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本发明提供一种扫地机器人的避障系统，所述至少一移动终端和所述扫地机器人接入无线路由器所覆盖的无线局域网，并分别通过定位模块定为移动终端和无线路由器的位置信息后发送给无线路由器；扫地机器人接收无线路由器发送的基础地图信息，控制扫地机器人边扫描...
该专利属于广东爱兰仕科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广东爱兰仕科技有限公司授权不得商用。

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