一种智能机器人用自动翻转机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能机器人用自动翻转机构，包括支架，设置在所述支架上的提升组件，位于所述支架上的升降板，以及设置在所述升降板上的夹持组件；夹持组件，包括设置在所述升降板上的翻转板，与所述翻转板连接的支撑架，与所述翻转板固定连接的夹持电机，设置在所述支撑架上的传动齿轮，与所述传动齿轮啮合的一组传动齿条，与所述传动齿条固定连接的一组夹持臂，以及设置在其中一个夹持臂上的传动件，所述传动件与夹持电机的输出端连接。本装置只需要设置一个夹持电机就能够使两个夹持臂同步运动，不仅能够物完成对零件的夹持工作，而且还能够完成对零件的定位，进而避免其翻转后的位置发生偏移。翻转后的位置发生偏移。翻转后的位置发生偏移。

【技术实现步骤摘要】
一种智能机器人用自动翻转机构


[0001]本技术属于翻转机构的
，具体涉及一种智能机器人用自动翻转机构。

技术介绍

[0002]随着我国自动化程度的不断发展和进步，进而需要对有些零件进行双面的点胶工作，进而就需要对零件进行翻面工作，从而使装置能够完成对零件另一面的点胶工作。
[0003]但是现有的翻转装置还存在一些问题，现有的翻转机构在对零件进行翻转工作时，则先需要完成对零件的夹持工作，当完成对零件的夹持工作后，翻转装置才能够开始工作，进而完成对零件的反面工作，但是在实际的夹持过程中，被夹持的零件的位置会发生偏移，进而导致翻面后的零件位置偏移既定方向，进而影响点胶装置对零件的点胶工作。
[0004]因此，如何避免夹持过程中零件发生偏移，是目前要解决的一个问题。

技术实现思路

[0005]技术目的：提供一种智能机器人用自动翻转机构，以解决现有技术存在的上述问题。
[0006]技术方案：一种智能机器人用自动翻转机构，包括：
[0007]支架，设置在所述支架上的提升组件，位于所述支架上的升降板，以及设置在所述升降板上的夹持组件；
[0008]夹持组件，包括设置在所述升降板上的翻转板，与所述翻转板连接的支撑架，与所述翻转板固定连接的夹持电机，设置在所述支撑架上的传动齿轮，与所述传动齿轮啮合的一组传动齿条，与所述传动齿条固定连接的一组夹持臂，以及设置在其中一个夹持臂上的传动件，所述传动件与夹持电机的输出端连接。
[0009]在进一步的实施例中，所述夹持组件还包括对称安装在所述支撑架上的一组夹持滑轨，以及位于所述夹持滑轨上、且与所述夹持滑轨滑动连接的多个夹持滑块，所述夹持滑块与夹持臂连接；能够根据零件的尺寸，能够调节两夹持臂之间的距离，保证夹持工作的顺利进行。
[0010]在进一步的实施例中，所述夹持臂上还固定安装有夹持垫，所述夹持垫具有预定的弹性；能够起到缓冲的效果，进而保证零件不会被损坏。
[0011]在进一步的实施例中，所述提升组件包括与所述支架固定连接的升降电机，设置在所述升降电机输出端的驱动齿轮，设置在所述支架上的三个从动齿轮，用于连接所述驱动齿轮和从动齿轮的传动链条，以及设置在所述传动链条上的传动部，所述传动部与升降板连接；避免了零件在进行翻转的过程中与装置发生碰撞，进而避免了零件与装置的损坏。
[0012]在进一步的实施例中，所述提升组件还包括对称安装在所述支架上的一组升降滑轨，以及与所述升降滑轨滑动连接的升降滑块，所述升降滑块与升降板连接；能够使升降板完成升降工作，进而避免装置与零件发生碰撞。
[0013]在进一步的实施例中，所述升降板上还固定安装有旋转电机，以及设置在所述旋转电机输出端的旋转部，所述旋转部与翻转板连接；能够完成对零件的翻转工作，保证了零件翻转工作的顺利运行。
[0014]有益效果：本技术涉及一种智能机器人用自动翻转机构，为了避免夹持过程中零件发生偏移，进而设有夹持组件，当装置完成对零件一面的点胶工作后，此时夹持电机开始工作，进而运动的夹持电机能够带动传动件开始工作，进而运动的传动件能够带动其中一个夹持臂开始运动，此时运动的夹持臂能够使传动齿条开始工作，进而运动的传动齿条能够使位于支撑架上的传动齿轮开始运动，进而转动的传动齿轮能够带动另一个夹持臂开始运动，此时夹持臂在夹持滑块的配合下开始在夹持滑轨上开始运动，进而调节两夹持臂之间的距离，完成对零件的夹持工作，然后旋转电机开始工作，进而运动的旋转电机能够带动旋转部开始工作，进而运动的旋转部能够使翻转板开始运动，进而能够使零件完成翻转工作，同时通过设置传动齿轮，进而只需要设置一个夹持电机就能够使两个夹持臂同步运动，不仅能够物完成对零件的夹持工作，而且还能够完成对零件的定位，进而避免其翻转后的位置发生偏移。
附图说明
[0015]图1为本技术的立体图。
[0016]图2为本技术中提升组件示意图。
[0017]图3为本技术中夹持组件示意图。
[0018]图中各附图标记为：支架1、提升组件2、升降电机201、驱动齿轮202、传动部203、升降滑轨204、升降滑块205、旋转电机206、旋转部207、从动齿轮208、夹持组件3、翻转板301、夹持电机302、支撑架303、夹持滑轨304、夹持滑块305、传动件306、夹持臂307、传动齿轮308、夹持垫309、传动齿条310、升降板4。
具体实施方式
[0019]经过申请人的研究分析，出现这一问题（翻面后的零件位置偏移既定方向，进而影响点胶装置对零件的点胶工作）的原因在于现有的翻转机构在对零件进行翻转工作时，则先需要完成对零件的夹持工作，当完成对零件的夹持工作后，翻转装置才能够开始工作，进而完成对零件的反面工作，但是在实际的夹持过程中，被夹持的零件的位置会发生偏移，本实用为了避免夹持过程中零件发生偏移，进而设有夹持组件，当装置完成对零件一面的点胶工作后，此时夹持电机开始工作，进而运动的夹持电机能够带动传动件开始工作，进而运动的传动件能够带动其中一个夹持臂开始运动，此时运动的夹持臂能够使传动齿条开始工作，进而运动的传动齿条能够使位于支撑架上的传动齿轮开始运动，进而转动的传动齿轮能够带动另一个夹持臂开始运动，此时夹持臂在夹持滑块的配合下开始在夹持滑轨上开始运动，进而调节两夹持臂之间的距离，完成对零件的夹持工作，然后旋转电机开始工作，进而运动的旋转电机能够带动旋转部开始工作，进而运动的旋转部能够使翻转板开始运动，进而能够使零件完成翻转工作，同时通过设置传动齿轮，进而只需要设置一个夹持电机就能够使两个夹持臂同步运动，不仅能够物完成对零件的夹持工作，而且还能够完成对零件的定位，进而避免其翻转后的位置发生偏移。
[0020]一种智能机器人用自动翻转机构，包括：支架1、提升组件2、升降电机201、驱动齿轮202、传动部203、升降滑轨204、升降滑块205、旋转电机206、旋转部207、从动齿轮208、夹持组件3、翻转板301、夹持电机302、支撑架303、夹持滑轨304、夹持滑块305、传动件306、夹持臂307、传动齿轮308、夹持垫309、传动齿条310、升降板4。
[0021]其中，与所述支架1连接的提升组件2和升降板4，以及与所述升降板4连接的夹持组件3，夹持组件3，包括设置在所述升降板4上的翻转板301，与所述翻转板301连接的支撑架303，与所述翻转板301固定连接的夹持电机302，设置在所述支撑架303上的传动齿轮308，与所述传动齿轮308啮合的一组传动齿条310，与所述传动齿条310固定连接的一组夹持臂307，以及设置在其中一个夹持臂307上的传动件306，所述传动件306与夹持电机302的输出端连接；当装置完成对零件一面的点胶工作后，此时夹持电机302开始工作，进而运动的夹持电机302能够带动传动件306开始工作，进而运动的传动件306能够带动其中一个夹持臂307开始运动，此时运动的夹持臂307能够使传动齿条310开始工作，进而本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能机器人用自动翻转机构，其特征是，包括：支架，设置在所述支架上的提升组件，位于所述支架上的升降板，以及设置在所述升降板上的夹持组件；夹持组件，包括设置在所述升降板上的翻转板，与所述翻转板连接的支撑架，与所述翻转板固定连接的夹持电机，设置在所述支撑架上的传动齿轮，与所述传动齿轮啮合的一组传动齿条，与所述传动齿条固定连接的一组夹持臂，以及设置在其中一个夹持臂上的传动件，所述传动件与夹持电机的输出端连接。2.根据权利要求1所述的一种智能机器人用自动翻转机构，其特征在于：所述夹持组件还包括对称安装在所述支撑架上的一组夹持滑轨，以及位于所述夹持滑轨上、且与所述夹持滑轨滑动连接的多个夹持滑块，所述夹持滑块与夹持臂连接。3.根据权利要求2所述的一种智能机器人用自动翻转机构，其特征在于：所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵振明，
申请(专利权)人：青岛云智朗高新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：