卫星信号的捕获方法及装置制造方法及图纸

本文公开了一种卫星信号的捕获方法及装置，包括：使用一种预先设定的捕获模式对搜索单元进行搜索，并根据预先设定的捕获门限以及开除门限，对所述搜索单元的待检测量进行检测判决；判决为所述搜索单元中可能捕获到卫星信号时，使用另一种预先设定的捕获模式继续对所述搜索单元进行搜索，并根据预先设定的捕获门限以及开除门限对所述搜索单元的待检测量进行检测判决；对所述搜索单元重复执行所述搜索与所述检测判决，直到判决为捕获到卫星或未检出卫星信号；其中，所述捕获模式之间积分时间和/或积分次数不同。本申请至少能够提高捕获检测判决的准确性。检测判决的准确性。检测判决的准确性。

【技术实现步骤摘要】
卫星信号的捕获方法及装置


[0001]本专利技术涉及导航
，尤指一种卫星信号的捕获方法及装置。

技术介绍

[0002]导航技术在人类历史的发展进程中一直起着很重要的作用，并且随着社会的不断进步，该技术，尤其是卫星导航定位技术越来越与人们的生活息息相关。目前世界上的主要卫星导航系统包括全球卫星定位系统(GPS，Global Positioning System)、BD2(北斗二代)、全球卫星导航系统(GLONASS，GLObal NAvigation Satellite System)和伽利略(Galileo)卫星导航系统等。GPS与BD2均使用了CDMA(Code Division Multiple Access，码分多址)技术，其物理层帧结构也有较多相似之处，因此在接收机设计上相似，都包括射频前端处理、基带数字信号处理和定位导航运算。其中，基带数字信号处理过程一般包括捕获、跟踪、位同步和帧同步等。
[0003]卫星导航接收机对卫星信号的捕获过程包括混频、相关运算、相干积分/非相干积分和判决，导航信号捕获原理如图1所示。在接收机对某个卫星信号进行捕获的过程中，数字中频信号首先分别与一个接收同相支路上的正弦载波和正交支路上的余弦载波进行混频，然后混频结果与复制的C/A码进行相关，接着同相支路和正交支路的相干结果分别经过一段时间的相干积分后生成两个相干积分结果数据，最后这两个相干积分结果的数据经过非相干积分后得到待检测量，并送入检测判决器。检测判决器根据其已设定好的判决规则对运算结果进行检测判决，接收机会根据此判决结果成功与否来决定下一步的行为。由此可知，信号检测的结果成功与否以及后续的处理都依赖于检测判决器的判决结果，因此检测判决器的设计是否合理直接将影响到接收机的捕获性能。
[0004]相关技术的检测判决技术都存在捕获检测判决的准确性不高的问题，尤其是信号强度变化中的卫星信号的捕获检测判决准确性更低。

技术实现思路

[0005]本专利技术提供了一种卫星信号的捕获方法及装置，至少能够提高捕获检测判决的准确性。
[0006]本申请提供了如下技术方案。
[0007]一种卫星信号的捕获方法，包括：
[0008]使用一种预先设定的捕获模式对搜索单元进行搜索，并根据预先设定的捕获门限以及开除门限，对所述搜索单元的待检测量进行检测判决；
[0009]判决为所述搜索单元中可能捕获到卫星信号时，使用另一种预先设定的捕获模式继续对所述搜索单元进行搜索，并根据预先设定的捕获门限以及开除门限对所述搜索单元的待检测量进行检测判决；
[0010]对所述搜索单元重复执行所述搜索与所述检测判决，直到判决为捕获到卫星或在所述搜索单元上未检出卫星信号；其中，所述捕获模式之间积分时间和/或积分次数不同。
[0011]其中，所述捕获模式包括：快速扫描模式、高灵敏度模式；其中，所述快速扫描模式的积分时间和/或积分次数少于所述高灵敏度模式。
[0012]其中，所述根据预先设定的捕获门限以及开除门限，对所述搜索单元的待检测量进行检测判决，包括：先根据所述捕获门限对所述搜索单元的待检测量进行检测判决，再根据判决的结果、以及所述开除门限对所述搜索单元的待检测量进行检测判决。
[0013]其中，所述根据预先设定的捕获门限以及开除门限，对所述搜索单元的待检测量进行检测判决，包括：
[0014]将所述搜索单元非相干积分的待检测量分别与所述捕获门限、开除门限比较；
[0015]如果所述待检测量不小于所述捕获门限，判决为在当前搜索单元捕获到卫星信号；
[0016]如果所述待检测量小于所述开除门限，判决为在当前搜索单元未检出到卫星信号；
[0017]如果所述待检测量小于所述捕获门限但不小于所述开除门限，判决为所述搜索单元中可能捕获到卫星信号。
[0018]其中，所述根据预先设定的捕获门限以及开除门限，对所述搜索单元的待检测量进行检测判决，包括：先将所述搜索单元非相干积分的待检测量与所述捕获门限比较；在所述待检测量小于所述捕获门限时，再将所述待检测量与所述开除门限比较。
[0019]一种卫星信号的捕获装置，包括：搜索处理单元和检测判决单元；其中，搜索处理单元，用于使用一种预先设定的捕获模式对搜索单元进行搜索；以及，用于在接收到所述检测判决单元的通知之后，使用另一种预先设定的捕获模式继续对所述搜索单元进行搜索；检测判决单元，用于根据预先设定的捕获门限以及开除门限，对所述搜索单元的待检测量进行检测判决；在判决为所述搜索单元中可能捕获到卫星信号时，通知所述搜索处理单元；在判决为捕获到卫星或在所述搜索单元上未检出到卫星信号时，通知所述搜索处理单元结束所述搜索单元的搜索；其中，所述捕获模式之间积分时间和/或积分次数不同。
[0020]其中，所述捕获模式包括：快速扫描模式、高灵敏度模式；其中，所述快速扫描模式的积分时间和/或积分次数少于所述高灵敏度模式。
[0021]其中，所述检测判决单元包括：
[0022]第一判决器，用于根据所述捕获门限对所述搜索单元的待检测量进行检测判决；
[0023]第二判决器，用于根据所述第一判决器的判决结果、以及所述开除门限对所述搜索单元的待检测量进行检测判决。
[0024]其中，所述第一判决器，具体用于将所述搜索单元非相干积分的待检测量与所述捕获门限比较；在所述待检测量不小于所述捕获门限时，判决为在当前搜索单元捕获到卫星信号；在所述待检测量小于所述捕获门限时，将所述待检测量送入所述第二判决器；所述第二判决器，具体用于将所述搜索单元非相干积分的待检测量与所述开除门限比较，在所述待检测量小于所述开除门限时判决为在当前搜索单元未检出到卫星信号，在所述待检测量不小于所述开除门限时判决为所述搜索单元中可能捕获到卫星信号，通知所述搜索处理单元。
[0025]一种导航接收机，所述导航接收机包括上述卫星信号的捕获装置。
[0026]本申请的优点至少包括：
[0027]本专利技术实施例中，通过将两个门限(即捕获门限和开除门限)与两种捕获模式相结合实现卫星信号的捕获，不仅提高了捕获检测判决的准确度，进而提升捕获验证的准确度，而且可适应信号强度在变化中的卫星信号，避免漏检或虚警。
[0028]本专利技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。本专利技术的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
[0029]附图用来提供对本专利技术技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请的实施例一起用于解释本专利技术的技术方案，并不构成对本专利技术技术方案的限制。
[0030]图1为导航信号捕获原理示意图；
[0031]图2为实施例一的卫星信号捕获方法流程示意图；
[0032]图3为实施例一卫星信号捕获的示例性流程示意图；
[0033]图4为实施例一中一具体实例中卫星信号捕获本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种卫星信号的捕获方法，包括：使用一种预先设定的捕获模式对搜索单元进行搜索，并根据预先设定的捕获门限以及开除门限，对所述搜索单元的待检测量进行检测判决；判决为所述搜索单元中可能捕获到卫星信号时，使用另一种预先设定的捕获模式继续对所述搜索单元进行搜索，并根据预先设定的捕获门限以及开除门限对所述搜索单元的待检测量进行检测判决；对所述搜索单元重复执行所述搜索与所述检测判决，直到判决为捕获到卫星或在所述搜索单元上未检出卫星信号；其中，所述捕获模式之间积分时间和/或积分次数不同。2.根据权利要求1所述的捕获方法，其特征在于：所述捕获模式包括：快速扫描模式、高灵敏度模式；其中，所述快速扫描模式的积分时间和/或积分次数少于所述高灵敏度模式。3.根据权利要求1所述的捕获方法，其特征在于，所述根据预先设定的捕获门限以及开除门限，对所述搜索单元的待检测量进行检测判决，包括：先根据所述捕获门限对所述搜索单元的待检测量进行检测判决，再根据判决的结果、以及所述开除门限对所述搜索单元的待检测量进行检测判决。4.根据权利要求1或3所述的捕获方法，其特征在于，所述根据预先设定的捕获门限以及开除门限，对所述搜索单元的待检测量进行检测判决，包括：将所述搜索单元非相干积分的待检测量分别与所述捕获门限、开除门限比较；如果所述待检测量不小于所述捕获门限，判决为在当前搜索单元捕获到卫星信号；如果所述待检测量小于所述开除门限，判决为在当前搜索单元未检出到卫星信号；如果所述待检测量小于所述捕获门限但不小于所述开除门限，判决为所述搜索单元中可能捕获到卫星信号。5.根据权利要求4所述的捕获方法，其特征在于，所述根据预先设定的捕获门限以及开除门限，对所述搜索单元的待检测量进行检测判决，包括：先将所述搜索单元非相干积分的待检测量与所述捕获门限比较；在所述待检测量小于所述捕获门限时，再将所述待检测量与所述开除门限比...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋挥师，刘晓燕，徐雄伟，赵海龙，
申请(专利权)人：大唐半导体设计有限公司，
类型：发明
国别省市：