一种无人机防控方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种无人机防控方法，步骤如下：S1、对无人机信号进行全频段扫描；S2、雷达探测设备发现目标，光电视频图像识别目标；S3、写频干扰，开启导航干扰；S4、全频段无线电侦测设备无法探测，由雷达探测设备发现无人机，光电视频图像识别目标；S5、启用复合拦截策略。本发明专利技术还公开了一种无人机防控系统，其中，集群无人机防控指挥分系统包括：无线电侦测识别模块；被动式雷达光电引导模块；无线电干扰引导模块；主动式雷达光电引导模块；复合拦截策略模块。本发明专利技术对于来袭的集群无人机实现精准探测识别和快速指挥决策，辅以软硬杀伤措施，提高集群无人机拦截处置成功率和处置效率，可以广泛应用于无人机防控领域。广泛应用于无人机防控领域。广泛应用于无人机防控领域。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机防控方法及系统


[0001]本专利技术涉及无人机防卫
，特别是涉及一种无人机防控方法及系统。

技术介绍

[0002]集群无人机是由大量无人机以及无人机之间的协同交互能力为支撑、群体智能涌现能力为核心，基于开放式体系架构综合集成构建，具有抗毁性、低成本、功能分布化等优势和智能特征。近年来，世界各国对集群无人机使用越来越重视，集群无人机的广泛使用对重点区域、重点目标和重大活动产生的重大威胁也日益突出。随着无人机智能化水平的提高和集群无人机控制技术的发展，集群无人机防控将成为重点区域低空防控的重要内容。
[0003]目前针对重点区域面临的黑飞、恶飞集群无人机的防控主要是采用雷达探测加火力打击，或者是无线电侦测加无线电干扰等方式，存在探测识别精准度不高、反制手段较为单一、反制成功率和效率不高的问题，本专利技术提供一种集群无人机防控系统，对于依靠无线电遥控、卫星导航、视觉导航等方式来袭的集群无人机实现精准探测识别和快速指挥决策，以及软硬杀伤相结合的打击处置措施，提高集群无人机拦截处置成功率和处置效率。
[0004]
技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是为了克服上述
技术介绍
的不足，提供一种无人机防控方法及系统，对于依靠无线电遥控、卫星导航、视觉导航等方式来袭的集群无人机实现精准探测识别和快速指挥决策，辅以软硬杀伤相结合的打击处置措施，提高集群无人机拦截处置成功率和处置效率。
[0006]本专利技术提供的一种无人机防控方法，包括如下步骤：S1、全频段无线电侦测设备对无人机信号进行全频段扫描，如果能够侦测到无人机遥控和图传信号，并且能够直接识别目标类型，则说明该无人机是常规频段无人机，并且无人机频谱特征库中有该类型无人机；如果探测到无人机信号，但是无法识别，则将无人机信号实时添加进频谱特征库中，无人机防控指挥分系统自动引导雷达探测设备在该方向附近重点扫描；S2、雷达探测设备发现目标后，持续保持目标跟踪，当目标进入防控区域后，所述无人机防控指挥分系统按照威胁等级自动引导光电跟踪设备锁定威胁等级最高的无人机目标，通过光电视频图像对目标进行识别；S3、当目标进一步接近，所述无人机防控指挥分系统根据侦测到的无人机的遥控或图传频段，自动引导全频段无线电干扰设备对目标进行写频干扰，如果需要迫降无人机，则还需要开启导航干扰；S4、如果全频段无线电侦测设备无法探测发现无人机，则无人机或者是自动巡航飞行，或者是视觉导航飞行，或者是惯性导航飞行，首先由雷达探测设备发现无人机，持续保持目标跟踪，在目标进入防控区域后，所述无人机防控指挥分系统自动引导光电跟踪设备锁定目标，通过光电视频图像对目标进行识别；S5、当无人机进一步接近，无人机防控指挥分系统启用复合拦截策略，按照导航诱骗、激光炫目和微波打击的顺序实施拦截反制。
[0007]在上述技术方案中，所述步骤S5中，所述实施导航诱骗、激光炫目和微波打击的拦截反制顺序如下：S51、无人机防控指挥分系统自动引导无人机导航诱骗设备对目标进行导航诱骗，如果导航诱骗成功，则说明无人机采用卫星导航飞行，完成无人机防控任务；S52、如果导航诱骗不成功，无人机防控指挥分系统自动引导激光炫目设备干扰无人机飞行，如果激光炫目反制成功，则说明无人机采用视觉导航飞行，无人机防控任务完成；S53、如果激光炫目反制不成功，说明无人机采用惯性导航飞行，待无人机进入微波拒止设备打击范围时，无人机防控指挥分系统自动引导微波拒止设备对无人机集群进行打击拦截，无人机防控任务完成。
[0008]在上述技术方案中，所述步骤S1中，所述全频段无线电侦测设备对无人机信号进行全频段扫描之前，首先无人机防控系统开机，检视各设备正常运行；其次，所述无人机防控指挥分系统制作防控预案，针对重点目标防控区域分别设置保护区、拒止区和预警区，并设置相应防控规则；所述步骤S2或S4中，当目标进入预警区后，所述无人机防控指挥分系统按照威胁等级自动引导光电跟踪设备锁定威胁等级最高的无人机目标；所述步骤S3中，当目标进入拒止区后，所述无人机防控指挥分系统根据侦测到的无人机的遥控或图传频段，自动引导全频段无线电干扰设备对目标进行写频干扰；所述步骤S5中，当无人机进入拒止区后，无人机防控指挥分系统启用复合拦截策略。
[0009]在上述技术方案中，还包括步骤S6、无人机防控任务完成后，无人机防控指挥分系统对整个探测反制指挥过程中收发数据指令以及操控景象进行回放和统计分析，完成无人机防控效果评估。
[0010]在上述技术方案中，所述步骤S2中，如果是集群无人机，且有多套光电，可引导不同的光电设备分别跟踪集群中不同的无人机；所述步骤S3中，如果是集群无人机，且侦测到无人机有多个遥控或图传频段，则同时可对多个频段进行干扰，如果多个方向发现集群无人机，则开启多方向或全向无线电干扰和导航干扰，完成无人机防控任务；所述步骤S51中，如果是集群无人机，且多个方向发现集群无人机，则开启全向导航诱骗。
[0011]本专利技术还提供了一种无人机防控系统，包括集群无人机探测分系统、集群无人机反制分系统和集群无人机防控指挥分系统，所述集群无人机探测分系统由雷达探测设备、光电跟踪设备和全频段无线电侦测设备组成；所述集群无人机反制分系统由全频段无线电干扰设备、无人机导航诱骗设备、激光炫目设备、微波拒止设备组成；其中，所述集群无人机防控指挥分系统包括如下几个部分：无线电识别模块：全频段无线电侦测设备对无人机信号进行全频段扫描，如果能够侦测到无人机遥控和图传信号，并且能够直接识别目标类型，则说明该无人机是常规频段无人机，并且无人机频谱特征库中有该类型无人机；如果探测到无人机信号，但是无法识别，则将无人机信号实时添加进频谱特征库中，无人机防控指挥分系统自动引导雷达探测设备在该方向附近重点扫描；被动式雷达光电引导模块：雷达探测设备发现目标后，持续保持目标跟踪，当目标进入防控区域后，所述无人机防控指挥分系统按照威胁等级自动引导光电跟踪设备锁定威胁等级最高的无人机目标，通过光电视频图像对目标进行识别；无线电干扰引导模块：当目标进一步接近，所述无人机防控指挥分系统根据侦测到的无人机的遥控或图传频段，自动引导全频段无线电干扰设备对目标进行写频干扰，如果需要迫降无人机，则还需要开启导航干扰；主动式雷达光电引导模块：如果全频段无线电侦测设备无法探测发现无人机，则无人机或者是自动巡航飞行，或者是视觉导航
飞行，或者是惯性导航飞行，首先由雷达探测设备发现无人机，持续保持目标跟踪，在目标进入防控区域后，所述无人机防控指挥分系统自动引导光电跟踪设备锁定目标，通过光电视频图像对目标进行识别；复合拦截策略模块：当无人机进一步接近，无人机防控指挥分系统启用复合拦截策略，按照导航诱骗、激光炫目和微波打击的顺序实施拦截反制。
[0012]在上述技术方案中，所述复合拦截策略模块包括如下几部分：导航诱骗引导单元：无人机防控指挥分系统自动引导无人机导航诱骗设备对目标进行导航诱骗，如果导航诱骗成功，则说明无人机采用卫星导航飞行，完成无人机防控任务；激光炫目干扰引导单元：如果导航诱骗不成功，无人机防控本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机防控方法，其特征在于：包括如下步骤：S1、全频段无线电侦测设备对无人机信号进行全频段扫描，如果能够侦测到无人机遥控和图传信号，并且能够直接识别目标类型，则说明该无人机是常规频段无人机，并且无人机频谱特征库中有该类型无人机；如果探测到无人机信号，但是无法识别，则将无人机信号实时添加进频谱特征库中，无人机防控指挥分系统自动引导雷达探测设备在该方向附近重点扫描；S2、雷达探测设备发现目标后，持续保持目标跟踪，当目标进入防控区域后，所述无人机防控指挥分系统按照威胁等级自动引导光电跟踪设备锁定威胁等级最高的无人机目标，通过光电视频图像对目标进行识别；S3、当目标进一步接近，所述无人机防控指挥分系统根据侦测到的无人机的遥控或图传频段，自动引导全频段无线电干扰设备对目标进行写频干扰，如果需要迫降无人机，则还需要开启导航干扰；S4、如果全频段无线电侦测设备无法探测发现无人机，则无人机或者是自动巡航飞行，或者是视觉导航飞行，或者是惯性导航飞行，首先由雷达探测设备发现无人机，持续保持目标跟踪，在目标进入防控区域后，所述无人机防控指挥分系统自动引导光电跟踪设备锁定目标，通过光电视频图像对目标进行识别；S5、当无人机进一步接近，无人机防控指挥分系统启用复合拦截策略，按照导航诱骗、激光炫目和微波打击的顺序实施拦截反制。2.根据权利要求1所述的无人机防控方法，其特征在于：所述步骤S5中，所述实施导航诱骗、激光炫目和微波打击的拦截反制顺序如下：S51、无人机防控指挥分系统自动引导无人机导航诱骗设备对目标进行导航诱骗，如果导航诱骗成功，则说明无人机采用卫星导航飞行，完成无人机防控任务；S52、如果导航诱骗不成功，无人机防控指挥分系统自动引导激光炫目设备干扰无人机飞行，如果激光炫目反制成功，则说明无人机采用视觉导航飞行，无人机防控任务完成；S53、如果激光炫目反制不成功，说明无人机采用惯性导航飞行，待无人机进入微波拒止设备打击范围时，无人机防控指挥分系统自动引导微波拒止设备对无人机集群进行打击拦截，无人机防控任务完成。3.根据权利要求2所述的无人机防控方法，其特征在于：所述步骤S1中，所述全频段无线电侦测设备对无人机信号进行全频段扫描之前，首先无人机防控系统开机，检视各设备正常运行；其次，所述无人机防控指挥分系统制作防控预案，针对重点目标防控区域分别设置保护区、拒止区和预警区，并设置相应防控规则；所述步骤S2或S4中，当目标进入预警区后，所述无人机防控指挥分系统按照威胁等级自动引导光电跟踪设备锁定威胁等级最高的无人机目标；所述步骤S3中，当目标进入拒止区后，所述无人机防控指挥分系统根据侦测到的无人机的遥控或图传频段，自动引导全频段无线电干扰设备对目标进行写频干扰；所述步骤S5中，当无人机进入拒止区后，无人机防控指挥分系统启用复合拦截策略。4.根据权利要求3所述的无人机防控方法，其特征在于：还包括步骤S6、无人机防控任务完成后，无人机防控指挥分系统对整个探测反制指挥过程中收发数据指令以及操控景象进行回放和统计分析，完成无人机防控效果评估。
5.根据权利要求4所述的无人机防控方法，其特征在于：所述步骤S2中，如果是集群无人机，且有多套光电，可引导不同的光电设备分别跟踪集群中不同的无人机；所述步骤S3中，如果是集群无人机，且侦测到无人机有多个遥控或图传频段，则同时可对多个频段进行干扰，如果多个方向发现集群无人机，则开启多方向或全向无线电干扰和导航干扰，完成无人机防控任务；所述步骤S51中，如果是集群无人机，且多个方向发现集群无人机，则开启全向导航诱骗。6.一种无人机防控系统，其特征在于：包括集群无人机探测分系统、集群无人机反制分系统和集群无人机防控指挥分系统，所述集群无人机探测分系统由雷达探测设备、光电跟踪设备和全频段无线电侦测设备组成；所述集群无人机反制分系统由全频段无线电干...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈爽，何志峰，夏鹏辉，
申请(专利权)人：中国船舶重工集团公司第七零九研究所，
类型：发明
国别省市：