一种基于无人机倾斜摄影的边坡实景图像采集方法技术

本发明专利技术提供一种基于无人机倾斜摄影的边坡实景图像采集方法，包括以下步骤：前期现场实地勘测，获得边坡高度、边坡坡度、边坡表面积、结构物密度、边坡风险等级；以边坡坡度选定无人机的基础飞行路径，再依顺次结合边坡表面积、结构物密度、边坡风险等级，组合得到无人机倾斜摄影飞行方案；根据无人机倾斜摄影飞行方案中的无人机飞行高度，设置航向重叠率、旁向重叠率、相机倾斜角、相机高度，得到自动化图像采集方案；根据无人机倾斜摄影飞行方案控制无人机飞行，根据自动化图像采集方案控制图像采集设备拍摄边坡实景图像。本发明专利技术可以解决对边坡实景图像进行采集时无人机倾斜摄影的拍摄工作量大、拍摄效率低的技术问题。工作量大、拍摄效率低的技术问题。工作量大、拍摄效率低的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
一种基于无人机倾斜摄影的边坡实景图像采集方法


[0001]本专利技术涉及图像采集
，具体涉及一种基于无人机倾斜摄影的边坡实景图像采集方法。

技术介绍

[0002]我国地形地质条件复杂,频发的地质灾害给公路安全带来巨大威胁。实景三维技术以其对地形、植被的全面把握能力，已逐渐成为防灾减灾领域的重要辅助技术之一。通过无人机倾斜摄影采集影像进行实景三维建模，是近年测绘遥感领域发展起来的一项高新技术，其实现原理是通过在飞行平台上搭载一台或多台倾斜摄影相机，同时从垂直、倾斜等不同的角度采集影像，通过软件对采集到的多段影像进行解析处理，然后将解析处理后得到的坐标信息及方向角信息赋予每张影像，使得影像具有在虚拟三维空间中的位置和姿态数据，再合成高精度三维模型。
[0003]目前在通过无人机采集边坡现场的全景、实景影像时，因为边坡类型不同，无人机使用同一种航线飞行时，飞行过程中对部分类型的边坡现场影像的采集会出现较多盲点。为了最大可能的减少影像盲点，现有技术通常选用对需要采集影像的区域进行全范围覆盖叠加飞行的技术方案。按这种技术方案，无人机飞行会采本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于无人机倾斜摄影的边坡实景图像采集方法，其特征在于，包括以下步骤：前期现场实地勘测，获得边坡高度、边坡坡度、边坡表面积、结构物密度、边坡风险等级；以边坡坡度选定无人机的基础飞行路径，再依顺次结合边坡表面积、结构物密度、边坡风险等级，组合得到无人机倾斜摄影飞行方案；根据无人机倾斜摄影飞行方案中的无人机飞行高度，设置航向重叠率、旁向重叠率、相机倾斜角、相机高度，得到自动化图像采集方案；根据无人机倾斜摄影飞行方案控制无人机飞行，根据自动化图像采集方案控制图像采集设备拍摄边坡实景图像。2.根据权利要求1所述的基于无人机倾斜摄影的边坡实景图像采集方法，其特征在于，所述组合得到无人机倾斜摄影飞行方案时，优先级顺序为：边坡坡度、边坡表面积、结构物密度、边坡风险等级、边坡高度。3.根据权利要求2所述的基于无人机倾斜摄影的边坡实景图像采集方法，其特征在于，以边坡坡度作为优先级时，无人机倾斜摄影飞行方案具体如下：当边坡坡度大于35
°
时，为环形飞行加折线飞行；当边坡坡度小于或等于35
°
时为环形飞行。4.根据权利要求2所述的基于无人机倾斜摄影的边坡实景图像采集方法，其特征在于，以边坡表面积作为优先级时，无人机倾斜摄影飞行方案具体如下：当边坡表面积大于800平方米时，为折线飞行；当边坡表面积大于500...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘中帅，谭玲，杜孟秦，黄河，徐峰，贾学明，袁青海，
申请(专利权)人：招商局公路信息技术重庆有限公司，
类型：发明
国别省市：