一种机器人涂胶设备工作台用的气动锁紧卡具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机器人涂胶设备工作台用的气动锁紧卡具，使用回转夹紧气缸固定工件，回转夹紧气缸通过螺栓和定位套筒固连，定位套筒上侧通过螺钉和上卡套筒固连，偏心轴下端和活塞杆端部螺纹连接，活塞杆端部及偏心轴外侧套装有内卡套，内卡套上侧偏心轴上螺纹连接有锁紧螺母，偏心轴上端设有定位头，定位头回转轴线与偏心轴回转轴线呈偏心距e设置，且定位头和偏心轴上端伸出上卡套筒，将工件夹紧定位在工作台上。本装置利用两轴心偏心原理夹紧固定塑料件工件，以及消除塑料件工件的变形影响，使其适用于塑料件工件、非金属件工件、钣金件工件的定位夹紧，并在其夹紧定位的同时，还可以修正工件的变形，在满足技术要求的同时提高生产效率。同时提高生产效率。同时提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人涂胶设备工作台用的气动锁紧卡具


[0001]本技术涉及一种机器人涂胶设备工作台用的气动锁紧卡具，解决工件定位夹紧问题， 属于气动卡具工装行业，用于汽车、电子、门窗等行业涂注密封胶条时的工件定位夹紧。

技术介绍

[0002]制造加工行业的工件定位固定方法，主要是采用机械机构夹紧、气缸夹紧、油缸夹紧、 电磁吸盘夹紧和真空吸盘夹紧等，将工件固定在工作台上。例如，汽车门板通常是由外侧的 金属钣金件工件和内侧塑料件工件组成，金属钣金件工件和/或塑料件工件的连接处需要机器 人涂胶设备涂双组分聚氨酯密封胶条，涂胶部位在工件的边缘，由于金属钣金件工件、塑料 件工件的厚度薄，容易翘曲变形，其翘曲变形往往影响涂注胶轨迹，由此不能保证其涂胶质 量、使其所形成的密封胶条的密封性能降低，而且涂胶通常是沿着工件的边缘进行，采用机 械机构夹紧、气缸夹紧、油缸夹紧等方式，压紧块或夹紧块和涂胶轨迹干涉，不能或不易实 现涂胶。采用吸盘定位夹紧上述工件，由于工件变形较大，和吸盘之间的缝隙大，不容易提 高真空度，初始吸附力不够，需要干预，影响涂胶效率，给机器人涂胶设备涂密封胶条加工 带来一定困难，由此不能保证其涂注胶质量、使其所形成的密封胶条的密封性能降低。因此， 现有技术中急需一种机器人涂胶设备工作台用的气动锁紧卡具，使其方便该类型的塑料件工 件的夹紧定位，并修正其变形影响。

技术实现思路

[0003]针对现有技术存在的不足，本技术公开了一种机器人涂胶设备工作台用的气动锁紧 卡具，使用回转夹紧气缸、利用两轴心偏心原理夹紧固定塑料件工件，以及消除塑料件工件 的变形影响。使其适用于塑料件工件、非金属件工件、钣金件工件的定位夹紧，并在其夹紧 定位的同时，还可以修正工件的变形，在满足技术要求的同时提高生产效率。
[0004]本技术为解决上述技术问题采取的技术方案是：
[0005]一种机器人涂胶设备工作台用的气动锁紧卡具，利用回转夹紧气缸固定工件，用于金属 件、非金属件的工件固定；其特征在于：
[0006]回转夹紧气缸通过连接螺栓和定位套筒固连，使其回转夹紧气缸端部及活塞杆套装于定 位套筒腔内，
[0007]定位套筒上侧通过连接螺钉和上卡套筒固连，
[0008]偏心轴下端和活塞杆端部螺纹连接，
[0009]活塞杆端部外侧及偏心轴外侧套装有内卡套，
[0010]内卡套上侧的偏心轴34上螺纹连接有锁紧螺母，
[0011]偏心轴上端呈一体化圆台状设有定位头，
[0012]定位头轴向垂直回转轴线与偏心轴轴向垂直回转轴线呈偏心距e设置，且定位头和偏心 轴上端依次穿过定位套筒、上卡套筒呈伸出上卡套筒设置；
[0013]偏心轴中段分别设有轴安装切口，其偏心轴下段还设有轴外螺纹；
[0014]内卡套内设有阶梯通孔，其阶梯通孔上端孔型呈圆形孔设置，其阶梯通孔下端孔型呈方 形孔设置；
[0015]定位套筒上端边缘左侧及前侧分别设有螺钉螺纹孔；
[0016]上卡套筒左侧设有卡套切口，且卡套切口宽度大于定位头宽度，卡套切口高度大于定位 头高度。
[0017]本技术的有益效果是：
[0018]本装置利用两轴心偏心原理夹紧固定塑料件工件，以及消除塑料件工件的变形影响，使 其适用于塑料件工件、非金属件工件、钣金件工件的定位夹紧，更适合塑料件或钣金件，类 似面积大、厚度薄、注塑后容易变形的工件，并在其夹紧定位的同时，夹紧合力小，工件不 容易变形，还可以修正工件的变形，工件放置更方便，上下料更容易，在满足技术要求的同 时提高生产效率。
附图说明
[0019]图1是展示六个本装置将工件夹紧固定在工作台上工作时的结构示意图。
[0020]图2是本装置立体结构示意图。
[0021]图3是本装置主视结构示意图。
[0022]图4是本装置左视结构示意图。
[0023]图5是本装置后视结构示意图。
[0024]图6是本装置俯视结构示意图。
[0025]图7是图3中的A
‑
A剖面结构示意图。
[0026]图8是本装置定位头穿过工件工艺孔未旋转时的结构示意图。
[0027]图9是本装置定位头穿过工件工艺孔旋转180
°
时的结构示意图。
[0028]图10是本装置定位头穿过工件工艺孔旋转90
°
时的结构示意图。
[0029]图中附图编号，1
‑
工件、11
‑
工件工艺孔、2
‑
工作台、3
‑
本卡具、31
‑
回转夹紧气缸、311
‑ꢀ
活塞杆、3111
‑
内螺纹孔、32
‑
定位套筒、321
‑
螺钉螺纹孔、322
‑
螺栓通孔、33
‑
上卡套筒、331
‑ꢀ
卡套切口、34
‑
偏心轴、341
‑
定位头、342
‑
轴安装切口、343
‑
轴外螺纹、35
‑
内卡套、36
‑
锁紧 螺母、e
‑
偏心距。
具体实施方式
[0030]下面结合说明书附图对本技术进行详细地描述，但是应该指出本技术的实施不 限于以下的实施方式。
[0031]需要注意的是，这里的“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”只是为了便 于描述本专利技术而定义的示例性方向，如图3所示，纸面左侧方向为“左”，纸面右侧方向为
ꢀ“
右”，纸面左、右侧方向为“横向”，纸面上侧方向为“上”，纸面下侧方向为“下”， 纸面上下侧方向为“轴向”，纸面前侧方向为“前”，纸面后侧方向为“后”，纸面前后 侧方向为“纵向”，当然本领域技术人员在本专利技术的基础上理解，也可以其它方式定义“前”、
ꢀ“
后”、“左”、“右”、“上”、“下”等方向，同样落入本专利技术的保护范围之内。
[0032]参照图2至图7，一种机器人涂胶设备工作台用的气动锁紧卡具，利用回转夹紧气
缸31 固定工件1，用于金属件、非金属件的工件1固定；其特征在于：
[0033]回转夹紧气缸31通过螺栓通孔322内的连接螺栓和定位套筒32固连，使其回转夹紧气 缸31端部及活塞杆311套装于定位套筒32腔内，
[0034]定位套筒32上侧通过螺钉螺纹孔321内的连接螺钉和上卡套筒33固连，
[0035]偏心轴34下端和活塞杆311端部螺纹连接，
[0036]活塞杆311端部外侧及偏心轴34外侧套装有内卡套35，
[0037]内卡套35上侧的偏心轴34上螺纹连接有锁紧螺母36，
[0038]偏心轴34上端呈一体化圆台状设有定位头341，
[0039]定位头341轴向垂直回转轴线与偏心轴34轴向垂直本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人涂胶设备工作台用的气动锁紧卡具，利用回转夹紧气缸固定工件，用于金属件、非金属件的工件固定；其特征在于：所述回转夹紧气缸通过连接螺栓和定位套筒固连，使其回转夹紧气缸端部及活塞杆套装于定位套筒腔内；所述定位套筒上侧通过连接螺钉和上卡套筒固连；偏心轴下端和活塞杆端部螺纹连接；所述活塞杆端部外侧及偏心轴外侧套装有内卡套；所述内卡套上侧的偏心轴上螺纹连接有锁紧螺母；所述偏心轴上端呈一体化圆台状设有定位头；所述定位头轴向垂直回转轴线与偏心轴轴向垂直回转轴线呈偏心距e设置，且定位头和偏心轴上端依次穿过定位套筒、上卡套筒呈伸出上卡套筒设置。2.根据权利要求1所述一种机器人涂胶设备工作台用的气动锁紧卡具，其特征在于：所述偏心轴中段分别设有轴安装切口，其偏心轴下段还设有轴外螺纹。3.根据权利要求1所述一种机器人涂胶设备工作台用的气动锁紧卡具，其特征在于：所述内卡套内设有阶梯通孔，其阶梯通孔上...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩旭，丁宇，
申请(专利权)人：大连华工创新科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：