自动售货设备传动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术是自动售货设备传动装置，包括设备主体、X轴、Y轴和电机；Y轴与X轴连接，Y轴在X轴方向上左右移动；电机固定于设备主体；电机动力输出端与X轴的长轴心连接；长轴心下端与底部X轴传动组件连接；长轴心上端与顶部X轴传动组件连接；Y轴在上下X轴传动组件之间运动。本实用新型专利技术使用一根长轴心把X轴的顶部和底部传动组件相连接，保证顶部和底部传动组件传动实时同步，彻底解决传动不同步出现卡死的问题，结构简单，调节方便，成本低。成本低。成本低。

【技术实现步骤摘要】
自动售货设备传动装置


[0001]本技术涉及自动售货设备
，尤其涉及自动售货设备传动装置。

技术介绍

[0002]目前在自动售货设备行业技术中，普遍存在一种可以XY轴传动的结构，此结构能够让购物篮或者机械手在多层多列的货架前精准到位，X轴和Y轴各有单独的传动结构，为保证传动平稳，X轴方向会在顶部和底部各设计一组传动，高度差1
‑
2.5米之间，距离较长。Y轴整体组件含购物篮或者机械手，Y轴作为连接上下的X轴的组件会在X轴方向上左右移动，但顶部和底部的X轴组件必须要做到同时移动，不然会发生机械结构卡死的现像，导致传动失效。
[0003]为解决卡死现像，目前市场上采用的办法有：第一种为采用双Y轴传动组件作为固定，改为只有一组X轴组件可移动，此方式成本增大，且使用场景有局限性。第二种方式是把X轴底部动力做AGV结构形式，X轴顶部传动结构省略，只做限位，此方式成本极高，Y轴顶部和底部会倾斜。第三种方式是X轴顶部传动改为吊轮形式，类似推拉门原理，此方式卡死故障率大大降低，但不能彻底解决问题。

技术实现思路

[0004]为克服相关技术中存在的问题，本技术提供一种动售货设备传动装置，可以使用一根长轴心把X轴的顶部和底部传动组件相连接，保证顶部和底部传动组件传动实时同步，彻底解决传动不同步出现卡死的问题，结构简单，调节方便，成本低。
[0005]根据本技术实施例的第一方面，提供一种自动售货设备传动装置，包括设备主体、X轴、Y轴和电机；Y轴与X轴连接，Y轴在X轴方向上左右移动；电机固定于设备主体；电机动力输出端与X轴的长轴心连接；所述长轴心下端与底部X轴传动组件连接；所述长轴心上端与顶部X轴传动组件连接；Y轴在顶部X轴传动组件和底部X轴传动组件之间运动。
[0006]优选的，电机的动力通过长轴心的底部动力轴部件的轴或者顶部动力轴部件的轴传输至长轴心。
[0007]优选的，长轴心的两端设置有联轴器，联轴器连接底部动力轴部件的轴和顶部动力轴部件的轴。
[0008]优选的，长轴心上设置有轴心支座。
[0009]优选的，轴心支座的数量至少为1个。
[0010]本技术的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：使用一根长轴心把X轴的顶部和底部传动组件相连接，保证顶部和底部传动组件传动实时同步，彻底解决传动不同步出现卡死的问题。本技术整体结构，结构简单，调节方便，方低成本解决X轴传动卡死问题。
[0011]本技术的实施例，还可以：轴和轴之间采用联轴器，能适应顶底组件的长距离，不用受其它结构局限，顶底两组件的距离变更时候，只需要更换长轴心即可，方便快捷
调节。
[0012]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本技术。
附图说明
[0013]通过结合附图对本技术示例性实施方式进行更详细的描述，本技术的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本技术示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。
[0014]图1是根据本技术一示例性实施例示出的自动售货设备传动装置的结构示意图；
[0015]图2是根据本技术一示例性实施例示出的自动售货设备传动装置的结构另一示意图；
[0016]图3是根据本技术一示例性实施例示出的自动售货设备传动装置再一结构示意图。
[0017]图中，1、长轴心；2、轴心支座；3、电机；4、底部X轴传动组件；5、顶部X轴传动组件；6、Y轴整体组件；7、联轴器；8、底部动力轴部件；9、顶部动力轴部件。
具体实施方式
[0018]下面将参照附图更详细地描述本技术的优选实施方式。虽然附图中显示了本技术的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本技术而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本技术更加透彻和完整，并且能够将本技术的范围完整地传达给本领域的技术人员。
[0019]在本技术使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本技术。在本技术和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
[0020]应当理解，尽管在本技术可能采用术语“第一”、“第二”、“第三”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本技术范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0021]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0022]除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以
是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0023]本技术提供了一种自动售货设备传动装置，可以使用一根长轴心把X轴的顶部和底部传动组件相连接，保证顶部和底部传动组件传动实时同步，彻底解决传动不同步出现卡死的问题，结构简单，调节方便，成本低。
[0024]以下结合附图详细描述本技术实施例的技术方案。
[0025]参见图1，图2和图3一种自动售货设备里传动装置，包括设备主体、X轴、Y轴和电机3；Y轴与X轴连接，Y轴在X轴方向上左右移动；电机3固定于设备主体；电机3动力输出端与X轴的长轴心1连接；长轴心1下端与底部X轴传动组件4连接；长轴心1上端与顶部X轴传动组件5连接；所Y轴在上下顶部X轴传动组件5和底部X轴传动组件4之间运动。
[0026]Y轴在顶部X轴传动组件5传动下运动。电机3的动力通过长轴心1的底部动力轴部件8的轴传输至长轴心1。长轴心1的两端设置有联轴器7，两端的联轴器7分别把长轴心1与底部动力轴部件8的轴和顶部动力轴部件9的轴连接起来。一个优选的实例中，长轴心1上设置有轴心支座2。轴心支座2的数量至少为1个。轴心支座2的数量根据实际情况设置。
[0027]值得说明的是，本本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动售货设备传动装置，包括设备主体、X轴、Y轴和电机；所述Y轴与所述X轴连接，所述Y轴在所述X轴方向上左右移动；所述电机固定于所述设备主体；其特征在于：所述电机动力输出端与所述X轴的长轴心连接；所述长轴心下端与底部X轴传动组件连接；所述长轴心上端与顶部X轴传动组件连接；所述Y轴在顶部X轴传动组件和底部X轴传动组件之间运动。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：所述电机的动力通过...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚家星，张国际，赵胜，杨序贵，吴道玉，田志峰，
申请(专利权)人：广州技诺智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：