【技术实现步骤摘要】
电机控制方法、电机控制装置和载具
[0001]本申请涉及用于载具的电机管理策略领域。更具体而言，本申请涉及一种电机控制方法，其旨在通过改变电机输出策略来提供改善的坡道启动体验。本申请还涉及一种电机控制装置，其旨在执行上述电机控制方法。本申请还涉及一种包括上述电机控制装置的载具。
技术介绍
[0002]在现有的载具中，电机通常用于驱动载具的车轮，而电机受到驾驶员操作的控制。例如，驾驶员的刹车操作会使车辆控制器产生电子刹车控制命令，电子刹车控制命令使电机输出刹车力进行刹车操作，或使电机直接断电。驾驶员转动前进转把的操作会使车辆控制器产生电子驱动控制信号，电子驱动控制信号趋于使电机产生向前的驱动力，而促使载具向前运动。电子刹车控制命令的优先级总是高于电子驱动控制信号的优先级，当驾驶员同时进行刹车和转动转把的操作时，电机只会输出刹车力或直接断电。
[0003]然而，在载具从坡道上启动之类的情况下，出于安全考虑，驾驶员在启动载具之前会拉动刹车把手以使载具靠机械刹车保持稳定不动。即使驾驶员此时转动转把，电机也不会输出向前的驱动力...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电机控制方法，其用于由电机来驱动的载具，其特征在于，所述电机控制方法包括：获取载具速度、载具驱动信号和载具刹车信号；如果所述载具速度小于预定值且所述载具驱动信号和所述载具刹车信号都存在，则在所述载具速度小于所述预定值期间，根据所述载具驱动信号来命令电机输出驱动力。2.根据权利要求1所述的电机控制方法，其特征在于，根据所述载具刹车信号产生的电子刹车控制命令具有第一优先级，并且根据所述载具驱动信号产生的电子驱动控制命令具有第二优先级，当所述载具速度小于预定值时，所述第二优先级设置为高于所述第一优先级，使得不会根据所述电子刹车控制命令来命令电机输出刹车力。3.根据权利要求2所述的电机控制方法，其特征在于，当所述载具速度变得大于所述预定值之后，所述第一优先级设置为高于所述第二优先级，从而优先根据所述载具刹车信号来操作电机，使得电机能够输出刹车力，其中，所述电子刹车控制命令配置为命令电机...
【专利技术属性】
技术研发人员：湛康，
申请(专利权)人：博世汽车部件苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：
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