【技术实现步骤摘要】
本技术涉及搬运机器人，具体为一种可清除障碍物的搬运机器人。
技术介绍
1、搬运机器人为可以进行自动化搬运作业的工业机器人，其可安装不同的末端执行器以完成对工件的搬运工作，大大减轻了人类繁重的体力劳动。
2、现有的搬运机器人在使用过程中存在以下不足，比如：
3、大多缺少障碍物清除机构，搬运货物过程中遇到障碍物时，容易被障碍物阻挡移动路线，不利于提高其搬运货物这一作业流程的流畅性，故而提出一种可清除障碍物的搬运机器人来解决上述所提出的问题。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本技术提供了一种可清除障碍物的搬运机器人，具备可清除搬运货物过程中遇到的障碍物等优点，解决了普通搬运机器人大多缺少障碍物清除机构，搬运货物过程中遇到障碍物时，容易被障碍物阻挡移动路线，不利于提高其搬运货物这一作业流程的流畅性的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种可清除障碍物的搬运机器人，包括机身，所述机身的内部固定连接有双向电机，所述双向电机的输出轴上固定连接有驱动杆，所述驱动杆的左侧固定连接有驱动轮，所述驱动轮的左侧固定连接有主动斜齿轮，所述主动斜齿轮的顶部啮合有从动斜齿轮，所述从动斜齿轮的顶部固定连接有第一转杆，所述第一转杆的前侧通过传动带传动连接有第二转杆，所述第二转杆的底部固定连接有限位齿柱，所述限位齿柱的外部传动连接有清障齿带。
3、进一步，所述驱动杆贯穿机身的外壳且与机身的外壳转动连接，所述机身的前侧固定连接有固定杆，所述固定杆的前
4、进一步，所述限位齿柱贯穿限位架，且限位齿柱的外部与限位架转动连接。
5、进一步，所述固定杆三个，三个所述固定杆左右等距分布在机身与限位架之间，所述限位架的形状为钝角三角形，所述限位齿柱的数量为三个，三个所述限位齿柱分别分布在限位架的三个角处。
6、进一步，所述清障齿带的数量为两个，两个所述清障齿带上下对称分布在限位齿柱上，两个所述清障齿带的外部均固定连接有清障块，所述清障块的数量大于十个且分别等距分布在上下两个清障齿带上，下侧所述清障齿带的底部固定连接有毛刷。
7、进一步，所述机身的左侧固定连接有限位杆，所述限位杆的左侧固定连接有限位筒，所述限位筒的内部与第一转杆转动连接，所述机身的顶部固定连接有置物框。
8、与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：
9、该可清除障碍物的搬运机器人，驱动轮转动时带动该搬运机器人移动，并同时带动主动斜齿轮转动，主动斜齿轮转动时通过从动斜齿轮、第一转杆、传动带、第二转杆和限位齿柱带动清障齿带、清障块和毛刷转动，清障齿带、清障块和毛刷相互配合将该搬运机器人遇到的障碍物带出该搬运机器人的移动路线，防止该搬运机器人移动时被障碍物阻挡移动路线。
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1.一种可清除障碍物的搬运机器人，包括机身(1)，其特征在于：所述机身(1)的内部固定连接有双向电机(2)，所述双向电机(2)的输出轴上固定连接有驱动杆(3)，所述驱动杆(3)的左侧固定连接有驱动轮(4)，所述驱动轮(4)的左侧固定连接有主动斜齿轮(5)，所述主动斜齿轮(5)的顶部啮合有从动斜齿轮(6)，所述从动斜齿轮(6)的顶部固定连接有第一转杆(7)，所述第一转杆(7)的前侧通过传动带(8)传动连接有第二转杆(9)，所述第二转杆(9)的底部固定连接有限位齿柱(10)，所述限位齿柱(10)的外部传动连接有清障齿带(11)。
2.根据权利要求1所述的一种可清除障碍物的搬运机器人，其特征在于：所述驱动杆(3)贯穿机身(1)的外壳且与机身(1)的外壳转动连接，所述机身(1)的前侧固定连接有固定杆(12)，所述固定杆(12)的前侧固定连接有限位架(13)。
3.根据权利要求2所述的一种可清除障碍物的搬运机器人，其特征在于：所述限位齿柱(10)贯穿限位架(13)，且限位齿柱(10)的外部与限位架(13)转动连接。
4.根据权利要求2所述的一种可清除障碍
5.根据权利要求1所述的一种可清除障碍物的搬运机器人，其特征在于：所述清障齿带(11)的数量为两个，两个所述清障齿带(11)上下对称分布在限位齿柱(10)上，两个所述清障齿带(11)的外部均固定连接有清障块(14)，所述清障块(14)的数量大于十个且分别等距分布在上下两个清障齿带(11)上，下侧所述清障齿带(11)的底部固定连接有毛刷(15)。
6.根据权利要求1所述的一种可清除障碍物的搬运机器人，其特征在于：所述机身(1)的左侧固定连接有限位杆(16)，所述限位杆(16)的左侧固定连接有限位筒(17)，所述限位筒(17)的内部与第一转杆(7)转动连接，所述机身(1)的顶部固定连接有置物框(18)。
...【技术特征摘要】
1.一种可清除障碍物的搬运机器人，包括机身(1)，其特征在于：所述机身(1)的内部固定连接有双向电机(2)，所述双向电机(2)的输出轴上固定连接有驱动杆(3)，所述驱动杆(3)的左侧固定连接有驱动轮(4)，所述驱动轮(4)的左侧固定连接有主动斜齿轮(5)，所述主动斜齿轮(5)的顶部啮合有从动斜齿轮(6)，所述从动斜齿轮(6)的顶部固定连接有第一转杆(7)，所述第一转杆(7)的前侧通过传动带(8)传动连接有第二转杆(9)，所述第二转杆(9)的底部固定连接有限位齿柱(10)，所述限位齿柱(10)的外部传动连接有清障齿带(11)。
2.根据权利要求1所述的一种可清除障碍物的搬运机器人，其特征在于：所述驱动杆(3)贯穿机身(1)的外壳且与机身(1)的外壳转动连接，所述机身(1)的前侧固定连接有固定杆(12)，所述固定杆(12)的前侧固定连接有限位架(13)。
3.根据权利要求2所述的一种可清除障碍物的搬运机器人，其特征在于：所述限位齿柱(10)贯穿限位架(13)，且限位齿柱(10)的外部与限位架(13)转动连接...
【专利技术属性】
技术研发人员：褚如家，
申请(专利权)人：上海识湛智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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