交通灯及其控制方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种交通灯及其控制方法和装置，所述方法包括以下步骤：获取车辆与人行道之间的距离，并获取车辆的速度信息；获取行人的位置信息和速度信息；根据车辆与人行道之间的距离、车辆的速度信息、行人的位置信息和速度信息对车辆对应交通灯和行人对应交通灯进行控制。本发明专利技术的控制方法，通过监测横向车辆和纵向行人的距离和速度，判断行人通过人行道的安全性并适时改变对应红绿灯的状态，以提示行人和驾驶员，既保证了行人的安全，又不影响正常的交通效率。正常的交通效率。正常的交通效率。

【技术实现步骤摘要】
交通灯及其控制方法和装置


[0001]本专利技术涉及智能交通
，具体涉及一种交通灯的控制方法、一种交通灯的控制装置、一种交通灯和一种计算机设备。

技术介绍

[0002]随着汽车越来越多，在人行道口的人车冲突风险也随之增大，尤其是在车多人少的人行道上，这种路口如果加装普通延时型的红绿灯将会降低通行效率，但若不安装红绿灯，偶尔出现的行人就会有安全风险。

技术实现思路

[0003]本专利技术为解决上述技术问题，提供了一种交通灯的控制方法，通过监测横向车辆和纵向行人的距离和速度，判断行人通过人行道的安全性并适时改变对应红绿灯的状态，以提示行人和驾驶员，既保证了行人的安全，又不影响正常的交通效率。
[0004]本专利技术采用的技术方案如下：
[0005]一种交通灯的控制方法，包括以下步骤：获取车辆与人行道之间的距离，并获取所述车辆的速度信息；获取行人的位置信息和速度信息；根据所述车辆与人行道之间的距离、所述车辆的速度信息、所述行人的位置信息和速度信息对所述车辆对应交通灯和所述行人对应交通灯进行控制。
[0006]根据本专利技术的一个实施例，根据所述车辆与人行道之间的距离、所述车辆的速度信息、所述行人的位置信息和速度信息对所述车辆对应交通灯和所述行人对应交通灯进行控制，包括：当所述人行道中没有行人时，判断所述行人是否在等待区内；当所述行人位于等待区，且所述车辆与人行道之间的距离大于或者等于预设安全距离时，控制所述车辆对应交通灯的黄灯点亮，并控制所述行人对应交通灯的绿灯点亮，其中，所述预设安全距离为所述车辆当前车速的千分之一。
[0007]根据本专利技术的一个实施例，当所述车辆与人行道之间的距离小于所述预设安全距离时，进一步判断所述等待区内的行人数量是否大于预设数量，其中，当所述等待区内的行人数量大于预设数量，且所述车辆与所述人行道之间的距离大于第一预设距离时，控制所述车辆对应交通灯的黄灯闪烁第一预设时间后，红灯点亮；当所述等待区内的行人数量小于或者等于所述预设数量时，延时第二预设时间，控制所述车辆对应交通灯的黄灯闪烁第三预设时间后，红灯点亮。
[0008]根据本专利技术的一个实施例，当所述行人未位于等待区时，控制所述车辆对应交通灯的绿灯点亮，并控制所述行人对应交通灯的红灯点亮。
[0009]根据本专利技术的一个实施例，当所述人行道中有行人时，判断所述行人在所述车辆达到所述人行道时能否安全通过，其中，如果所述行人能安全通过，则控制所述车辆对应交通灯的黄灯点亮；否则，则控制所述车辆对应的交通灯的红灯点亮，直至所述行人安全通过。
[0010]根据本专利技术的一个实施例，判断所述行人在所述车辆达到所述人行道时能否安全通过，包括：计算速度最慢的行人安全通过人行道的时间，并计算所述车辆到达所述人行道的时间；当所述速度最慢的行人安全通过人行道的时间小于所述车辆到达所述人行道的时间，确定所述行人能安全通过；当所述速度最慢的行人安全通过人行道的时间大于或者等于所述车辆到达所述人行道的时间，确定所述行人不能安全通过。
[0011]根据本专利技术的一个实施例，当所述人行道中有行人时，延时第四预设时间，控制所述行人对应交通灯的绿灯闪烁第五预设时间后，红灯点亮。
[0012]本专利技术还提出了一种交通灯的控制装置，包括：获取模块，用于获取车辆与人行道之间的距离，并获取所述车辆的速度信息，以及获取行人的位置信息和速度信息；控制模块，用于根据所述车辆与人行道之间的距离、所述车辆的速度信息、所述行人的位置信息和速度信息对所述车辆对应交通灯和所述行人对应交通灯进行控制。
[0013]本专利技术还提出了一种交通灯，包括上述的交通灯的控制装置。
[0014]本专利技术还提出了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现上述的交通灯的控制方法。
[0015]本专利技术的有益效果：
[0016]本专利技术通过监测横向车辆和纵向行人的距离和速度，判断行人通过人行道的安全性并适时改变对应红绿灯的状态，以提示行人和驾驶员，既保证了行人的安全，又不影响正常的交通效率。
附图说明
[0017]图1为本专利技术实施例的交通灯的控制方法的流程图；
[0018]图2为本专利技术一个实施例的交通灯的示意图；
[0019]图3为本专利技术一个实施例的交通灯的控制方法的流程图；
[0020]图4为本专利技术实施例的交通灯的控制装置的方框示意图。
具体实施方式
[0021]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0022]图1为本专利技术实施例的交通灯的控制方法的流程图。
[0023]如图1所示，本专利技术实施例的交通灯的控制方法，可包括以下步骤：
[0024]S1，获取车辆与人行道之间的距离，并获取车辆的速度信息。
[0025]S2，获取行人的位置信息和速度信息。
[0026]具体而言，可通过设置在交通灯附近的毫米波雷达获取车辆与人行道之间的距离、车辆的速度信息和行人的位置信息。选用77GHz毫米波雷达可以有效应对恶劣天气下的环境，比如大雨、大风天气，并且在夜间、阴天，光线较暗的情况下仍能正常的工作，不受周围环境的影响；可以有效改善摄像头模组的弊端；相对于激光雷达，毫米波雷达对运动物体敏感的特性，完全不会受到颜色的干扰，比如穿黑衣服的行人，对激光雷达就会有很大的干
扰，而毫米波雷达并不会存在这种情况。
[0027]S3，根据车辆与人行道之间的距离、车辆的速度信息、行人的位置信息和速度信息对车辆对应交通灯和行人对应交通灯进行控制。
[0028]也就是说，通过实时获取车辆与人行道之间的距离、车辆的速度、行人的位置信息，确定选择对应的控制策略对车辆对应的交通灯和行人对应的交通灯进行控制，例如，如果行人位于行人等待区，而车辆距离人行道很远，此时，可以控制车辆对应的交通灯的黄灯点亮，提醒车辆减速，同时控制行人对应的交通灯绿灯点亮，在确定行人安全通过人行道时，控制车辆对应交通灯的绿灯点亮。
[0029]下面详细描述如何根据车辆与人行道之间的距离、车辆的速度信息、行人的位置信息和速度信息对车辆对应交通灯和行人对应交通灯进行控制。
[0030]根据本专利技术的一个实施例，根据车辆与人行道之间的距离、车辆的速度信息和行人的位置信息对车辆对应交通灯和行人对应交通灯进行控制，包括：当人行道中没有行人时，判断行人是否在等待区内；当行人位于等待区，且车辆与人行道之间的距离大于或者等于预设安全距离时，控制车辆对应交通灯的黄灯点亮，并控制行人对应交通灯的绿灯点亮，其中，预设安全距离为车辆当前车速的千分之一，例如，车辆的当前车速为80Km/h，那么预设安全距离为80m。
[0031]进本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种交通灯的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：获取车辆与人行道之间的距离，并获取所述车辆的速度信息；获取行人的位置信息和速度信息；根据所述车辆与人行道之间的距离、所述车辆的速度信息、所述行人的位置信息和速度信息对所述车辆对应交通灯和所述行人对应交通灯进行控制。2.根据权利要求1所述的交通灯的控制方法，其特征在于，根据所述车辆与人行道之间的距离、所述车辆的速度信息、所述行人的位置信息和速度信息对所述车辆对应交通灯和所述行人对应交通灯进行控制，包括：当所述人行道中没有行人时，判断所述行人是否在等待区内；当所述行人位于等待区，且所述车辆与人行道之间的距离大于或者等于预设安全距离时，控制所述车辆对应交通灯的黄灯点亮，并控制所述行人对应交通灯的绿灯点亮，其中，所述预设安全距离为所述车辆当前车速的千分之一。3.根据权利要求2所述的交通灯的控制方法，其特征在于，当所述车辆与人行道之间的距离小于所述预设安全距离时，进一步判断所述等待区内的行人数量是否大于预设数量，其中，当所述等待区内的行人数量大于预设数量，且所述车辆与所述人行道之间的距离大于第一预设距离时，控制所述车辆对应交通灯的黄灯闪烁第一预设时间后，红灯点亮；当所述等待区内的行人数量小于或者等于所述预设数量时，延时第二预设时间，控制所述车辆对应交通灯的黄灯闪烁第三预设时间后，红灯点亮。4.根据权利要求2所述的交通灯的控制方法，其特征在于，当所述行人未位于等待区时，控制所述车辆对应交通灯的绿灯点亮，并控制所述行人对应交通灯的红灯点亮。5.根据权利要求2所述的交通灯的控制方法，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚嘉林，
申请(专利权)人：合肥楚航科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：