以驱动所述第一拖料支架(212)及其上的部件移动,所述第一拉料板(215)连接于所述第一拖料支架(212)的另一端,所述第二拖料支架(214)的中部铰接于所述第一拖料支架(212),所述第二驱动单元(213)装设于所述第一拖料支架(212),且所述第二驱动单元(213)的输出端与所述第二拖料支架(214)的一端连接,所述第二拉料板(216)连接于所述第二拖料支架(214)的另一端,所述第二拉料板(216)可与所述第一拉料板(215)配合抓夹织带。3.根据权利要求1所述的织带自动加工装置,其特征在于,所述剪切机构(22)包括固定座(221)、切刀座(224)、垫刀(222)、第一气缸(223)、第二气缸(225)、连接块(226)和切刀(227),所述固定座(221)安装于所述机架(1),所述切刀座(224)与所述固定座(221)滑动连接,所述第一气缸(223)安装于所述固定座(221),所述第一气缸(223)的活塞杆与所述切刀座(224)连接,所述连接块(226)的一端与所述切刀座(224)转动连接,所述第二气缸(225)的缸体安装于所述切刀座(224),所述连接块(226)的另一端与所述第二气缸(225)的活塞杆铰接,所述切刀(227)固定于所述连接块(226),所述垫刀(222)固定于所述切刀座(224),且所述切刀(227)位于所述垫刀(222)旁侧以使所述切刀(227)可配合所述垫刀(222)剪切织带。4.根据权利要求1所述的织带自动加工装置,其特征在于,所述第一送料模块(4)包括第一夹料组件(41)和可驱动所述第一夹料组件(41)运动的第一驱动组件,所述第一驱动组件装设于所述机架(1),所述第一驱动组件与所述第一夹料组件(41)连接。5.根据权利要求4所述的织带自动加工装置,其特征在于,所述第一驱动组件包括第三驱动机构(42)、第四驱动机构(43)和第五驱动机构(44),所述第三驱动机构(42)装设于所述第四驱动机构(43),所述第四驱动机构(43)装设于所述第五驱动机构(44),所述第五驱动机构(44)装设于所述机架(1),所述所述第三驱动机构(42)的驱动方向、第四驱动机构(43)的驱动方向与所述第五驱动机构(44)的驱动方向两两垂直;所述第一夹料组件(41)包括第一固定板(411)、第三气缸(412)、第四气缸(413)、第一夹料板(414)和第二夹料板(415),所述第三驱动机构(42)的输出端与所述第一固定板(411)连接,所述第三气缸(412)的缸体、第四气缸(413)的缸体装设于所述第一固定板(411),所述第三气缸(412)的活塞
杆、第四气缸(413)的活塞杆分别与所述第一夹料板(414)、第二夹料板(415)连接,所述第一夹料板(414)和第二夹料板(415)可配合夹持织带。6.根据权利要求5所述的织带自动加工装置,其特征在于,所述第一夹料板(414)和/或第二夹料板(415)设有用于搓开织带端部开口的搓带组件。7.根据权利要求6所述的织带自动加工装置,其特征在于,所述搓带组件包括第十气缸(416)和推齿块(417),所述第十气缸(416)的缸体装设于所述第一夹料板(414),所述推齿块(417)与所述第十气缸(416)的活塞杆连接,所述推齿块(417)与所述第一夹料板(414)滑动连接。8.根据权利要求1所述的织带自动加工装置,其特征在于,所述内翻模块(5)包括压料机构(51)和可夹持织带端部的夹棒机构(52),所述压料机构(51)包括第二驱动组件(511)、可分别接触织带的顶面、底面的第一压料组件(512)和第二压料组件(513),所述第二驱动组件(511)与所述第一压料组件(512)和/或第二压料组件(513)连接,使所述第一压料组件(512)和第二压料组件(513)相互靠近或远离,所述第一压料组件(512)与所述第二压料组件(513)之间形成有冲料口(514),所述夹棒机构(52)设有与所述冲料口(514)配合的冲头(5211),所述冲头(5211)可伸入织带内;所述夹棒机构(52)连接有直线运动驱动组件(53),所述直线运动驱动组件(53)可驱动所述夹棒机构(52)...
【专利技术属性】
技术研发人员:林保东,林好东,蓝福桥,
申请(专利权)人:广州科祺自动化设备有限公司,
类型:发明
国别省市:
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