一种激光可调式椭形槽罐焊缝跟踪传感器制造技术

本发明专利技术涉及焊缝跟踪领域，尤其是涉及椭形槽罐的焊缝跟踪领域。本发明专利技术公开了一种激光可调式椭形槽罐焊缝跟踪传感器，其由双目同步扫描视觉系统、激光发射器调整装置、滤光系统转换装置、磁吸换向装置等组成。该椭形槽罐焊缝跟踪传感器可以对激光束发射的角度进行分级微调，所述椭形槽罐焊缝跟踪传感器采用一体化设计、通过信号融合的方式对椭形空间焊缝进行跟踪，在跟踪的同时还可采集焊后表面熔宽及焊缝熔透信息。具有结构紧凑、集成程度高、检测精度高、检测功能丰富、超前误差小等优点。本发明专利技术还提出了一种全自动化的椭形槽罐焊接方法，可以提高椭形槽罐焊接的自动化水平，进而提高椭形槽罐焊接的效率。形槽罐焊接的效率。形槽罐焊接的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种激光可调式椭形槽罐焊缝跟踪传感器


[0001]本专利技术涉及焊缝跟踪领域，是一种激光可调式椭形槽罐焊缝跟踪传感器。

技术介绍

[0002]在工程实践中，由于槽罐容器简单有效、方便运输，广泛应用于各行各业。随着重型罐车市场的快速发展，对槽罐容器的需求量越来越大，而槽罐容器的生产环节需要大量焊接工艺。槽罐容器属于大型结构件焊接，其焊接自动化水平低，故而槽罐容器的生产变成了劳动密集型产业需要大量的焊接工人，且工作环境恶劣人力成本高，所以实现槽罐容器焊接自动化是亟需解决的问题。椭形槽罐容器自动化焊接过程，由于罐体结构存在大量的曲率半径变化的复杂空间曲线，因此对椭形槽罐容器的焊缝跟踪提出了新的要求。由于罐体和封头在装配过程中难免存在尺寸变化的间隙，焊接过程中存在焊后变形且激光视觉焊缝跟踪由于超前识别存在超前误差等缺陷，识别这些装配间隙并实时调整焊接工艺成为提高焊缝成型质量的关键。
[0003]经过现有文献技术检索发现，申请号为201711060054.7名为“基于复合激光结构光的多功能视觉传感器装置”的中国专利申请文件提供了一种复合激光结构光本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种激光可调式椭形槽罐焊缝跟踪传感器，用于椭形槽罐的焊缝跟踪，其特征在于：所述的激光可调式椭形槽罐焊缝跟踪传感器包括双目同步扫描视觉系统、激光发射器调整装置、滤光系统转换装置、磁吸换向装置，所述的激光发射器调整装置可以对激光束发射的角度进行分级微调，所述的激光可调式椭形槽罐焊缝跟踪传感器采用一体化设计、通过信号融合的方式对椭形空间焊缝进行跟踪，所述的激光可调式椭形槽罐焊缝跟踪传感器装置结构紧凑、集成程度高、检测精度高、检测功能丰富、超前误差小。2.根据权利要求1所述的激光可调式椭形槽罐焊缝跟踪传感器，其特征在于：所述的双目同步扫描视觉系统包括一个工业广角镜头、一个近红外摄像机及数据处理系统，所述工业广角镜头和近红外摄像机分别布置在焊枪的前后两侧，所述工业广角镜头和近红外摄像仪...

【专利技术属性】
技术研发人员：洪波，黄维，肖郭城，黄秀培，文志，
申请(专利权)人：湘潭大学，
类型：发明
国别省市：