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本申请实施例公开了一种清洁方法、装置、设备及计算机可读存储介质，其中，所述方法包括：控制清洁主体，执行第一清洁过程；在执行所述第一清洁过程中，通过传感器获取地面洁净信息；基于所述地面洁净信息确定包含脏污对象的目标区域；至少基于所述目标区域的...
该专利属于美智纵横科技有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过美智纵横科技有限责任公司授权不得商用。

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