一种智能清洁机器人制造技术

一种智能清洁机器人，包括车身，所述车身内部靠后方两侧分别设置有驱动装置和分储装置，所述车身后部设置有箱体，箱体内设置有清洁装置，所述箱体前方设置视觉传感器，视觉传感器用于识别并锁定跟随目标图像并实时测量目标与机器人距离，并将信息传送给控制系统，视觉传感器前方的箱体上设置有交互面板，车身前部设置有用于感应前方障碍的红外传感器，所述红外传感器和视觉传感器输出端连接控制系统，控制系统的输出端连接清洁装置、分储装置、驱动装置和交互面板。本实用新型专利技术具有自动跟随与避障功能，可减少环卫工人的工作强度。可减少环卫工人的工作强度。可减少环卫工人的工作强度。

【技术实现步骤摘要】
一种智能清洁机器人


[0001]本技术涉及清扫设备
，特别涉及一种智能清洁机器人。

技术介绍

[0002]目前市面上的纯电动清洁车因为体积较大和车身低盘较低。所以无法对一些特定场所进行清洁。例如人多的场所、相对狭窄的路面及城市绿化带等清洁车无法进入的地方，仍需环卫工人手动清洁。另外清洁车对于凹凸不平的路面清扫效果不佳，在清扫过程中会产生大量扬尘，并且不具备垃圾分类的功能，后续还要经过人工垃圾分类。

技术实现思路

[0003]为了克服上述现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种智能清洁机器人，对于凹凸不平的路面清扫效果突出，且不会产生大量的扬尘。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用的技术方案是：
[0005]一种智能清洁机器人，包括车身9，所述车身9内部靠后方两侧分别设置有驱动装置30和分储装置35，所述车身9后部设置有箱体8，箱体8内设置有清洁装置，所述箱体8前方设置视觉传感器16，视觉传感器16用于识别并锁定跟随目标图像并实时测量目标与机器人距离，并将信息传送给控制系统，视觉传感器16前方的箱体8上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能清洁机器人，其特征在于，包括车身(9)，所述车身(9)内部靠后方两侧分别设置有驱动装置(30)和分储装置(35)，所述车身(9)后部设置有箱体(8)，箱体(8)内设置有清洁装置，所述箱体(8)前方设置视觉传感器(16)，视觉传感器(16)用于识别并锁定跟随目标图像并实时测量目标与机器人距离，并将信息传送给控制系统，视觉传感器(16)前方的箱体(8)上设置有交互面板(15)，车身(9)前部设置有用于感应前方障碍的红外传感器(13)，所述红外传感器(13)和视觉传感器(16)输出端连接控制系统，控制系统的输出端连接清洁装置、分储装置(35)、驱动装置(30)和交互面板(15)。2.根据权利要求1所述的一种智能清洁机器人，其特征在于，所述驱动装置(30)包括位于车身(9)底部前后端分别对称设置有前轮(11)和后轮(10)，所述后轮(10)为驱动轮，后轮(10)上设置有后轮主轴(31)，后轮(10)通过无刷直流电机(29)提供动力，所述无刷直流电机(29)位于车身(9)底盘上方，通过齿轮组(28)连接后轮主轴(31)进行动力传递，所述无刷直流电机(29)通过电池组(17)供电。3.根据权利要求1所述的一种智能清洁机器人，其特征在于，所述清洁装置包括设置在箱体(8)的风机(20)，风机(20)前方自上至下设有过滤网(19)，过滤网(19)前端是运输管道(5)，运输管道(5)前端为吸尘管道口(1)，所述过滤网(19)下端是运输管道口(21)，风机(20)后端密封连接大开口的过滤管道(37)，过滤管道(37)从箱体(8)上端穿出并从上方经过向前，贯穿箱体(8)前方的平台竖直穿过到达车身(9)内部前方的集尘箱(18)。4.根据权利要求3所述的一种智能清洁机器人，其特征在于，所述集尘箱(18)放置于托板(39)之上，托板(39)与车身(9)前端通过螺钉连接，托板(39)下方布置有电池组(17)，用于给风机(20)和其他装置提供电力，所述运输管道口(21)末端设置有储存装置(24)。5.根据权利要求3所述的一种智能清洁机器人，其特征在于，所述运输管道(5)和吸尘管道口(1)之间设置有吸尘管道(2)，吸尘管道(2)末端设有切口，所述切口与地面平行，所护吸尘管道(2)底端通过螺纹连接安装2寸万向转向轮(34)支撑，运输管道(5)一端与吸尘管道(2)连接，另一端与位于箱体(8)内的风机(20)连接；所述吸尘管道(2)上端安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：李明辉，海宏宇，史家臣，巩强令，马晨佩，武文凯，
申请(专利权)人：陕西科技大学，
类型：新型
国别省市：