一种激光相机引导焊接设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种激光相机引导焊接设备，具体涉及焊接设备技术领域，包括机械臂，所述机械臂输出端固定连接有激光头，所述机械臂顶部设置有焊枪，所述焊枪输出端延伸至激光头一侧，所述焊枪和激光头下方设有玻璃罩。本实用新型专利技术通过抽风机将玻璃罩内部的烟尘依次经出气口、出气管和连通管抽出，再经排气管排出，排出的烟尘与L形扇叶相接触，对其进行吹动，L形扇叶带动通过滚珠轴承与转轴连接的刮板转动，对防尘布的表面灰尘进行刮除，避免了防尘网发生堵塞，整体结构通过将内部的烟尘抽离出去，避免影响工作人员查看焊接路线，防尘布和过滤网阻挡了外界进入到焊接的熔池中，避免焊缝中杂质过多，影响最终的焊接效果。影响最终的焊接效果。影响最终的焊接效果。

【技术实现步骤摘要】
一种激光相机引导焊接设备


[0001]本技术涉及焊接设备
，具体涉及一种激光相机引导焊接设备。

技术介绍

[0002]视觉自动引导测量焊接控制方案视觉系统是当前控制领域的前沿技术，应用在焊接领域，可以实现机器自己寻找焊缝，让自动化焊接设备变得更加智能更加易用，视觉系统通过激光自动定位焊缝的位置(前后和高低)，即便是不规则的阿基米德螺旋线，即便风机外壳摆放不平整，还是有高有低的焊接点有视觉走位，都不会影响最终的机械手跟踪效果。配合视觉测量工具还可以实现测量的高度引导控制焊枪自动提枪焊接，保证焊接的一致性平整。
[0003]CN209035670U技术公开了一种可编程激光相机引导焊接设备，包括机械臂，所述机械臂一端转动连接有激光头，所述激光头一侧设置有焊枪，所述激光头与焊枪表面设置有同一个玻璃罩，所述玻璃罩为有色钢化玻璃制成，所述玻璃罩两侧均设置有观察镜，所述玻璃罩顶部开设有套孔，所述套孔内部一侧设置有第一卡环，所述套孔内部另一侧设置有第二卡环，所述第一卡环与第二卡环一侧均固定连接有连接杆，两个所述连接杆一端均固定连接有滑块，所述套孔本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种激光相机引导焊接设备，包括机械臂(1)，其特征在于：所述机械臂(1)输出端固定连接有激光头(2)，所述机械臂(1)顶部设置有焊枪(3)，所述焊枪(3)输出端延伸至激光头(2)一侧，所述焊枪(3)和激光头(2)下方设有玻璃罩(4)，所述焊枪(3)和激光头(2)底端均贯穿玻璃罩(4)并延伸至玻璃罩(4)内部，所述焊枪(3)和激光头(2)均与玻璃罩(4)活动连接，所述玻璃罩(4)上方设有电动伸缩杆(5)，所述电动伸缩杆(5)与机械臂(1)前侧外壁固定连接，所述电动伸缩杆(5)杆端固定设有安装板(6)，所述安装板(6)与玻璃罩(4)固定连接，所述安装板(6)前侧顶部固定设有连通管(7)，所述连通管(7)两端分别固定连通有排气管(8)和出气管(9)，所述出气管(9)外部固定套接有抽风机(10)，所述玻璃罩(4)两侧分别开设有进气口(11)和出气口(12)，所述排气管(8)远离连通管(7)的一端延伸至进气口(11)上方，所述出气口(12)与出气管(9)固定连通，所述进气口(11)内部固定设有过滤网(13)，所述过滤网(13)外侧壁上固定设有防尘布(14)，所述防尘布(14)一侧设有转轴(15)，所述转轴(15)靠近过滤网(13)的一端贯穿防尘布(14)与过滤网(13)固定连接，所述转轴(15)远离防尘布(14)的一端外壁通过滚珠轴承固定连接有多个刮板(16)，多个刮板(16)均匀间隔环绕设置，每个刮板(16)远离转轴(15)的一端均固定设有L形扇叶(17)，所述L形扇叶(17)一端贯穿进气口(11)与玻璃罩(4)外壁相接触，所述排气管(8)与L形扇叶(17)相对应，所述进气口(11)底部开设有滑槽(18)，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：褚如家，
申请(专利权)人：上海识湛智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：