柔性电路板测试系统及其取放料机构技术方案

本申请属于柔性电路板测试设备技术领域，提供柔性电路板测试系统及其取放料机构。包括横向驱动机构、竖向驱动机构、取放装置、料板以及控制装置。吸取柔性电路板时，上位机控制横向驱动机构带动竖向驱动机构向靠近柔性电路板方向移动，然后控制竖向驱动机构带动料板运行至与柔性电路板对应的位置，最后根据压力传感器反馈的真空压力值控制阀体组件使吸嘴吸取柔性电路板；放置柔性电路板时，上位机控制竖向驱动机构带动料板向上移动，然后控制横向驱动机构移向卸料位置，最后控制阀体组件，使吸嘴吹气以放下柔性电路板。在吸取柔性电路板时，吸嘴处具有稳定的吸引力，能避免对柔性电路板产生二次损伤，且取放装置能够选择性地吸取柔性电路板。取柔性电路板。取柔性电路板。

【技术实现步骤摘要】
柔性电路板测试系统及其取放料机构


[0001]本申请属于柔性电路板测试设备
，特指一种柔性电路板测试系统及其取放料机构。

技术介绍

[0002]随着电子产业飞速发展，柔性电路板(FPC)以其线密度大、尺寸小以及空间弯曲度好等优良性能而备受青睐，FPC生产和测试过程中可以由人工或者机械进行取放料，人工取放料容易造成FPC板的二次损坏，而且增加了人力成本，在进行大批量生产和测试时，人工取料无法满足产能需求；目前采用机械方式完成取放料的机构，产生的吸取压力不够稳定，且不能满足FPC测试完成后将合格的柔性电路板和不合格的柔性电路板分别取放至不同放料区域的需求。

技术实现思路

[0003]本申请实施例的目的在于提供一种柔性电路板测试系统及其取放料机构，以解决现有技术中存在的取放料柔性电路板的吸取压力值受控制装置气源压力波动的影响不够稳定，易对柔性电路板产生二次损伤的技术问题。
[0004]为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：提供一种柔性电路板取放料机构，包括底座、驱动装置、料板、至少一个取放装置以及控制装置；所述驱动装置包括相连接的横向驱动机构和竖向驱动机构，所述料板与所述竖向驱动机构连接；所述取放装置包括吸嘴、真空发生器以及用于检测所述吸嘴内真空压力值的压力传感器，所述吸嘴设于所述料板上，所述真空发生器和压力传感器分别与所述吸嘴连接；所述控制装置包括上位机和至少一个用于控制所述真空发生器的阀体组件，所述上位机分别与所述阀体组件、所述真空发生器、所述压力传感器以及所述驱动装置电性连接。
>[0005]在其中一个实施例中，所述真空发生器具有正压接口、排气接口以及负压接口；所述阀体组件包括分别与所述上位机电性连接的第一电磁阀和第一调速阀，第一电磁阀具有第一工作口和第二工作口，所述第一调速阀具有输出端和输入端；所述第一调速阀的输入端连接所述第一工作口，所述第一调速阀的输出端连接所述真空发生器的正压接口。
[0006]在其中一个实施例中，所述取放装置还包括通气管，所述通气管具有四个接口，所述四个接口分别与所述真空发生器的负压接口、所述第一电磁阀的第二工作口、所述吸嘴以及所述压力传感器对应连接。
[0007]在其中一个实施例中，所述底座包括第一支撑座、第二支撑座以及连接于所述第一支撑座和所述第二支撑座之间的安装板；所述横向驱动机构包括缸筒和移动块，所述缸筒设置于所述安装板上，所述移动块可滑动地套设于所述缸筒上。
[0008]在其中一个实施例中，所述竖向驱动机构包括滑台和所述滑台的连接座；所述连接座与所述移动块连接，所述连接座上设有沿竖直方向延伸的导向件；所述滑台可滑动地套设于所述导向件上。
[0009]在其中一个实施例中，所述控制装置还包括用于控制所述横向驱动机构的第二电磁阀和用于控制所述竖向驱动机构的第三电磁阀，所述第二电磁阀与所述横向驱动机构的缸筒连接；所述第三电磁阀与所述竖向驱动机构的滑台连接。
[0010]在其中一个实施例中，所述竖向驱动机构还包括固定板，所述固定板与所述滑台分别设于所述连接座的相对两侧，所述固定板与所述横向驱动机构的移动块连接。
[0011]在其中一个实施例中，所述安装板相对的两端分别设有与所述上位机电性连接的第一光电传感器和第二光电传感器，所述第一光电传感器和所述第二光电传感器分别包括在竖直方向上相对设置的发射器和接收器；所述固定板的下端部设有向所述安装板方向延伸的遮光片，所述遮光片能够随所述横向驱动机构的移动块的移动而遮挡所述第一光电传感器或所述第二光电传感器的发射器。
[0012]在其中一个实施例中，所述竖向驱动机构还包括对所述料板作到位检测的第一电磁传感器和第二电磁传感器，所述第一电磁传感器设置于所述第一电磁传感器设置于所述竖向驱动机构移动路径的上止位置，所述第二电磁传感器设置于所述竖向驱动机构移动路径的下止位置。
[0013]本申请还提供一种柔性电路板测试系统，所述柔性电路板测试系统包括用于检测所述柔性电路板质量并产生检测信号的检测装置和上述任意一项所述的柔性电路板取放料机构，所述上位机与所述检测装置连接，并以所述检测装置的检测信号分别控制所述横向驱动机构、所述竖向驱动机构以及所述取放装置运作。
[0014]本申请提供的柔性电路板取放料机构的有益效果在于：与现有技术相比，本申请柔性电路板取放料机构，在取料过程中，让吸嘴产生的吸取压力值稳定，减少受阀体组件进气口压力波动的影响，即能够避免取放料机构对柔性电路板产生的二次损伤，又能够根据不同的产品，调整真空发生器在吸嘴产生的负压值的大小，有效地扩展适应范围。具有该柔性电路板取放料机构的测试系统，上位机能够根据其检测装置的检测结果控制取放装置运作。驱动装置的一次工作周期中，上位机能够控制与测试合格的柔性电路板位置对应的取放装置运行并产生负压吸引力，而控制与测试不合格的柔性电路板位置对应的取放装置不运作，或者在驱动装置的一次工作周期中，上位机能够控制取放装置吸取测试不合格的柔性电路板，而控制与测试合格的柔性电路板位置对应的取放装置不运作，可以根据需要对合格或者不合格产品分别进行取放，能够提升测试效率。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1为本申请实施例提供的柔性电路板取放料机构的立体结构示意图一；
[0017]图2为本申请实施例提供的柔性电路板取放料机构的立体结构示意图二；
[0018]图3为本申请实施例提供的柔性电路板取放料机构的控制装置的气路结构示意图；
[0019]图4为本申请实施例提供的柔性电路板取放料机构的控制装置的结构示意图。
[0020]其中，图中各附图标记：
[0021]1‑
底座；11
‑
第一支撑座；12
‑
第二支撑座；13
‑
安装板；131
‑
安装座；1311
‑ꢀ
缓冲块；132
‑
限位座；133
‑
导轨；1331
‑
导轨安装座；1321
‑
缓冲块；2
‑
驱动装置；21
‑
横向驱动机构；211
‑
缸筒；2111、2112
‑
第一接口；212
‑
移动块；22
‑ꢀ
竖向驱动机构；221
‑
连接座；222
‑
滑台；2221、2222
‑
第二接口；223
‑
固定板； 2231
‑
遮光片；224
‑
加强筋；2231
‑
遮光片；23
‑
拖链；231<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种柔性电路板取放料机构，其特征在于：包括底座、驱动装置、料板、至少一个取放装置以及控制装置；所述驱动装置包括相连接的横向驱动机构和竖向驱动机构，所述料板与所述竖向驱动机构连接；所述取放装置包括吸嘴、真空发生器以及用于检测所述吸嘴内真空压力值的压力传感器，所述吸嘴设于所述料板上，所述真空发生器和压力传感器分别与所述吸嘴连接；所述控制装置包括上位机和至少一个用于控制所述真空发生器的阀体组件，所述上位机分别与所述阀体组件、所述真空发生器、所述压力传感器以及所述驱动装置电性连接。2.根据权利要求1所述的柔性电路板取放料机构，其特征在于：所述真空发生器具有正压接口、排气接口以及负压接口；所述阀体组件包括分别与所述上位机电性连接的第一电磁阀和第一调速阀，第一电磁阀具有第一工作口和第二工作口，所述第一调速阀具有输出端和输入端；所述第一调速阀的输入端连接所述第一工作口，所述第一调速阀的输出端连接所述真空发生器的正压接口。3.根据权利要求2所述的柔性电路板取放料机构，其特征在于：所述取放装置还包括通气管，所述通气管具有四个接口，所述四个接口分别与所述真空发生器的负压接口、所述第一电磁阀的第二工作口、所述吸嘴以及所述压力传感器对应连接。4.根据权利要求1所述的柔性电路板取放料机构，其特征在于：所述底座包括第一支撑座、第二支撑座以及连接于所述第一支撑座和所述第二支撑座之间的安装板；所述横向驱动机构包括缸筒和移动块，所述缸筒设置于所述安装板上，所述移动块可滑动地套设于所述缸筒上。5.根据权利要求4所述的柔性电路板取放料机构，其特征在于：所述竖向驱动机构包括滑台和所述滑台的连接座；所述连接座与所述移动块连接，所述连接座上设有...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡前茅，
申请(专利权)人：深圳市燕麦科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：