交通灯及其控制方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种交通灯及其控制方法和装置，所述方法包括以下步骤：获取车辆与人行道之间的距离，并获取车辆的速度信息；获取行人的位置信息和速度信息；根据车辆与人行道之间的距离、车辆的速度信息、行人的位置信息和速度信息对车辆对应交通灯和行人对应交通灯进行控制。本发明专利技术的控制方法，通过监测横向车辆和纵向行人的距离和速度，判断行人通过人行道的安全性并适时改变对应红绿灯的状态，以提示行人和驾驶员，既保证了行人的安全，又不影响正常的交通效率。正常的交通效率。正常的交通效率。

【技术实现步骤摘要】
交通灯及其控制方法和装置


[0001]本专利技术涉及智能交通
，具体涉及一种交通灯的控制方法、一种交通灯的控制装置、一种交通灯和一种计算机设备。

技术介绍

[0002]随着汽车越来越多，在人行道口的人车冲突风险也随之增大，尤其是在车多人少的人行道上，这种路口如果加装普通延时型的红绿灯将会降低通行效率，但若不安装红绿灯，偶尔出现的行人就会有安全风险。

技术实现思路

[0003]本专利技术为解决上述技术问题，提供了一种交通灯的控制方法，通过监测横向车辆和纵向行人的距离和速度，判断行人通过人行道的安全性并适时改变对应红绿灯的状态，以提示行人和驾驶员，既保证了行人的安全，又不影响正常的交通效率。
[0004]本专利技术采用的技术方案如下：
[0005]一种交通灯的控制方法，包括以下步骤：获取车辆与人行道之间的距离，并获取所述车辆的速度信息；获取行人的位置信息和速度信息；根据所述车辆与人行道之间的距离、所述车辆的速度信息、所述行人的位置信息和速度信息对所述车辆对应交通灯和所述行人对应交通灯进行控制。
[000本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种交通灯的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：获取车辆与人行道之间的距离，并获取所述车辆的速度信息；获取行人的位置信息和速度信息；根据所述车辆与人行道之间的距离、所述车辆的速度信息、所述行人的位置信息和速度信息对所述车辆对应交通灯和所述行人对应交通灯进行控制。2.根据权利要求1所述的交通灯的控制方法，其特征在于，根据所述车辆与人行道之间的距离、所述车辆的速度信息、所述行人的位置信息和速度信息对所述车辆对应交通灯和所述行人对应交通灯进行控制，包括：当所述人行道中没有行人时，判断所述行人是否在等待区内；当所述行人位于等待区，且所述车辆与人行道之间的距离大于或者等于预设安全距离时，控制所述车辆对应交通灯的黄灯点亮，并控制所述行人对应交通灯的绿灯点亮，其中，所述预设安全距离为所述车辆当前车速的千分之一。3.根据权利要求2所述的交通灯的控制方法，其特征在于，当所述车辆与人行道之间的距离小于所述预设安全距离时，进一步判断所述等待区内的行人数量是否大于预设数量，其中，当所述等待区内的行人数量大于预设数量，且所述车辆与所述人行道之间的距离大于第一预设距离时，控制所述车辆对应交通灯的黄灯闪烁第一预设时间后，红灯点亮；当所述等待区内的行人数量小于或者等于所述预设数量时，延时第二预设时间，控制所述车辆对应交通灯的黄灯闪烁第三预设时间后，红灯点亮。4.根据权利要求2所述的交通灯的控制方法，其特征在于，当所述行人未位于等待区时，控制所述车辆对应交通灯的绿灯点亮，并控制所述行人对应交通灯的红灯点亮。5.根据权利要求2所述的交通灯的控制方法，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚嘉林，
申请(专利权)人：合肥楚航科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：