一种扫地机器人的避障系统技术方案

本发明专利技术提供一种扫地机器人的避障系统，所述至少一移动终端和所述扫地机器人接入无线路由器所覆盖的无线局域网，并分别通过定位模块定为移动终端和无线路由器的位置信息后发送给无线路由器；扫地机器人接收无线路由器发送的基础地图信息，控制扫地机器人边扫描边清扫，同时接收无线路由器有关于所述至少一移动终端的位置信息的实时更新，以解决现有的扫地机器人由于人的走动造成正常行进的路线被阻碍，还进一步造成了漏扫区域的形成，大大降低了全屋清扫的整洁度，通过全屋覆盖的路由器来定位接入网络的移动终端的具体位置并模拟其行动路径，来让扫地机器人预判并调整行进路线，从而提升全屋清扫整洁度的同时，保证或提升扫地机器人的能效。升扫地机器人的能效。升扫地机器人的能效。

【技术实现步骤摘要】
一种扫地机器人的避障系统


[0001]本专利技术涉及扫地机器人领域，尤其涉及一种扫地机器人的避障系统。

技术介绍

[0002]目前的扫地机器人分为规划型、碰撞型。规划型机器人是有规划的，会根据房间的情况，先进行路线规划之后再进行清扫工作。规划型扫地机器人会通过如激光扫描、红外线、摄像头、声呐探测等感知设备扫描房间，让扫地机器人勾画出房间内的2D或者3D布局，从而精准避障。碰撞型扫地机器人是通过碰撞进行认路和避障，其外壳有保护层保护碰撞型扫地机器人，它只要撞到东西就会转一个预设角度接着扫地，从而避开障碍物。上述扫地机器人对整个房子的各个房间绘制地图后，形成整个房子的平面图或者3D立体模型后，才能进行路线规划，进行全屋清扫。上述障碍物是固定的，而人作为最大的障碍物，是能够移动，且常常全屋走动并不时停下，然后又很快离开，这不仅阻碍了扫地机器人的正常行进路线，还造成了漏扫区域的形成，大大降低了全屋清扫的整洁度。如果使用复查功能的扫地机器人，又降低了扫地机器人的能效。
[0003]为了提升全屋清扫的整洁度，同时，保证或提升扫地机器人的能效，需要借本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种扫地机器人的避障系统，其特征在于，包括：至少一移动终端、无线路由器和扫地机器人；其中，所述至少一移动终端至少包括控制模块、定位模块、无线收发模块；所述无线路由器至少包括控制模块、定位模块、无线收发模块；所述扫地机器人至少包括控制模块、定位模块、无线收发模块；所述至少一移动终端通过无线收发模块接入无线路由器所覆盖的无线局域网，并通过定位模块将移动终端的位置信息发送给无线路由器；所述扫地机器人通过无线收发模块接入无线路由器所覆盖的无线局域网，并通过定位模块将所述扫地机器人的位置信息发送给无线路由器；无线路由器的无线收发模块接收了所述至少一移动终端的位置信息和所述扫地机器人的位置信息，无线路由器的控制模块读取上述位置信息形成基础地图信息，并通过无线收发模块发送给扫地机器人的无线收发模块；扫地机器人的无线收发模块接收无线路由器的无线收发模块发送的基础地图信息，通过控制模块读取上述基础地图信息，并控制扫地机器人以上述基础地图信息为基础，边扫描边清扫，同时接收无线路由器有关于所述至少一移动终端的位置信息的实时更新。2.根据权利要求1所述的避障系统，其特征在于，所述至少一移动终端为N个移动终端，其中，N≥2；N个移动终端处于移动或者静止的状态，当且仅当所述至少一移动终端的位置发生变化时，才将发送变化的移动终端的位置发送给无线路由器，由无线路由器根据变化后的移动终端的位置信息更新上述基础地图信息，再发送给扫地机器人。3.根据权利要求2所述的避障系统，其特征在于，当且仅当所述至少一移动终端的位置发生变化时，才将发送变化的移动终端的位置发送给无线路由器，无线路由器仅发送位置发生变化的移动终端的位置信息给扫地机器人。4.根据权利要求3所述的避障系统，其特征在于，在所述至少一移动终端的位置没有发生变化之前，扫地机器人的无线收发模块处于休眠的状态；无线收发模块处于休眠的状态的扫地机器人，在接收到无线路由器的无线收发模块发送的唤醒信号后，被唤醒；被唤醒后，再接收无线路由器的无线收发模块发送的上述发生变化的移动终端的位置信息。5.根据权利要求4所述的避障系统，其特征在于，在扫地机器人接收到上述基础地图信息之后，移动终端的人机交互界面显示上述基础地图信息，上述基础地图信息包括但不限于移动终端的位置信息、无线路由器的位置信息和扫地机器人的位置信息，操作者能够对扫地机器人的清扫径进行修改和调整，方便按需设置清扫路径，所述修改和调整包括但不限于增加/减少某一段路径的清扫次数、改变某两点之间清扫路径...

【专利技术属性】
技术研发人员：许喜冰，王旭东，王维胜，
申请(专利权)人：广东爱兰仕科技有限公司，
类型：发明
国别省市：