本实用新型专利技术公开了一种圆锥轴承抓取装置，包括安装座，安装座的底部安装有连接机构，安装座内腔的后端安装有伺服电机，伺服电机的动力输出端通过转轴安装有丝杆，丝杆的外壁套设有驱动块，驱动块的顶部安装有连接块，且连接块的顶部伸出安装座，安装座的顶部开设有与连接块相互匹配的限位槽，本实用新型专利技术通过PLC控制器控制伺服电机启动，伺服电机通过转轴带动丝杆转动，从而使得驱动块能够带动竖板在丝杆外壁纵向滑动，同时通过驱动机构工作，由于驱动机构与齿条啮合，从而在滑块和滑轨的配合下，使得壳体能够在横板外壁横向滑动，便于夹爪可以在平面内实现两个方向驱动，方便将圆锥轴承搬运至所需的位置，提高了装置的实用性。提高了装置的实用性。提高了装置的实用性。
【技术实现步骤摘要】
一种圆锥轴承抓取装置
[0001]本技术涉及圆锥轴承运输
，具体为一种圆锥轴承抓取装置。
技术介绍
[0002]圆锥轴承属于分离型轴承，轴承的内、外圈均具有锥形滚道，它按所装滚子的列数分为单列、双列和四列圆锥轴承等不同的结构型式，通常圆锥轴承在生产过程中，需要进行抓取，但是现有的抓取装置依旧存在一定的问题，具体问题如下：
[0003]传统上的装置在使用的过程中不能进行双向驱动，从而降低了装置的实用性，此外传统的装置在使用时不方便将其安装和拆卸，降低了装置工作时的平稳性和便利性。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种圆锥轴承抓取装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种圆锥轴承抓取装置，包括安装座，所述安装座的底部安装有连接机构，所述安装座内腔的后端安装有伺服电机，所述伺服电机的动力输出端通过转轴安装有丝杆，所述丝杆的外壁套设有驱动块，所述驱动块的顶部安装有连接块，且连接块的顶部伸出安装座，所述安装座的顶部开设有与连接块相互匹配的限位槽，所述连接块的顶部固定有竖板，所述竖板左侧壁的中心处设置有PLC控制器，所述竖板右侧壁的顶部焊接有横板，所述横板的外壁滑动安装有壳体，所述横板的底部横向安装有齿条，所述壳体内腔的底部安装有驱动机构，且驱动机构与齿条相互啮合，所述壳体的底部固定有第二电动推杆，所述第二电动推杆的输出端安装有升降板，所述升降板底部的左右两端对称安装有安装架，所述安装架内腔的底部均安装有第二套筒，所述第二套筒的内腔均滑动安装有滑杆，所述滑杆靠近第二电动推杆垂直中心线的一端均焊接有夹爪，所述安装架的一侧均铰接有第一活动杆，所述第一活动杆远离安装架的一端均铰接有第一套筒，所述第一套筒远离第一活动杆的一端均铰接有第二活动杆，且第二活动杆的一端均与滑杆铰接，所述第一套筒的内腔横向滑动安装有升降杆，所述升降杆顶部的左右两端对称安装有第一电动推杆，且第一电动推杆的顶部均与第二电动推杆的底部固定连接，所述PLC控制器的输出端分别通过导线与第一电动推杆、第二电动推杆和伺服电机的输入端电性连接。
[0006]优选的，所述连接机构包括U型架、螺杆和夹块，所述连接机构的U型架位于安装座的底部，所述U型架的底部等间距螺接有螺杆，且螺杆的顶部均伸入U型架的内腔，所述螺杆的顶部均设置有夹块。
[0007]基于上述技术特征，将U型架卡合在工作区域，之后手动转动螺杆，此时螺杆转动并带动夹块向上移动与夹合处固定连接，方便将装置固定安装。
[0008]优选的，所述丝杆的外壁上均匀设置有外螺纹，所述驱动块的内腔开设有螺纹孔，所述螺纹孔的内壁上均匀设置有内螺纹，且内螺纹与外螺纹螺纹连接。
[0009]基于上述技术特征，便于丝杆在转动时，驱动块能够随着丝杆的转动进行纵向移动，实现夹爪的纵向移动。
[0010]优选的，所述横板的前端开设有滑轨，所述壳体的左右侧壁对称设置有滑块，且滑块与滑轨滑动连接。
[0011]基于上述技术特征，从而使得壳体在滑动的过程中更加平稳，避免出现晃动的情况。
[0012]优选的，所述驱动机构包括驱动电机、竖杆、皮带轮和齿轮，所述驱动机构的驱动电机位于壳体内腔的左侧壁，所述驱动电机的动力输出端通过转轴安装有皮带轮，所述壳体内腔底部的右端固定有竖杆，所述竖杆的顶部通过转轴安装有齿轮，且齿轮与齿条相互啮合，所述齿轮通过转轴与皮带轮转动连接，所述驱动电机的输入端通过导线与PLC控制器的输出端电性连接。
[0013]基于上述技术特征，驱动机构能够与齿条啮合，从而带动壳体在横杆上左右滑动，便于实现夹爪横向移动。
[0014]优选的，所述夹爪的纵截面呈“V”型结构，所述夹爪内壁上等间距设置有橡胶凸起。
[0015]基于上述技术特征，橡胶凸起增加了夹爪与轴承之间的摩擦力，使得夹爪与轴承连接地更加紧固，避免出现滑脱的情况。
[0016]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0017](1)通过PLC控制器控制伺服电机启动，伺服电机通过转轴带动丝杆转动，从而使得驱动块能够带动竖板在丝杆外壁纵向滑动，同时通过驱动机构工作，由于驱动机构与齿条啮合，从而在滑块和滑轨的配合下，使得壳体能够在横板外壁横向滑动，便于夹爪可以在平面内实现两个方向驱动，方便将圆锥轴承搬运至所需的位置，提高了装置的实用性；
[0018](2)将U型架卡合在工作区域，之后手动转动螺杆，此时螺杆转动并带动夹块向上移动，直至夹块与夹合处固定连接，从而使得整个装置方便安装和拆卸，增加了装置工作时的平稳性。
附图说明：
[0019]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1为本技术的剖视结构示意图；
[0021]图2为本技术的升降板正视结构示意图；
[0022]图3为本技术的左视结构示意图。
[0023]图中：1、竖板；2、PLC控制器；3、安装座；4、连接块；5、限位槽；6、丝杆；7、连接机构；701、U型架；702、螺杆；703、夹块；8、驱动块；9、第一电动推杆；10、升降板；11、第二电动推杆；12、驱动机构；1201、驱动电机；1202、竖杆；1203、皮带轮；1204、齿轮；13、齿条；14、壳体；15、滑块；16、滑轨；17、横板；18、第一活动杆；19、第一套筒；20、升降杆；21、夹爪；22、滑杆；23、第二活动杆；24、第二套筒；25、安装架；26、伺服电机。
具体实施方式：
[0024]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0025]请参阅图1
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3，本技术提供的一种实施例：一种圆锥轴承抓取装置，包括安装座3，安装座3的底部安装有连接机构7，连接机构7包括U型架701、螺杆702和夹块703，连接机构7的U型架701位于安装座3的底部，U型架701的底部等间距螺接有螺杆702，且螺杆702的顶部均伸入U型架701的内腔，螺杆702的顶部均设置有夹块703，安装座3内腔的后端安装有伺服电机26，伺服电机26的动力输出端通过转轴安装有丝杆6，丝杆6的外壁套设有驱动块8，丝杆6的外壁上均匀设置有外螺纹，驱动块8的内腔开设有螺纹孔，螺纹孔的内壁上均匀设置有内螺纹，且内螺纹与外螺纹螺纹连接，驱动块8的顶部安装有连接块4，且连接块4的顶部伸出安装座3，安装座3的顶部开设有与连接块4相互匹配的限位槽5，连本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种圆锥轴承抓取装置，包括安装座(3)，其特征在于：所述安装座(3)的底部安装有连接机构(7)，所述安装座(3)内腔的后端安装有伺服电机(26)，所述伺服电机(26)的动力输出端通过转轴安装有丝杆(6)，所述丝杆(6)的外壁套设有驱动块(8)，所述驱动块(8)的顶部安装有连接块(4)，且连接块(4)的顶部伸出安装座(3)，所述安装座(3)的顶部开设有与连接块(4)相互匹配的限位槽(5)，所述连接块(4)的顶部固定有竖板(1)，所述竖板(1)左侧壁的中心处设置有PLC控制器(2)，所述竖板(1)右侧壁的顶部焊接有横板(17)，所述横板(17)的外壁滑动安装有壳体(14)，所述横板(17)的底部横向安装有齿条(13)，所述壳体(14)内腔的底部安装有驱动机构(12)，且驱动机构(12)与齿条(13)相互啮合，所述壳体(14)的底部固定有第二电动推杆(11)，所述第二电动推杆(11)的输出端安装有升降板(10)，所述升降板(10)底部的左右两端对称安装有安装架(25)，所述安装架(25)内腔的底部均安装有第二套筒(24)，所述第二套筒(24)的内腔均滑动安装有滑杆(22)，所述滑杆(22)靠近第二电动推杆(11)垂直中心线的一端均焊接有夹爪(21)，所述安装架(25)的一侧均铰接有第一活动杆(18)，所述第一活动杆(18)远离安装架(25)的一端均铰接有第一套筒(19)，所述第一套筒(19)远离第一活动杆(18)的一端均铰接有第二活动杆(23)，且第二活动杆(23)的一端均与滑杆(22)铰接，所述第一套筒(19)的内腔横向滑动安装有升降杆(20)，所述升降杆(20)顶部的左右两端对称安装有第一电动推杆(9)，且第一电动推杆(9)的顶部均与第二电动推杆(11)的底部固定连接，所述PLC控制器(2)的输出端分别通过导线与第一电...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨海亭，
申请(专利权)人：长治市华特轴承制造有限公司，
类型：新型
国别省市：
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