【技术实现步骤摘要】
一种清洁方法、装置、设备及计算机可读存储介质
[0001]本申请涉及人工智能
，涉及但不限于一种清洁方法、装置、设备及计算机可读存储介质。
技术介绍
[0002]随着科学技术的不断发展，扫地机器人逐渐进入人们的生活，扫地机器人通过自动清洁地面，能够解放用户的双手，节省用户的时间，从而提升用户质量，因此扫地机器人越来越受到用户的青睐。
[0003]通常情况下，扫地机器人在清扫地面时，一方面，会建立针对房屋地面的环境特征地图，但并不会识别出地面上的牢固脏污或者难清洁脏污，进一步地，也不可能在环境特征地图上标记出牢固脏污或者难清洁脏污。另一方面，扫地机器人在执行拖地时，全程仅使用同一种拖地方式进行拖地，而并不会针对牢固脏污或者难清洁脏污进行有针对性地拖地，那么，仅针对普通地面脏污能够达到较好的清洁效果，而针对牢固脏污或者难清洁脏污无法达到较好的清洁效果，从而导致拖地完成后地面仍存在牢固脏污或者难清洁脏污，使得清洁效果不佳。
技术实现思路
[0004]有鉴于此，本申请实施例提供一种清洁方法、装置、设备及...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种清洁方法，其特征在于，所述方法包括：控制清洁主体，执行第一清洁过程；在执行所述第一清洁过程中，通过传感器获取地面洁净信息；基于所述地面洁净信息确定包含脏污对象的目标区域；至少基于所述目标区域的位置信息和所述目标区域的地面洁净信息执行第二清洁过程。2.根据权利要求1中所述的方法，其特征在于，所述传感器至少包括超声波传感器、电容传感器、电感传感器、激光传感器、图像传感器中的一种。3.根据权利要求2中所述的方法，其特征在于，所述至少基于所述目标区域的位置信息和所述目标区域的地面洁净信息执行第二清洁过程，包括：根据各个目标区域的地面洁净信息，获取各个目标区域的脏污对象类型；根据各个脏污对象类型，确定各个目标区域对应的目标第二清洁参数；基于各个目标区域的位置信息、各个目标区域对应的目标第二清洁参数和预设第二清洁参数执行第二清洁过程。4.根据权利要求3中所述的方法，其特征在于，所述根据各个脏污对象类型，确定各个目标区域对应的目标第二清洁参数，包括：获取各个脏污对象类型对应的目标第二清洁参数；当无法获取到脏污对象类型对应的目标第二清洁参数时，向用户终端发送第二清洁参数设置请求，所述第二清洁参数设置请求中携带有所述脏污对象类型；接收用户终端发送的第二清洁参数设置响应；解析所述第二清洁参数设置响应，获取并存储所述脏污对象类型对应的目标第二清洁参数。5.根据权利要求3中所述的方法，其特征在于，所述基于各个目标区域的位置信息、各个目标区域对应的目标第二清洁参数和预设第二清洁参数执行第二清洁过程，包括：获取自身的当前位置信息；当基于所述当前位置信息确定自身处于目标区域时，基于所述目标区域对应的目标第二清洁参数执行所述第...
【专利技术属性】
技术研发人员：栾谦聪，
申请(专利权)人：美智纵横科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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