一种实现激光发射转台全方位扫描的双向限位装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种实现激光发射转台全方位扫描的双向限位装置，包括固定件、转动安装在所述固定件上的俯仰体、驱动所述俯仰体转动的电机；所述俯仰体和所述固定件之间设置有电限位机构和机械限位机构；所述电限位机构用于在所述俯仰体转动预设角度后关闭所述电机；所述机械限位机构用于在所述电机停止工作后，阻止所述俯仰体因惯性继续转动；本发明专利技术结构简单，成本低，并能实现激光发射转台进行全方位扫描运动。运动。运动。

【技术实现步骤摘要】
一种实现激光发射转台全方位扫描的双向限位装置


[0001]本专利技术涉及车载反无人机的
领域，尤其涉及一种实现激光发射转台全方位扫描的双向限位装置。

技术介绍

[0002]无人机以及光电制导武器已成为现代战场中的主力。由于无人机/光电末制导导弹具有雷达反射面积小、速度快的优势,使得防空系统压力剧增,因此，综合雷达探测、无线电侦察干扰、激光干扰/压制/摧毁的车载激光武器/对抗系统近年来得到迅速发展。
[0003]车载激光武器/对抗系统或因光电跟踪瞄准视场有限或因雷达、无线电侦测干扰设备的工作瞬时范围有限，往往需要安装在能够实现方位和俯仰二维转动的发射转台上，以满足大空域范围的作战需要。
[0004]为了能够得到高质量的激光光束质量和缩短高能激光传输光程，或者在要求激光发射转台小型化设计的应用中，通常采用光纤作为高能激光传输介质，因此不能采用滑环作为激光发射转台全方位扫描的技术手段,从而完成对来袭空中目标进行有效拦截,实现对保卫我方目标的全方位防御任务。

技术实现思路

[0005]本专利技术针对现有技术中存在的技术问题，提供一种实现激光发射转台全方位扫描的双向限位装置，在采用高能激光光纤传输方式时，仍然保证车载激光武器/对抗系统进行全方位作战任务。
[0006]本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种实现激光发射转台全方位扫描的双向限位装置，包括固定件、转动安装在所述固定件上的俯仰体、驱动所述俯仰体转动的电机；所述俯仰体和所述固定件之间设置有电限位机构和机械限位机构；所述电限位机构用于在所述俯仰体转动预设角度后关闭所述电机；所述机械限位机构用于在所述电机停止工作后，阻止所述俯仰体因惯性继续转动。
[0007]本专利技术的有益效果是：本专利技术结构简单，成本低，并能实现激光发射转台进行全方位扫描运动。
[0008]在上述技术方案的基础上，本专利技术还可以做如下改进。
[0009]进一步，所述俯仰体底部共轴心地安装有方位轴；所述固定件是壳体，并且所述方位轴和所述电机安装在所述壳体内，所述俯仰体安装在所述壳体的顶部。
[0010]采用上述进一步方案的有益效果是：壳体可对壳体内的方位轴和电机起到保护作用。
[0011]进一步，所述电限位机构包括安装在所述方位轴底部的微动开关组、安装在壳体内壁的并与所述微动开关组相配的拨杆机构；所述微动开关组的两侧均设置有微动开关；所述拨杆机构按下任意一侧的所述微动开关后，所述电机停止工作。
[0012]进一步，所述微动开关组两侧的所述微动开关分别是上微动开关和下微动开关；
所述上微动开关下方设置有下拨面；所述下微动开关上方设置有上拨面；
[0013]所述电限位机构包括两个拨杆机构，分别是上拨杆机构和下拨杆机构；所述上拨杆机构和所述下拨杆机构均仅能向一侧拨开；所述上拨杆机构与所述上微动开关和所述上拨面相配；所述下拨杆机构与所述下微动开关和所述下拨面相配；
[0014]当所述方位轴向一侧转动时，所述上拨面拨开所述上拨杆机构，然后所述下拨杆机构按下所述下微动开关；
[0015]当所述方位轴向另一侧转动时，所述下拨面拨开所述下拨杆机构，然后所述上拨杆机构按下所述上微动开关。
[0016]采用上述进一步方案的有益效果是：通改过设置两个拨杆机构，能够使微动开关组左右转动各超过180
°
，保证俯仰体能够在左右各180
°
的范围内进行扫描。
[0017]进一步，所述上拨杆机构包括第一底板；所述第一底板顶部设置有竖直的第一转轴和第一限位柱；所述第一转轴上可转动的安装有上拨杆，并且所述上拨杆的侧壁的一端抵住所述第一限位柱，另一端设置有上拨片；所述第一转轴上还套设有连接所述上拨杆和所述第一底板的第一扭簧，所述第一扭簧安装在所述上拨杆的下方；
[0018]所述下拨杆机构包括第二底板；所述第二底板顶部设置有竖直的第二转轴和第二限位柱；所述第二转轴上可转动的安装有下拨杆，并且所述下拨杆的侧壁的一端抵住所述第二限位柱，另一端设置有下拨片；所述第二转轴上还套设有连接所述下拨杆和所述第二底板的第二扭簧，所述第二扭簧安装在所述下拨杆的上方。
[0019]进一步，所述上拨片和所述下拨片均为具有弹性的软质材料。
[0020]采用上述进一步方案的有益效果是：在快速转动的微动开关组撞上上拨杆机构或下拨杆机构时起到缓冲的作用，避免微动开关损坏。
[0021]进一步，所述机械限位机构包括安装在所述俯仰体底部的限位块、安装在所述壳体外壁的滑动组；所述滑动组包括弧形滑道，所述弧形滑道的两端分别设置有第一限位面和第二限位面；所述弧形滑道内可滑动地设置有与所述限位块相配的弧形滑杆；并且所述弧形滑杆和所述弧形滑道通过弹性件相连。
[0022]进一步，所述弧形滑道的中部设置有滑道主体，所述弧形滑杆安装在所述滑道主体内，并且所述弧形滑杆的两端分别伸出所述滑道主体的两端；所述弧形滑杆的中部设置有挡环；
[0023]所述弹性件包括套设在所述弧形滑杆上的第一弹簧和第二弹簧；所述第一弹簧的一端连接所述挡环，另一端连接所述滑道主体的一个端部；所述第二弹簧的一端连接所述挡环，另一端连接所述滑道主体的另一个端部。
附图说明
[0024]图1为本专利技术一种实现激光发射转台全方位扫描的双向限位装置的结构示意图；
[0025]图2为本专利技术一种实现激光发射转台全方位扫描的双向限位装置的电限位机构的结构示意图；
[0026]图3为本专利技术一种实现激光发射转台全方位扫描的双向限位装置的微动开关组的结构示意图；
[0027]图4为本专利技术一种实现激光发射转台全方位扫描的双向限位装置的上拨杆机构的
结构示意图；
[0028]图5为本专利技术一种实现激光发射转台全方位扫描的双向限位装置的下拨杆机构的结构示意图；
[0029]图6为本专利技术一种实现激光发射转台全方位扫描的双向限位装置的机械限位机构的结构示意图；
[0030]图7为本专利技术一种实现激光发射转台全方位扫描的双向限位装置的滑动组的结构示意图。
[0031]附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0032]1、俯仰体，2、方位轴，21、微动开关安装板，3、壳体，31、电限位拨杆安装板，4、微动开关组，41、上微动开关，42、下拨面，43、下微动开关，44、上拨面，5、上拨杆机构，51、第一底板，52、第一转轴，53、第一限位柱，54、上拨杆，55、上拨片，56、第一扭簧，6、下拨杆机构，61、第二底板，62、第二转轴，63、第二限位柱，64、下拨杆，65、下拨片，66、第二扭簧，7、限位块，8、滑动组，81、弧形滑道，82、第一限位面，83、第二限位面，84、滑道主体，85、弧形滑杆，86、挡环，87、第一弹簧，88、第二弹簧，9、电机。
具体实施方式
[0033]以下结合附图对本专利技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本专利技术，并非用于限定本专利技术的范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种实现激光发射转台全方位扫描的双向限位装置，其特征在于，包括固定件、转动安装在所述固定件上的俯仰体、驱动所述俯仰体转动的电机；所述俯仰体和所述固定件之间设置有电限位机构和机械限位机构；所述电限位机构用于在所述俯仰体转动预设角度后关闭所述电机；所述机械限位机构用于在所述电机停止工作后，阻止所述俯仰体因惯性继续转动。2.根据权利要求1所述的一种实现激光发射转台全方位扫描的双向限位装置，其特征在于，所述俯仰体底部共轴心地安装有方位轴；所述固定件是壳体，并且所述方位轴和所述电机安装在所述壳体内，所述俯仰体安装在所述壳体的顶部。3.根据权利要求2所述的一种实现激光发射转台全方位扫描的双向限位装置，其特征在于，所述电限位机构包括安装在所述方位轴底部的微动开关组、安装在壳体内壁的并与所述微动开关组相配的拨杆机构；所述微动开关组的两侧均设置有微动开关；所述拨杆机构按下任意一侧的所述微动开关后，所述电机停止工作。4.根据权利要求3所述的一种实现激光发射转台全方位扫描的双向限位装置，其特征在于，所述微动开关组两侧的所述微动开关分别是上微动开关和下微动开关；所述上微动开关下方设置有下拨面；所述下微动开关上方设置有上拨面；所述电限位机构包括两个拨杆机构，分别是上拨杆机构和下拨杆机构；所述上拨杆机构和所述下拨杆机构均仅能向一侧拨开；所述上拨杆机构与所述上微动开关和所述上拨面相配；所述下拨杆机构与所述下微动开关和所述下拨面相配；当所述方位轴向一侧转动时，所述上拨面拨开所述上拨杆机构，然后所述下拨杆机构按下所述下微动开关；当所述方位轴向另一侧转动时，所述下拨面拨开所述下拨杆机构，然后所述上拨杆机构按下所述上微动开关。5.根据权利要求4所述的一种实现激光发射转台全方位扫描的双向限位装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟金玲，张健，程鑫，杨建强，
申请(专利权)人：华中光电技术研究所中国船舶重工集团公司第七一七研究所，
类型：发明
国别省市：