一种可对凹凸不平地面进行清理的智能扫地机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种可对凹凸不平地面进行清理的智能扫地机器人，涉及智能家用机器人技术领域。包括机身，所述机身的底部固定安装有万向轮和清扫机，所述万向轮和清扫机均设置在传动装置上，所述机身与防撞栏铰接，所述防撞栏上开设有卡槽，所述防撞栏上开设的卡槽与卡扣活动连接，所述卡扣贯穿机身的顶部且与机身活动连接，所述机身的顶部铰接有活动门，所述活动门的铰接处一体成型有圆盘，该装置设置的防撞护栏在保护扫地机器人清洁凹凸不平地面时，保护扫地机器人的机壳不会被撞坏的同时，还可以在需要对智能机器人进行维护时，充当拆卸杆的作用，如此便且拆卸效率快，提高了智能扫地机器人的维护效率。扫地机器人的维护效率。扫地机器人的维护效率。

【技术实现步骤摘要】
一种可对凹凸不平地面进行清理的智能扫地机器人


[0001]本专利技术涉及智能家用机器人
，具体为一种可对凹凸不平地面进行清理的智能扫地机器人。

技术介绍

[0002]随着人们生活节奏的日益加快，智能机器人代替人们进行家务劳动已经成为一种新趋势，其中，家用智能扫地机器人作为一种新兴产品越发受到人们的喜爱，它不仅具有自动扫地的功能，还可以具备自动避障、扫擦一体等功能。
[0003]市场上可针对凹凸不平地面进行清洁的智能扫地机器人在长时间使用后，内部的传动装置比普通的扫地机器人的传动装置更加容易损坏，而普通的扫地机器人在拆卸的过程中，拆卸效率不高，这样就导致扫地机器人在日常维护时，维护的效率低下，极大程度上降低了扫地机器人的使用效率。

技术实现思路

[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种可对凹凸不平地面进行清理的智能扫地机器人，解决了上述
技术介绍
提出的问题。
[0006](二)技术方案
[0007]为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可对凹凸不平地面进行清理的智能扫地机器人，包括机身(1)，其特征在于：所述机身(1)的底部固定安装有万向轮(2)和清扫机(3)，所述万向轮(2)和清扫机(3)均设置在传动装置(4)上，所述机身(1)与防撞栏(5)铰接，所述防撞栏(5)上开设有卡槽，所述防撞栏(5)上开设的卡槽与卡扣(8)活动连接，所述卡扣(8)贯穿机身(1)的顶部且与机身(1)活动连接，所述机身(1)的顶部铰接有活动门(6)，所述活动门(6)的铰接处一体成型有圆盘(7)，所述机身(1)内壁的顶部开设有凹槽，所述圆盘(7)与机身(1)内壁顶部开设的凹槽活动连接，所述圆盘(7)的表面与一号支架(35)的右侧铰接，所述一号支架(35)的左侧与一号滑块(9)的表面铰接，所述一号滑块(9)的顶部与机身(1)的顶部内壁滑动连接，所述一号滑块(9)的表面与二号支架(10)的顶部铰接，所述二号支架(10)的中段转动连接有转轴(11)，所述转轴(11)的里侧与机身(1)的内壁里侧固定连接。2.根据权利要求1所述的一种可对凹凸不平地面进行清理的智能扫地机器人，其特征在于：所述二号支架(10)的底部与二号滑块(13)的里侧铰接，所述二号滑块(13)的底部与机身(1)的底部内壁滑动连接，所述二号滑块(13)的里侧与三号支架(12)的底部铰接，所述三号支架(12)的顶部与防撞栏(5)的表面铰接。3.根据权利要求2所述的一种可对凹凸不平地面进行清理的智能扫地机器人，其特征在于：所述机身(1)的底部开设有矩形凹槽(14)，所述二号滑块(13)的底部与竖杆(23)的顶部固定连接，所述竖杆(23)的底部与矩形凹槽(14)的底部内壁滑动连接，所述矩形凹槽(14)上从左至右依次固定连接有一号抵块(15)和二号抵块(16)。4.根据权利要求3所述的一种可对凹凸不平地面进行清理的智能扫地机器人，其特征在于：所述竖杆(23)的右侧与横杆(24)的左侧固定连接，所述横杆(24)与限位杆(17)铰接，所述横杆(24)与限位杆(17)之间一体成型有一号扭簧(18)，所述限位杆(17)与一号抵块(15)和二号抵块(16)均活动连接。5.根据权利要求4所述的一种可对凹凸不平地面进行清理...

【专利技术属性】
技术研发人员：马海波，陈坤，余鹏程，
申请(专利权)人：深圳市骏飞实业有限公司，
类型：发明
国别省市：