电动推杆制造技术

本申请公开一种电动推杆。电动推杆包括外壳、电机、丝杆伸缩组件、推杆和控制器。电机设于外壳中，电机的转轴设有第一磁铁。丝杆伸缩组件设于外壳中，包括丝杆和丝杆螺母，丝杆与电机连接。推杆可活动地设于外壳，且与丝杆螺母连接。控制器设于外壳中，与电机连接，控制器配置有磁编码器。电动推杆能够准确地确定推杆移动的距离和移动的速度。移动的距离和移动的速度。移动的距离和移动的速度。

【技术实现步骤摘要】
电动推杆


[0001]本申请涉及推杆
，具体而言，涉及一种电动推杆。

技术介绍

[0002]电动推杆又名直线驱动器，是一种直线执行机构，可以认为是旋转电机在结构方面的一种延伸。
[0003]现有的电动推杆不能准确地确定推杆移动的距离和移动的速度。

技术实现思路

[0004]本申请提供了一种电动推杆，其能够准确地确定推杆移动的距离和移动的速度。
[0005]第一方面，本技术实施例提供一种电动推杆，包括：
[0006]外壳；
[0007]电机，设于外壳中，电机的转轴设有第一磁铁；
[0008]丝杆伸缩组件，设于外壳中，包括丝杆和丝杆螺母，丝杆与电机连接；
[0009]推杆，可活动地设于外壳，且与丝杆螺母连接；以及
[0010]控制器，设于外壳中，与电机连接，控制器配置有磁编码器；
[0011]其中，电机驱动丝杆伸缩组件运动，带动推杆相对于外壳作伸缩运动，磁编码器通过第一磁铁检测电机的运动状态并反馈至控制器。
[0012]上述实现的过程中，通过电机的转动，丝杆伸缩组件作伸缩运动，从而带动推杆伸缩，以实现电动推杆的伸缩效果；同时，控制器通过磁编码器反馈的电机转动状态的数据，能够判断推杆的伸缩距离以及推杆的伸缩速度。
[0013]在可选的实施方式中，电机的转轴一端驱动丝杆伸缩组件，另一端暴露于电机的尾部，第一磁铁处于电机的尾部。
[0014]上述实现的过程中，第一磁铁处于电机的尾部，远离丝杆伸缩组件，以避免第一磁铁对丝杆伸缩组件的干扰，同时，第一磁铁远离丝杆伸缩组件也利于整个电动推杆的内部布局。
[0015]在可选的实施方式中，外壳的内壁设有霍尔开关，与控制器连接；
[0016]丝杆螺母设有第二磁铁，以触发霍尔开关。
[0017]上述实现的过程中，霍尔开关处于外壳中的特定位置，以限定推杆的伸缩行程。在电机工作，驱动丝杆螺母升降，第二磁铁触发霍尔开关时，则代表推杆以伸长或回缩至最大行程，控制器会控制电机停止工作，避免推杆的进一步移动，防止推杆超出行程，对电动推杆造成破坏。
[0018]在可选的实施方式中，霍尔开关的数量为二；
[0019]其中一个霍尔开关处于第一位置，另一个霍尔开关处于第二位置。
[0020]上述实现的过程中，两个霍尔开关分别处于外壳中的特定位置，以限定推杆的最远的伸长位置和最短的回缩位置。
[0021]在电机工作，驱动丝杆螺母上升，第二磁铁触发处于第一位置的霍尔开关时，则代表推杆以伸长至最远的位置，控制器会控制电机停止工作，避免推杆继续上升，防止推杆超出行程，对电动推杆造成破坏；在电机工作，驱动丝杆螺母下降，第二磁铁触发处于第二位置的霍尔开关时，则代表推杆以回缩至最短的位置，控制器会控制电机停止工作，避免推杆继续回缩，防止推杆超出行程，对电动推杆造成破坏。
[0022]在可选的实施方式中，丝杆的一端与电机连接，丝杆的另一端设有限位螺母，限位螺母用于抵接丝杆螺母。
[0023]上述实现的过程中，在霍尔开关失效时，丝杆顶部的限位螺母能够作用于丝杆螺母，避免丝杆螺母继续上升，防止推杆超出行程的情况发生。
[0024]在可选的实施方式中，推杆包括活动杆、双头螺杆、杆套以及杆头；
[0025]活动杆的一端与丝杆螺母连接，活动杆的另一端通过双头螺杆与杆套；
[0026]杆头套合于杆套中，且可相对杆套转动。
[0027]上述实现的过程中，活动杆和杆套之间的距离，可通过转动双头螺杆进行调整，以改变电动推杆的最大行程；同时，为保证转动双头螺杆后，杆头的位置能够适应电动推杆的作用物，将杆头设计为可相对杆套转动，操作人员以方便地转动杆头以适应作用物。
[0028]在可选的实施方式中，外壳形成并排的第一腔室和第二腔室，电机和控制器处于第一腔室中，丝杆伸缩组件处于第二腔室中；
[0029]电机通过齿轮组件驱动丝杆转动。
[0030]上述实现的过程中，将电机和丝杆伸缩组件并排设置，利于精简电动推杆，缩短电动推杆的长度。
[0031]在可选的实施方式中，外壳形成第三腔室，位于第一腔室和第二腔室之间；
[0032]第三腔室中设有第一轴承和第二轴承；
[0033]齿轮组件包括相互啮合的主动齿轮和从动齿轮，均位于第三腔室中；
[0034]电机的输出轴连接主动齿轮且穿过主动齿轮与第一轴承连接；
[0035]丝杆的一端连接从动齿轮且穿过从动齿轮与第二轴承连接。
[0036]上述实现的过程中，第一轴承和第二轴承分别与电机的输出轴和丝杆配合，利于电机的输出轴和丝杆的转动的平顺性，保证电动推杆稳定地作伸缩输出。
附图说明
[0037]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0038]图1为本实施例中电动推杆的示意图；
[0039]图2为本实施例中电动推杆的局部示意图。
[0040]图标：10
‑
外壳；11
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电机；12
‑
丝杆伸缩组件；13
‑
推杆；14
‑
控制器；15
‑
丝杆；16
‑
丝杆螺母；17
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第一磁铁；18
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磁编码器；19
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霍尔开关；20
‑
第二磁铁；21
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限位螺母；22
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活动杆；23
‑
双头螺杆；24
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杆套；25
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杆头；26
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安装孔；27
‑
第一腔室；28
‑
第二腔室；29
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第一轴承；30
‑
第二轴承；31
‑
第三腔室；32
‑
主动齿轮；33
‑
从动齿轮；34
‑
第三轴承。
具体实施方式
[0041]为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0042]因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0043]应注意到：相似的标号和本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电动推杆，其特征在于，包括：外壳；电机，设于所述外壳中，所述电机的转轴设有第一磁铁；丝杆伸缩组件，设于所述外壳中，包括丝杆和丝杆螺母，所述丝杆与所述电机连接；推杆，可活动地设于所述外壳，且与所述丝杆螺母连接；以及控制器，设于所述外壳中，与所述电机连接，所述控制器配置有磁编码器；其中，所述电机驱动所述丝杆伸缩组件运动，带动所述推杆相对于所述外壳作伸缩运动，所述磁编码器通过第一磁铁检测电机的运动状态并反馈至所述控制器。2.根据权利要求1所述的电动推杆，其特征在于，所述电机的转轴一端驱动所述丝杆伸缩组件，另一端暴露于所述电机的尾部，所述第一磁铁处于所述电机的尾部。3.根据权利要求1所述的电动推杆，其特征在于，所述外壳的内壁设有霍尔开关，与所述控制器连接；所述丝杆螺母设有第二磁铁，以触发所述霍尔开关。4.根据权利要求3所述的电动推杆，其特征在于，所述霍尔开关的数量为二；其中一个所述霍尔开关处于第一位置，另一个霍尔开关处于第二位置。5.根据权利要求4所述的电动推杆，...

【专利技术属性】
技术研发人员：张益，
申请(专利权)人：深圳市施罗德工业集团有限公司，
类型：新型
国别省市：