一种远程遥控系统及其控制方法技术方案

本发明专利技术公开了一种远程遥控系统及其控制方法，所述系统包括指挥中心与现场控制子系统，所述现场控制子系统包括主控制器、第一卫星模块、第二卫星模块、SOS模块，所述第一卫星模块、第二卫星模块、SOS模块分别与所述主控制器连接；其中，所述主控制器用于控制所述第一卫星模块、第二卫星模块对现场的设备信息进行采集并传输至所述指挥中心，以及用于所述指挥中心根据所述设备信息对现场进行远程遥控指挥。所述远程遥控系统集成度高，运输携带方便，适应范围广，且便于对现场设备进行远程管理、合理调度。合理调度。合理调度。

【技术实现步骤摘要】
一种远程遥控系统及其控制方法


[0001]本专利技术属于通信设备领域，特别涉及一种远程遥控系统及其控制方法。

技术介绍

[0002]当今社会，现有的通信系统随着社会的快速发展面对着极大的压力，尤其 是在远程事件的处理过程中，需要实时的掌握现场的状况，这时候图像、视频 监控、语音通信的地位尤其突出。例如，在破坏性的自然灾害面前，基础设施 包括通信设施、交通设施、电力设施等完全被毁，灾区在一定程度上属于孤城 的状态，所有的现场信息都需要实时的采集、发送、反馈同时现场也需要指挥 人员作出正确的决策。在所有的这些情况下，一种远程遥控的通信系统是至关 重要的。

技术实现思路

[0003]针对上述问题，本专利技术提供了一种远程遥控系统及其控制方法，集成 度高，运输携带方便，适应范围广，且便于对现场设备进行远程管理、合 理调度。
[0004]一种远程遥控系统，包括指挥中心与现场控制子系统，所述现场控制 子系统包括主控制器、第一卫星模块、第二卫星模块、SOS模块，所述第一 卫星模块、第二卫星模块、SOS模块分别与所述主控制器连接；其中，
[0005]所述主控制器用于控制所述第一卫星模块、第二卫星模块对现场的设 备信息进行采集并传输至所述指挥中心，以及用于所述指挥中心根据所述 设备信息对现场进行远程遥控指挥；
[0006]所述主控制器还用于控制所述第一卫星模块、第二卫星模块为对方进 行远程维护与升级，以及对现场设备进行远程维护与升级；
[0007]所述第一卫星模块与第二卫星模块还进行无线连接，且互为备份，所 述主控制器还用于控制所述第一卫星模块与第二卫星模块执行以下协同工 作：
[0008]所述第一卫星模块的卫星信号的强度在第一预设值以下时，则所述主 控制器控制所述第二卫星模块对现场的设备信息进行采集与传输，
[0009]所述第二卫星模块的卫星信号的强度在第二预设值以下时，则所述主 控制器控制所述第一卫星模块对现场的设备信息进行采集与传输；
[0010]所述SOS模块用于对现场进行紧急遥控指挥。
[0011]进一步，所述设备信息包括以下一种或多种信息：
[0012]数据信息、语音信息、音、视频信息、位置信息。
[0013]进一步，所述第一卫星模块包括第一卫星天线、双工器、功率放大器、 低噪音放大器、第一调制解调器、语音模块；其中，
[0014]所述第一卫星天线与双工器连接，所述双工器用于保证所述设备信息 的接收和发射能同时进行；
[0015]所述双工器通过所述功率放大器、低噪音放大器与所述第一调制解调 器连接，所
述第一调制解调器用于对所述设备信息进行转换；所述功率放 大器用于对发射的设备信息进行放大；所述低噪音放大器用于对接收的设 备信息进行放大；
[0016]所述第一调制解调器还分别与所述语音模块、主控制器连接，所述语 音模块用于所述指挥中心通过所述现场控制子系统与现场进行语音通信。
[0017]进一步，所述第二卫星模块包括第二卫星通信设备、第二卫星天线、 第二调制解调器、交换机、第二卫星基站；其中，
[0018]所述第二卫星通信设备分别与所述主控制器、第二卫星天线连接，用 于所述设备信息的接收与发送；
[0019]第二调制解调器通过交换机与现场设备连接，用于获取音、视频信息， 且所述第二调制解调器用于所述设备信息的转换；
[0020]所述交换机还与所述第二卫星基站连接，所述第二卫星基站用于实现 LTE网络信号覆盖。
[0021]进一步，所述主控制器还设有一个或多个设备接口，用于连接无线路 由模块，实现WIFI网络信号覆盖。
[0022]进一步，所述现场设备包括音、视频采集设备、数据采集设备、现场 处理终端。
[0023]进一步，所述设备接口包括以下一种或多种接口：
[0024]USB接口、RJ45接口、RS232接口。
[0025]进一步，所述系统还包括位置定位模块，其中，
[0026]所述位置定位模块包括GPS系统、北斗定位系统，用于获取现场设备的 位置信息。
[0027]一种远程遥控系统的控制方法，所述控制方法包括，现场控制子系统 的主控制器控制第一卫星模块、第二卫星模块、位置定位模块对现场的设 备信息进行采集并传输至指挥中心，所述指挥中心根据所述设备信息通过 所述现场控制子系统对现场进行远程遥控指挥；其中，
[0028]所述指挥中心还通过所述主控制器控制所述第一卫星模块、第二卫星 模块为对方进行远程维护与升级，或对现场设备进行远程维护与升级；
[0029]所述第一卫星模块与第二卫星模块互为备份，所述主控制器控制所述 第一卫星模块与第二卫星模块执行以下协同工作：
[0030]所述第一卫星模块的卫星信号的强度在第一预设值以下时，则所述主 控制器控制所述第二卫星模块对现场的设备信息进行采集与传输，
[0031]所述第二卫星模块的卫星信号的强度在第二预设值以下时，则所述主 控制器控制所述第一卫星模块对现场的设备信息进行采集与传输。
[0032]进一步，所述控制方法还包括紧急遥控指挥：
[0033]通过操作SOS模块，所述主控制器自动获取现场的设备信息并上传至所 述指挥中心，所述指挥中心立即执行紧急远程遥控指挥。
[0034]本专利技术公开的所述系统及其控制方法具有以下有益效果：
[0035]1、操作简单、各模块组网灵活、不受地理环境限制等优势，其中LTE 网络以及WIFI网络覆盖彻底解决了地面移动的盲区覆盖等通信问题，所述 系统通用性强，尤其是在抗震救灾、应急救援等应用中发挥巨大的作用。
[0036]2、本专利技术可将现场设备资源进行合理管理、调度，尤其在应急救援方 面，极大的
提高救援效率，短时间即可将损失减小到最少。
[0037]3、所述系统全部国产化，不再受制于国外，同时本专利技术也将极大保障 了国家重要领域的信息安全。
[0038]4、所述系统集成度高，系统深度融合卫星通信系统、网络通信模块、 北斗定位系统、GPS系统，将彻底解决地域通信限制，同时采用GPS与北斗 定位系统联合定位，提高了定位精度，且该系统具有应用多样性，从而通 用性强。
[0039]5、所述系统能够实现通信信号的全面覆盖，且能够实现高质量视频传 输，适用于军队视频传输及远程指挥调度需求，将加快军队武器装备升级 换代，同时本专利技术也将深入推进军民融合。
[0040]本专利技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从 说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。本专利技术的目的和其 他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所指出的结构来实现和获 得。
附图说明
[0041]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对 实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地， 下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种远程遥控系统，包括指挥中心与现场控制子系统，其特征在于，所述现场控制子系统包括主控制器、第一卫星模块、第二卫星模块、SOS模块，所述第一卫星模块、第二卫星模块、SOS模块分别与所述主控制器连接；其中，所述主控制器用于控制所述第一卫星模块、第二卫星模块对现场的设备信息进行采集并传输至所述指挥中心，以及用于所述指挥中心根据所述设备信息对现场进行远程遥控指挥；所述主控制器还用于控制所述第一卫星模块、第二卫星模块为对方进行远程维护与升级，以及对现场设备进行远程维护与升级；所述第一卫星模块与第二卫星模块还进行无线连接，且互为备份，所述主控制器还用于控制所述第一卫星模块与第二卫星模块执行以下协同工作：所述第一卫星模块的卫星信号的强度在第一预设值以下时，则所述主控制器控制所述第二卫星模块对现场的设备信息进行采集与传输，所述第二卫星模块的卫星信号的强度在第二预设值以下时，则所述主控制器控制所述第一卫星模块对现场的设备信息进行采集与传输；所述SOS模块用于对现场进行紧急遥控指挥。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述设备信息包括以下一种或多种信息：数据信息、语音信息、音、视频信息、位置信息。3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述第一卫星模块包括第一卫星天线、双工器、功率放大器、低噪音放大器、第一调制解调器、语音模块；其中，所述第一卫星天线与双工器连接，所述双工器用于保证所述设备信息的接收和发射能同时进行；所述双工器通过所述功率放大器、低噪音放大器与所述第一调制解调器连接，所述第一调制解调器用于对所述设备信息进行转换；所述功率放大器用于对发射的设备信息进行放大；所述低噪音放大器用于对接收的设备信息进行放大；所述第一调制解调器还分别与所述语音模块、主控制器连接，所述语音模块用于所述指挥中心通过所述现场控制子系统与现场进行语音通信。4.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述第二卫星模块包括第二卫星通信设备、第二卫星天线、第二调制解调器、交换机、第二卫星基站；其中，所述第二卫星通信设备分别...

【专利技术属性】
技术研发人员：王洪涛，
申请(专利权)人：北京爱科迪通信技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：