一种工业机器人用的支撑底座制造技术

本实用新型专利技术公开一种工业机器人用的支撑底座，包括固定底座和电缸，所述电缸安装在固定底座的右侧上端外壁上，所述固定底座的上侧设置有安装支座，安装支座通过电缸上的升降活塞杆与支撑轴杆保持平衡性，在当固定底座发生倾斜时倾斜检测液盒中的导电液与导电触点电性接触，从而由控制机盒发出调平指令，控制电缸将升降活塞杆推出或回缩，带动上端的限位卡座在导向凸条上左右滑动，从而使安装支座配合升降活塞杆的推动下进行调平，使安装在安装支座上的工业机器人的重心能够根据行走坡度的变化而变化，防止工业机器人在进行上坡或下坡过程中由于重心偏移而发生倾覆的情况，大大提高了工业机器人的运行安全，同时提高生产效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人用的支撑底座


[0001]本技术属于工业机器人相关
，具体涉及一种工业机器人用的支撑底座。

技术介绍

[0002]工业机器人是用于制造生产的机器人系统。工业机器人的定义是自动化的、可编程的，有三个及以上运动轴的自动化装置。机器人的典型应用包括焊接、绘画、组装、挑选和移动用于印制电路板、包装、打标签、夹板装载、产品检验和测试等工序。所有这些应用都是以高耐用性、高速度和高精度完成的。它们还可以协助物料输送。为保证工业机器人的平稳性常常将机器人安装在底座上，从而起到支撑固定的作用。
[0003]现有的工业机器人用的支撑底座技术存在以下问题：传统的工业机器人用的支撑底座在进行上下坡运作时，由于工业机器人的重心偏移，从而易发生倾覆的情况，影响工业机器人在运行时的安全，工业机器人的损坏对厂家造成较大地损失，同时影响生产效率。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种工业机器人用的支撑底座，以解决上述
技术介绍
中提出的上下坡运作时重心偏移易发生倾覆问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种工业机器人用的支撑底座，包括固定底座和电缸，所述电缸安装在固定底座的右侧上端外壁上，所述固定底座的上侧设置有安装支座，所述安装支座与固定底座之间通过支撑轴杆转动连接，所述电缸的上端内部设置有向上伸出的升降活塞杆，所述升降活塞杆的上端连接有限位卡座，所述安装支座右端的前后两侧外壁上设置有导向凸条，所述固定底座的中心位置设置有倾斜检测液盒，所述倾斜检测液盒的上端外壁上设置有控制机盒，所述倾斜检测液盒的左右两侧上端内壁中设置有渗透管，所述渗透管的下端内部设置有绝缘泡沫，所述绝缘泡沫左右两侧的渗透管内壁上嵌设有线路板，所述线路板朝向绝缘泡沫一侧的板壁上设置有导电触点，所述线路板与控制机盒通过导电线连接，所述电缸与控制机盒均通过外部电源电性连接。
[0006]优选的，所述固定底座的左侧下端外壁上设置有驱动电机，所述固定底座的下端外壁靠近四角处连接有移动滚轮。
[0007]优选的，所述支撑轴杆与安装支座以及升降活塞杆与限位卡座之间均通过铰接的方式连接。
[0008]优选的，所述限位卡座呈U型结构，所述限位卡座的两端分别夹装在安装支座前后两侧外壁上的导向凸条上。
[0009]优选的，所述倾斜检测液盒中装有导电液，所述导电液主要为氯化钠溶液，所述导电触点处于导电液液面以上五毫米位置。
[0010]优选的，所述渗透管的下端设置有进液孔，所述渗透管的上端圆周外壁上设置有平衡气孔。
[0011]优选的，所述绝缘泡沫由聚乙烯高分子材料发泡成型。
[0012]与现有工业机器人用的支撑底座技术相比，本技术提供了一种工业机器人用的支撑底座，具备以下有益效果：
[0013]本技术通过对传统工业机器人用的支撑底座进行改进将，在固定底座上加装能够调整角度的安装支座，安装支座通过电缸上的升降活塞杆与支撑轴杆保持平衡性，在固定底座中设置装有导电液的倾斜检测液盒，在当固定底座发生倾斜时倾斜检测液盒中的导电液与导电触点电性接触，从而由控制机盒发出调平指令，控制电缸将升降活塞杆推出或回缩，在当升降活塞杆上下活动时，能够带动上端的限位卡座在导向凸条上左右滑动，从而使安装支座配合升降活塞杆的推动下进行调平，使安装在安装支座上的工业机器人的重心能够根据行走坡度的变化而变化，防止工业机器人在进行上坡或下坡过程中由于重心偏移而发生倾覆的情况，大大提高了工业机器人的运行安全，同时提高生产效率。
附图说明
[0014]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制，在附图中：
[0015]图1为本技术提出的一种工业机器人用的支撑底座结构示意图；
[0016]图2为本技术提出的倾斜检测液盒内部结构示意图；
[0017]图3为本技术提出的限位卡座连接结构示意图；
[0018]图4为本技术提出的渗透管内部结构示意图；
[0019]图中：1、倾斜检测液盒；2、固定底座；3、电缸；4、升降活塞杆；5、限位卡座；6、支撑轴杆；7、安装支座；8、驱动电机；9、移动滚轮；10、线路板；11、导电线；12、控制机盒；13、渗透管；14、绝缘泡沫；15、导向凸条；16、导电触点。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]请参阅图1
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4，本技术提供一种技术方案：一种工业机器人用的支撑底座，包括固定底座2和电缸3，电缸3安装在固定底座2的右侧上端外壁上，固定底座2的上侧设置有安装支座7，安装支座7与固定底座2之间通过支撑轴杆6转动连接，电缸3的上端内部设置有向上伸出的升降活塞杆4，升降活塞杆4的上端连接有限位卡座5，支撑轴杆6与安装支座7以及升降活塞杆4与限位卡座5之间均通过铰接的方式连接，使得安装支座7能够自由转动，从而配合升降活塞杆4的推动下进行调平，使安装在安装支座7上的工业机器人的重心能够根据行走坡度的变化而变化，安装支座7右端的前后两侧外壁上设置有导向凸条15，限位卡座5呈U型结构，限位卡座5的两端分别夹装在安装支座7前后两侧外壁上的导向凸条15上，在当升降活塞杆4上下活动时，能够带动上端的限位卡座5在导向凸条15上左右滑动，从而使安装支座7与固定底座2的夹角发生改变，固定底座2的中心位置设置有倾斜检测液盒1，倾斜检测液盒1中装有导电液，导电液主要为氯化钠溶液，因为导电液中存在Nacl电离出的Na
+与cl
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自由离子，当液体通电后，自由电子和离子就会回进行有序排列，充当了导线的角色，从而使渗透管13两侧的导电触点16电性接触，使得电路为通路状态，从而由控制机盒12发出指令，控制电缸3开始运作，导电触点16处于导电液液面以上五毫米位置，为导电触点16的容错空间，当坡度较小时不会触发控制系统运转。
[0022]一种工业机器人用的支撑底座，包括倾斜检测液盒1的上端外壁上设置有控制机盒12，倾斜检测液盒1的左右两侧上端内壁中设置有渗透管13，渗透管13的下端设置有进液孔，当支撑底座结构行走坡度发生变化时，倾斜检测液盒1中的导电液在倾斜后由进液孔进入到渗透管13，而由于渗透管13的上端圆周外壁上设置有平衡气孔，使得渗透管13中的空气能够通过平衡气孔进入倾斜检测液盒1盒内空腔中，从而使导电液能够顺利进入渗透管13，渗透管13的下端内部设置有绝缘泡沫14，绝缘泡沫14左右两侧的渗透管13内壁上嵌设有线路板10，线路板10朝向绝缘泡沫14一侧的板壁上设置有导电触点16，绝缘泡沫14由聚乙本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人用的支撑底座，包括固定底座(2)和电缸(3)，其特征在于：所述电缸(3)安装在固定底座(2)的右侧上端外壁上，所述固定底座(2)的上侧设置有安装支座(7)，所述安装支座(7)与固定底座(2)之间通过支撑轴杆(6)转动连接，所述电缸(3)的上端内部设置有向上伸出的升降活塞杆(4)，所述升降活塞杆(4)的上端连接有限位卡座(5)，所述安装支座(7)右端的前后两侧外壁上设置有导向凸条(15)，所述固定底座(2)的中心位置设置有倾斜检测液盒(1)，所述倾斜检测液盒(1)的上端外壁上设置有控制机盒(12)，所述倾斜检测液盒(1)的左右两侧上端内壁中设置有渗透管(13)，所述渗透管(13)的下端内部设置有绝缘泡沫(14)，所述绝缘泡沫(14)左右两侧的渗透管(13)内壁上嵌设有线路板(10)，所述线路板(10)朝向绝缘泡沫(14)一侧的板壁上设置有导电触点(16)，所述线路板(10)与控制机盒(12)通过导电线(11)连接，所述电缸(3)与控制机盒(12)均通过外部电源电性连接。2.根据权利要求1所述的一种工业机器人...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦征豹，秦贵禾，
申请(专利权)人：扬州新米思米智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：