本发明专利技术提出一种低空拒止系统，集目标侦查、探测、干扰、指定位置诱骗及迫降等功能于一体，针对低慢小飞行目标，设计了一种有效的侦查、探测、干扰方法，对黑飞无人机进行有效的打击，以保障指定监测区域低空安全。所述的低空拒止系统是由频谱侦测设备、雷达探测设备、光电设备、压制干扰设备、欺骗干扰设备、定位定向设备及车载平台共同组成的无人机防御系统，接收各设备反馈各类信息，实时监控各设备状态，探测防护区域飞行低慢小目标，进行目标识别与打击，协作完成低空拒止任务。本发明专利技术的方法可对防护区域内的黑飞无人机目标，进行有效的侦测、干扰与打击，可将无人机诱骗至指定位置并迫降，完成黑飞无人机的收集，可作后续举证使用。用。用。
【技术实现步骤摘要】
一种基于低空拒止系统的低慢小飞行目标指定点诱骗方法
[0001]本专利技术属于无人机管理控制
，特别涉及一种基于低空拒止系统 的低慢小飞行目标指定点诱骗技术。
技术介绍
[0002]中国专利公开CN108037545A公开了一种针对无人机的定向式光学干扰系 统，包括无人机预警识别装置、无人机定位锁定装置、定向式干扰装置、以及 控制台和能源装置。实现了对无人机进行定向式光学干扰，解决了无人机干扰 手段单一，无法有效对入侵无人机进行光学干扰，导致无法对目标区域的进行 信息防护。通过对入侵无人机进行定向式干扰，将干扰信号定向发射至入侵无 人机，避免了能量的损失和对保护区域产生光学污染，保证了保护区域内生产 生活的正常进行。
[0003]中国专利公开CN111999730A公开了一种黑飞无人机飞手定位方法及系统， 依据雷达探测的目标无人机的飞行航迹，通过对目标无人机的地面遥控信号进 行多点悬停、侦测与测向，利用多点交叉定位方法实现目标无人机的操控终端 即飞手的准确定位，并通过光电设备进行取证，具备定位快速且准确、操作简 单、作用距离远等特点，可应用于低空安全防御系统中黑飞无人机操控终端即 飞手的准确定位和取证。
[0004]中国专利公开CN112000133A公开了一种低空飞行器/飞手的识别系统、反 制系统及识别方法通过实时侦测、截获和识别管控区域内的低空飞行器信号和 遥控信号，进而根据低空飞行器信号和遥控信号确定低空飞行器的初步位置/飞 手的初步位置；根据低空飞行器的初步位置/飞手的初步位置调用低空飞行器的 初步位置/飞手的初步位置处的监控视频，将视频里的飞行物与预设的低空飞行 器特征进行匹配/将视频里的行人与预设的飞手特征进行匹配，从监控视频识别 出低空飞行器外观信息。
[0005]21世纪初以来，无人机行业迅速发展，广泛应用与各行各业。无人机数量、 种类快速增长，功能不断增强，不仅可进行情报监视侦查、目标指示、通信中 继、电子对抗等任务，还可搭载武器执行打击任务，其发展与使用受到各国高 度重视。但随之而来的无人机闯入敏感区域，扰乱航空秩序等现象频繁发生， 存在着极大安全隐患，给社会安保带来了巨大的挑战。因此，反无人机产品应 运而生，军事国防和民用安防领域对此需求快速增长。
[0006]目前市面上常见无人机干扰设备为干扰枪，或由单一的侦测设备与干扰设 备组成的系统，其存在侦测精度低、干扰效果差、使用场景受限、无法定向回 收目标等缺点。
技术实现思路
[0007]为解决上述技术问题，本专利技术提出了一种针对低慢小飞行目标的低空拒止 系统，所述的低空拒止系统包括：频谱侦测设备、雷达探测设备、光电设备、 压制干扰设备、欺骗干扰设备、定位定向设备和车载平台；所述的低空拒止系 统的控制中心通过综控软件与雷达探测设备、频谱侦测设备、光电设备、压制 干扰设备、欺骗干扰设备进行交互，所述的控制中心控制频谱侦测设备、雷达 探测设备和光电设备中的任意一项设备单独进行目标侦
测或多个探测设备组合 完成目标侦测任务；所述的控制中心下发控制指令给压制干扰设备、欺骗干扰 设备，控制干扰信号和欺骗信号的产生和发射，并实时监控压制干扰设备、欺 骗干扰设备的工作状态；所述的低空拒止系统能够使用多种探测设备发现防护 区域内飞行的低慢小目标，对被发现的低慢小飞行目标进行目标识别与打击。
[0008]进一步的，所述的低空拒止系统通过频谱侦测设备侦测目标的频谱信息， 识别被侦测目标的机型和飞行方位信息；频谱侦测设备向所述的控制中心回传 目标方位信息。
[0009]进一步的，所述的低空拒止系统的控制中心依据频谱侦测设备提供的目标 方位信息导引雷达探测设备对指定方位附近区域进行目标搜索；当雷达探测到 目标时，通过雷达探测目标位置信息导引光电设备对所述的目标进行搜索，依 据光电设备回传实时图像信息对目标进行二次确认。
[0010]进一步的，所述的低空拒止系统的光电设备通过图像处理算法，搜索到目 标后锁定目标并自动跟踪目标，同时，雷达探测设备的工作模式由搜索模式转 换为单目标跟踪模式，为控制中心提供精度更高、刷新率更快的目标位置信息。
[0011]进一步的，所述的低空拒止系统的控制中心确定被侦测的目标接近防御红 线区域，通过综控软件启动指定点诱骗系统并联动压制干扰设备与欺骗干扰设 备，对目标进行干扰和打击。
[0012]进一步的，所述的低空拒止系统对目标执行干扰和打击的措施包括但不限 于：通过系列控制策略，联动压制干扰设备和欺骗干扰设备协同工作，切断无 人机与无人机的遥控器的通信，由欺骗干扰设备接管无人机的控制，控制中心 解算无人机当前位置并设定指定的诱骗位置，实时生成诱骗GPS信息发送至无 人机，控制其向指定的诱骗位置飞行，待无人机抵达指定的诱骗位置后转为迫 降模式，使无人机原地降落，完成无人机的回收。
[0013]本专利技术还提供一种基于低空拒止系统的低慢小飞行目标的指定点诱导方法，所 述方法包括以下步骤：
[0014]步骤1，所述的低空拒止系统的控制中心控制雷达探测设备跟踪被频谱侦测 设备发现的飞行低慢小飞行目标，向控制中心回传被跟踪目标的实时方位角、 俯仰角、速度、距离信息；
[0015]步骤2，所述的控制中心依据雷达探测到的低慢小飞行目标的目标方位角、 目标俯仰角，控制压制干扰设备和欺骗干扰设备的转台转动，使压制干扰设备 和欺骗干扰设备对准目标；
[0016]步骤3，控制中心控制打开欺骗干扰设备，根据飞行目标与低空拒止系统的 距离，设定欺骗干扰设备发射功率值，发送压制干扰信号，切断飞行目标与卫 星信号的通路；
[0017]步骤4，同时控制中心欺骗干扰设备生成虚假GPS信息对无人机进行诱骗；
[0018]步骤5，打开压制干扰设备，压制无人机遥控器的控制信号，避免无人机与 其遥控器重连导致诱骗失效，让其始终处于欺骗干扰设备控制下；
[0019]步骤6，待飞行目标接近或抵达诱骗终点位置，欺骗干扰设备开启迫降功能， 向飞行目标发送降落区GPS坐标，控制飞行目标自动降落，同时控制欺骗干扰 设备对目标进行持续干扰，直至目标落地。
[0020]进一步的，所述的步骤4包括子步骤：
[0021]步骤4.1，控制中心接收雷达探测设备回传的飞行目标实时，生成将飞行目 标诱
骗到的位置的位置信息；
[0022]步骤4.2，所述的控制中心计算飞行目标的实时位置和诱骗位置的相对距离 和方位，解算出诱骗控制的方位信息，并生成一组虚假GPS数据，由欺骗干扰 设备发送给目标无人机，执行指定方位诱骗功能。
[0023]进一步的，所述的雷达探测设备回传的飞行目标实时位置信息包括：经纬 度、方位角、俯仰角、距离。
[0024]进一步的，所述的步骤5的打开压制干扰设备的操作和欺骗干扰的操作交 替反复执行，阻止无人机与其遥控器重建连接通讯而导致诱骗干扰失效。
[0025]本专利技术的方法可对防护区域内的黑飞无人机目标，进行有效的侦测、干扰 本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种针对低慢小飞行目标的低空拒止系统，其特征在于，所述的低空拒止系统包括：频谱侦测设备、雷达探测设备、光电设备、压制干扰设备、欺骗干扰设备、定位定向设备和车载平台；所述的低空拒止系统的控制中心通过综控软件与雷达探测设备、频谱侦测设备、光电设备、压制干扰设备、欺骗干扰设备进行交互，所述的控制中心控制频谱侦测设备、雷达探测设备和光电设备中的任意一项设备单独进行目标侦测或多个探测设备组合完成目标侦测任务；所述的控制中心下发控制指令给压制干扰设备、欺骗干扰设备，控制干扰信号和欺骗信号的产生和发射，并实时监控压制干扰设备、欺骗干扰设备的工作状态；所述的低空拒止系统能够使用多种探测设备搜索发现防护区域内飞行的低慢小目标，对被发现的低慢小飞行目标进行目标识别与打击。2.如权利要求1所述的低空拒止系统，其特征在于，所述的低空拒止系统通过频谱侦测设备侦测目标的频谱信息，识别被侦测目标的机型和飞行方位信息；频谱侦测设备向所述的控制中心回传目标方位信息。3.如权利要求2所述的低空拒止系统，其特征在于，所述的低空拒止系统的控制中心依据频谱侦测设备提供的目标方位信息导引雷达探测设备对指定方位附近区域进行目标搜索；当雷达探测到目标时，通过雷达探测目标位置信息导引光电设备对所述的目标进行搜索，依据光电设备回传实时图像信息对目标进行二次确认。4.如权利要求3所述的低空拒止系统，其特征在于，所述的低空拒止系统的光电设备通过图像处理算法，搜索到目标后锁定目标并自动跟踪目标，同时，雷达探测设备的工作模式由搜索模式转换为单目标跟踪模式，为控制中心提供精度更高、刷新率更快的目标位置信息。5.如权利要求4所述的低空拒止系统，其特征在于，所述的低空拒止系统的控制中心确定被侦测的目标接近防御红线区域，通过综控软件启动指定点诱骗系统并联动压制干扰设备与欺骗干扰设备，对目标进行干扰和打击。6.如权利要求5所述的低空拒止系统，其特征在于，所述的低空拒止系统对目标执行干扰和打击的措施包括但不限于：通过系列控制策略，联动压制干扰设备和欺骗干扰设备协同工作，切断无人机与无人机的遥控器的通信，由欺骗干扰设备接管无人机的控制，控制中心解算无人机当前...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨宏伟，汪宗福，何沆柏，杨晓玲，吴磊，白思淼，刘显忠，
申请(专利权)人：成都汇蓉国科微系统技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。