一种针对不同环境的自动门限检测方法技术

本发明专利技术提供一种针对不同环境的自动门限检测方法，涉及雷达技术领域。本发明专利技术提供的一种针对不同环境的自动门限检测方法可以针对不同的外部环境以及同一环境下不同的波位，利用雷达扫描的检测圈数获得的信息，得到各自波位的距离和多普勒检测门限，将虚警率总是控制在较低的范围。根据仿真试验结果，本发明专利技术同传统检测方法相比较，平均每圈检测到的点迹数下降了90％左右并且没有丢失有效点迹，实现了低恒虚警概率；这样可以使计算机进行数据处理时不会因为虚警太高而过载，也可以减少因为杂波点过多对数据处理带来的干扰。点过多对数据处理带来的干扰。点过多对数据处理带来的干扰。

【技术实现步骤摘要】
一种针对不同环境的自动门限检测方法


[0001]本专利技术涉及雷达
，尤其涉及一种针对不同环境的自动门限检测方法。

技术介绍

[0002]雷达目标的检测主要是对雷达接收信号的回波的进行处理，以判断信号的有无。但通常回波信号中总是混杂着噪声和干扰，而噪声和干扰均具有随机特性。雷达信号处理系统的输入信号是目标信号与多种噪声信号、干扰信号的混合信号，为了在混合信号中提取目标信号，必须设置一个检测门限。
[0003]门限检测是一种统计检测，由于噪声总输出是一个随机变量，根据信号振幅是否超出门限来判断有无目标存在时，就可能出现将不存在目标而误判为有目标的虚警事件。虚警概率与门限的设定密切相关，门限电平高时虚警概率低，但发现概率也低，易于漏情，贻误战机；门限电平低时发现概率提高，但虚警概率也增大。虚警过多将造成指挥员和部队经常性紧张、疲劳。虚警概率过大或过小都会影响部队的战斗行动，应在保证一定发现概率的前提下，降低虚警概率。
[0004]目标检测就是对接收机输出的信号、噪声和其他干扰组成的混合信号经过信号处理后，以规定的检测概率输出所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种针对不同环境的自动门限检测方法，其特征在于，通过对不同环境进行获取初始化参数、粗略检测、计算粗略门限、计算最终门限步骤，得到适应不同环境的门限；获取初始化参数：所述初始化参数包括回波波束对应的俯仰角θ
i
、方位角幅度矩阵A
i
、检测圈数f
ri
；通过初始化参数得到多普勒
‑
距离矩阵B
i
；进行波位分类：计算各回波波束所属的波位[Θ,Φ]，将所属波位相同的回波波束分为同一类；并将同一类回波波束对应的俯仰角θ
i
、方位角检测圈数f
ri
与多普勒
‑
距离矩阵B
i
加入到一个分类集合Ω
Θ,Φ
中；完成各回波波束的分类，得到所有的分类集合Ω
Θ,Φ
；进行粗略检测：通过噪声/干扰估计值筛选分类集合Ω
Θ,Φ
中每一个回波波束的潜在目标点，并得到每一个潜在目标点中得到信息矩阵I
s
，其中，所述信息矩阵I
s
包括潜在目标点的距离r
s
，速度v
s
，距离信杂比SCRr
s
，多普勒信杂比SCRd
s
，所在的检测圈数f
ri
＝k；计算粗略门限：得到每一个回波波束中的潜在目标点，将各潜在目标点按照所属信息矩阵I
s
中的距离r
s
分为近距离潜在目标点、中距离潜在目标点和远距离潜在目标点，并分别按照距离信杂比SCRr
s
大小进行排序；取排序中值项作为近距离潜在目标点/中距离潜在目标点/远距离潜在目标点的粗略门限目标点，并将粗略门限目标点的距离信杂比SCRr
s
作为所属回波波束的粗略距离门限，多普勒信杂比SCRd
s
作为所属回波波束的粗略多普勒门限；计算最终门限：对同一分类集合Ω
Θ,Φ
中各回波波束计算粗略门限，并构成对应的粗略门限矩阵，得到近距离粗略距离门限矩阵Rlow、近距离粗略多普勒门限矩阵Rlow、中距离粗略距离门限矩阵Rmid、中距离粗略多普勒门限矩阵Dmid、远距离粗略距离门限矩阵Rhigh、远距离粗略多普勒门限矩阵Dhigh；将各粗略门限矩阵中的元素按大小进行排序，并取第N项做为分类集合Ω
Θ,Φ
所属波位[Θ,Φ]的最终距离门限、最终多普勒门限；计算所有分类集合Ω
Θ,Φ
的最终门限，得到各波位的近距离最终距离门限Rlow
Θ,Φ
，近距离最终多普勒门限Dlow
Θ,Φ
，中距离最终距离门限Rmid
Θ,Φ
，中距离最终多普勒门限Dmid
Θ,Φ
，远距离最终距离门限Rhigh
Θ,Φ
，远距离最终多普勒门限Dhigh
Θ,Φ
。2.根据权利要求1所述的一种针对不同环境的自动门限检测方法，其特征在于，所述初始化参数通过如下步骤获取：S1通过雷达发射机向检测区域发射射频信号，通过雷达接收机接收检测区域返回的射频回波信号，并转换为数字回波信号；S2对数字回波信号进行数字下变频，得到基带信号；S3对基带信号进行混频信号处理，得到不同回波波束的量测信息集合，所述量测信息集合包括对应回波波束的俯仰角θ
i
、方位角幅度矩阵A
i
和回波波束对应的检测圈数f
ri
，其中，检测圈数f
ri
即当前回波波束对应雷达旋转的圈数，i表示回波波束的时间序号，俯仰角θ
i
范围为[0,360
°
]，方位角范围为[0,6
°
]；S4对不同回波波束的幅度矩阵A
i
进行脉冲压缩、多普勒积累，得到不同回波波束的多普勒
‑
距离矩阵B
i
。3.根据权利要求1所述的一种针对不同环境的自动门限检测方法，其特征在于，所述波位[Θ,Φ]通过如下公式进行计算...

【专利技术属性】
技术研发人员：毛堃麟，鲁瑞莲，汪宗福，费德介，金敏，
申请(专利权)人：成都汇蓉国科微系统技术有限公司，
类型：发明
国别省市：