多目标参数联合制导的方法技术

本发明专利技术提供一种多目标参数联合制导的方法，包括：根据起始点的纵程、高度、速度和目标点的纵程、高度、速度、弹道倾角，曲线拟合计算速度

【技术实现步骤摘要】
多目标参数联合制导的方法


[0001]本专利技术涉及导航制导
，具体涉及一种多目标参数联合制导的方法。

技术介绍

[0002]高速飞行器可以作为投送子弹的母弹使用，从而大幅增加子弹的作用距离和突防生存能力。在上述应用场景下，为了满足子弹的精确打击需求，需要实现投送目标点多个目标参数的联合控制。为了实现子弹的高打击精度，需要对投送点的高度、速度、弹道倾角、弹道偏角、横纵向位置等参数进行精确控制。对于面对称飞行器而言，制导控制量只有攻角和倾侧角。在控制量有限的情况下对制导系统提出了较高的要求。
[0003]为了利用有限控制量实现目标点多参数控制，考虑对横纵向进行解耦，纵向通过攻角和倾侧角对高度、速度、弹道倾角、纵程等纵向目标参数进行精确控制，制导控制策略采用前馈与反馈相结合的方式；横向通过设计横向管道对横向参数的散布范围进行限制，利用倾侧角符号翻转逻辑实现对横向参数的控制。
[0004]制导起始点的高度、速度等参数散布范围较大。如果采用跟踪标称轨迹的制导方法，为了能实现标称轨迹的跟踪，会导致初始制导指令较大，能量损耗较严重，限本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.多目标参数联合制导的方法，其特征在于，包括：曲线拟合计算，包括：根据起始点的纵程、高度、速度和目标点的纵程、高度、速度、弹道倾角，曲线拟合计算速度
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纵程剖面、高度
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纵程剖面和弹道倾角
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纵程剖面；求导计算速度
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纵程导数剖面值、弹道倾角
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纵程导数剖面值，根据所述速度
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纵程导数剖面值与弹道倾角计算阻力系数；根据所述阻力系数计算前馈功角，根据当前速度与速度
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纵程剖面值计算反馈功角；根据前馈功角和反馈功角得到总功角；速度
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纵程导数剖面值和当前速度值计算前馈法向过载，根据当前高度、高度
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纵程剖面值、当前弹道倾角与弹道倾角
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纵程剖面值计算反馈法向过载，根据前馈法向过载和反馈法向过载计算第一倾侧角。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述曲线拟合计算中，利用指数曲线拟合速度剖面，利用二次曲线拟合高度剖面，利用线性曲线分段拟合弹道倾角剖面。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：巩英辉，陈志刚，张敏刚，姜智超，闫颖鑫，谢佳，郭振西，陈芳，唐毛，张箭飞，余颖，季登高，武斌，韩伯雄，孙晓松，张宁宁，刘秀明，刘辉，杨丁，余亚晖，付秋军，徐春玲，曹轶，杨缙，王锦涛，
申请(专利权)人：北京临近空间飞行器系统工程研究所，
类型：发明
国别省市：