【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人机探测与反制，尤其涉及基于雷达动态航迹交叠反演的无人机飞手定位方法及系统。
技术介绍
1、近年来，随着无人机技术的快速发展和低空经济的繁荣，无人机的应用场景和数量迅速增加。然而，与之伴随的“黑飞”现象，即未经备案或许可的非法飞行行为，正对社会安全和公共秩序带来严峻挑战。
2、更为复杂的是，许多“黑飞”无人机采用组装、光纤控制或无线电静默技术，不发射或未按规定频段发射电磁信号，使得常规的电磁侦测手段难以有效探测和追踪这些无人机的控制来源，即飞手位置。这种技术特点大幅提高了查处“黑飞”飞手的难度，给执法机关的取证、追踪和打击工作造成了重大障碍。如果不能精准定位“黑飞”飞手并及时查处，势必导致“黑飞”行为的持续猖獗，甚至引发严重的公共安全事件。
3、现有的无人机探测和反制手段主要集中在无人机本体，通常采用“雷达+光电+电侦”的探测配置，以及电子干扰、导航诱骗、网捕、激光打击等反制手段。这些手段虽然能够一定程度上应对无人机的非法活动，但未能有效解决“黑飞”飞手的精准定位和查处问题。由于无人机成本低廉，飞...
【技术保护点】
1.基于雷达动态航迹交叠反演的无人机飞手定位方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于雷达动态航迹交叠反演的无人机飞手定位方法，其特征在于，所述通过拟合算法对航迹运动特征数据进行拟合处理包括：
3.根据权利要求2所述的基于雷达动态航迹交叠反演的无人机飞手定位方法，其特征在于，所述对无人机运动状态向量进行数学建模包括：
4.根据权利要求3所述的基于雷达动态航迹交叠反演的无人机飞手定位方法，其特征在于，所述通过卡尔曼滤波器对航迹数据进行优化包括：
5.根据权利要求4所述的基于雷达动态航迹交叠反演的无人机飞手定位方...
【技术特征摘要】
1.基于雷达动态航迹交叠反演的无人机飞手定位方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于雷达动态航迹交叠反演的无人机飞手定位方法，其特征在于，所述通过拟合算法对航迹运动特征数据进行拟合处理包括：
3.根据权利要求2所述的基于雷达动态航迹交叠反演的无人机飞手定位方法，其特征在于，所述对无人机运动状态向量进行数学建模包括：
4.根据权利要求3所述的基于雷达动态航迹交叠反演的无人机飞手定位方法，其特征在于，所述通过卡尔曼滤波器对航迹数据进行优化包括：
5.根据权利要求4所述的基于雷达动态航迹交叠反演的无人机飞手定位方法，其特征在于，所述对若干条航迹数据进行多项式...
【专利技术属性】
技术研发人员：汪宗福，谭博，金敏，张平，鲁瑞莲，
申请(专利权)人：成都汇蓉国科微系统技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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